PROFIBUS-DP在2350/650紙機傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
由于PLC直接通過數(shù)字通訊模式,按照一定采樣周期進行信息的輸入、處理和輸出,簡化了系統(tǒng)外圍模塊,縮短了控制周期,同時提高了在線監(jiān)測、運算和驅(qū)動能力,控制精度和工作可靠性也進一步提高[3]。另外,可以通過通信接口將變頻器相關(guān)參數(shù)反饋到PLC,并由PC機實時監(jiān)控,并可根據(jù)實際情況做出相關(guān)的判斷和調(diào)整,使操作更加簡單、直觀。系統(tǒng)運行參數(shù)的設(shè)定也可以通過遠程通信實現(xiàn),低操作故障,減少勞動力的投入。
3.2 通訊接口與變頻器之問數(shù)據(jù)通訊
3.2.1 變頻器參數(shù)設(shè)置[5]
在通信接15與變頻器進行通信時,通信接15的參數(shù)應(yīng)與變頻器的參數(shù)設(shè)置相對應(yīng)。主要設(shè)置的參數(shù)有站地址、通信速率、校驗等,變頻器的參數(shù)設(shè)置見表1。
3.2.2 通信接口與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換
通信接口與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換是根據(jù)PROFIBUS-DP主站傳送的數(shù)據(jù)長度確定對變頻器進行讀、寫操作的具體內(nèi)容。這里選擇8字節(jié)的輸入及輸出來說明讀寫操作的具體內(nèi)容。讀操作:當(dāng)系統(tǒng)為8字節(jié)輸出時,通信接口需要讀取變頻器的狀態(tài)字、運行頻率、計算車速、計算轉(zhuǎn)矩。寫操作:當(dāng)系統(tǒng)為8字節(jié)輸入時,通信接口需要給變頻器發(fā)送控制字、外部給定1、外部給定2。詳細內(nèi)容如表2所示。
4 應(yīng)用效果
?。?)系統(tǒng)的通訊速率可達到1.5Mb/s,大大超過以前應(yīng)用RS485總線的9.6kb/s,保證了各傳動點實時同步。
?。?)系統(tǒng)的控制精度達到0.1%,動態(tài)精度(最大擾動偏差)為5%,負荷分配控制精度可維持在5%以內(nèi)。
?。?)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)小于0.02s,能夠及時進行紙機運行信息的交換和共享,確保了紙機高速穩(wěn)定運行,減少了紙幅斷頭。
?。?)系統(tǒng)采用PROFIBUS.DP控制技術(shù),全部的控制功能是由現(xiàn)場總線通訊完成,省去了成千上萬個線路節(jié)點,提高了系統(tǒng)的可靠性,節(jié)約了控制電纜,降低了系統(tǒng)成本。
5 結(jié)語
在這套控制系統(tǒng)中PROFIBUS-DP將所有的站點連接到一起,系統(tǒng)信息都是通過它進行傳遞。利用PROFIBUS-DP完成系統(tǒng)各設(shè)備間的通訊,形成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),提高系統(tǒng)的智能化程度,實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。在實際中,用它對造紙機控制系統(tǒng)進行改造,完成了預(yù)期的通信和控制功能,大大提高了生產(chǎn)效率,取得了滿意的效果。
參考文獻
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