PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線在裝盤(pán)機(jī)中的應(yīng)用
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2．2 軟件程序簡(jiǎn)介
控制系統(tǒng)軟件框圖如圖2所示。物料流從傳送區(qū)送到料斗，從那里由裝盤(pán)系統(tǒng)裝到盤(pán)中，在生產(chǎn)方式中，物料流也可經(jīng)過(guò)物料傳送裝置傳送到下游機(jī)器?？毡P(pán)輸送裝置將一個(gè)空盤(pán)送到裝盤(pán)系統(tǒng)下方，裝盤(pán)系統(tǒng)保證將盤(pán)均勻裝滿，在裝盤(pán)過(guò)程中，垂直下降盤(pán)臺(tái)有兩條鏈驅(qū)動(dòng)緩慢降下。裝盤(pán)完成后，將盤(pán)降到滿盤(pán)輸送裝置上，然后滿盤(pán)臺(tái)把它輸送到滿盤(pán)提升機(jī)的下位盤(pán)臺(tái)上。滿盤(pán)提升機(jī)將盤(pán)提升到方便的高度，以便運(yùn)走。
2．2．1 物料流的傳送程序
物料經(jīng)由手動(dòng)取樣和垂直提升送到Y(jié)J35C料斗。M6電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)水平輸送帶，而且通過(guò)離合器Y2間接驅(qū)動(dòng)垂直提升帶，光電開(kāi)關(guān)B52和B53用來(lái)監(jiān)測(cè)料位，分別控制M6轉(zhuǎn)動(dòng)或離合器Y2開(kāi)合，電動(dòng)機(jī)的速度可變頻調(diào)速，而且用時(shí)鐘脈沖控制，時(shí)鐘脈沖由接近開(kāi)關(guān)BIO0與定時(shí)圓盤(pán)產(chǎn)生。B53不被遮擋，Y2脫開(kāi)，垂直提升帶停止；B52不被遮擋，M6經(jīng)一段時(shí)間延長(zhǎng)后停止，并通過(guò)電阻器降速。物料區(qū)傳感器安裝圖見(jiàn)圖3。
2．2．2 空盤(pán)輸送程序
當(dāng)一個(gè)盤(pán)已完全裝滿時(shí)，接近開(kāi)關(guān)B60動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)，輸送軌往前進(jìn)，把下一個(gè)盤(pán)放到裝盤(pán)系統(tǒng)下方，當(dāng)輸送機(jī)正在返回其原始位置時(shí)。促動(dòng)器將順序促動(dòng)B36、B35、B37等接近開(kāi)關(guān)。B36遮擋，打開(kāi)裝盤(pán)系統(tǒng)，B35遮擋，停止輸送軌移動(dòng)，B37遮擋，啟動(dòng)盤(pán)的下降過(guò)程。
評(píng)論