Profibus總線解決方案在柔性版印刷機(jī)上的應(yīng)用

四、系統(tǒng)要求：

◆ 單組印刷單元間必須保證定位準(zhǔn)確，定位精度為0.5mm；

◆ 主HMI通過(guò)Profibus總線監(jiān)視單組印刷單元伺服運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示各個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況；單組的工藝參數(shù)也可通過(guò)單組HMI設(shè)置！

◆ 自動(dòng)模式下，各組印刷單元必須在同一時(shí)間啟動(dòng)，同一時(shí)間到達(dá)位置！時(shí)間誤差不超過(guò)500毫秒！

◆ 自動(dòng)模式下，任一電機(jī)有故障報(bào)警，該組立即停止工作（根據(jù)需要甚至其他所有印刷單元也立即停止）！時(shí)間誤差不超過(guò)100毫秒！

◆ 所有工藝操作可在主控制臺(tái)操作，也可單組手動(dòng)微調(diào)，方便維護(hù)及檢修，保養(yǎng)！

五、實(shí)現(xiàn)方式：

◆ 西門子S7-300 PLC通過(guò)Profibus總線控制功能，簡(jiǎn)化了編程，解決了采用脈沖方向控制方式，接線眾多，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)，抗干擾能力差等缺點(diǎn)；

◆ 系統(tǒng)配置Profibus總線最快12Mbps的速度保證了控制精度，以柔印機(jī)最少配置八組印刷單元32軸系統(tǒng)為例，主控制單元信號(hào)能夠在100毫秒之內(nèi)傳遞到所有32軸，極好的保證了系統(tǒng)的同步啟動(dòng)，因此系統(tǒng)誤差很小，印刷精度高 。

六、系統(tǒng)配置：

七、方案特點(diǎn)

◆ Kinco最新上市的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高磁密度電機(jī)，以絕對(duì)的300%功率過(guò)載，真正的IP65防護(hù)等級(jí)，極低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)， 精美的外觀設(shè)計(jì)獲得客戶的喜愛；

◆ 系統(tǒng)印刷誤差更小，印刷速度更快，工作效率高；

◆ 通訊速度快：Profibus總線最快12Mbps的速度，大大縮短了通訊時(shí)間，提高了系統(tǒng)速度，克服了傳統(tǒng)485通訊方式通訊速度慢，交換數(shù)據(jù)量少，容易造成系統(tǒng)通訊堵塞的缺點(diǎn)；

◆ 編程及其維護(hù)工作量少：以往的控制方式是每個(gè)印刷單元都有一個(gè)單獨(dú)的PLC來(lái)控制伺服，且要保證兩臺(tái)伺服完全同步，所以該單元的PLC是需要進(jìn)行獨(dú)立編程的。因此系統(tǒng)的工作量大且繁瑣，同時(shí)故障點(diǎn)增多，導(dǎo)致系統(tǒng)維護(hù)工作量增加；本系統(tǒng)則是所有的控制編程都在主CPU上完成而且編程都采用模塊化編程閱讀維護(hù)非常的簡(jiǎn)單。設(shè)備故障只需更換相應(yīng)的故障設(shè)備就可，無(wú)需再次下載程序。不同的工藝要求也僅僅需要輸入不同的工藝參數(shù)即可，無(wú)需另行編程。

◆ 便利化操作：所有單元的伺服驅(qū)動(dòng)器均直接連接到Profibus總線上,主CPU對(duì)各組印花單元的參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、管理能力進(jìn)一步加強(qiáng)，簡(jiǎn)化了操作并且維護(hù)極其簡(jiǎn)單；

◆ 強(qiáng)大的故障檢測(cè)及處理能力 ：主CPU通過(guò)Profibus總線實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)把狀態(tài)信息、故障信息傳送到HMI上顯示出來(lái)，同時(shí)主CPU能夠根據(jù)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生故障而對(duì)總線上其它從站采取相應(yīng)處理。

八、總結(jié)

Kinco伺服在柔性版印刷機(jī)中合壓控制的Profibus總線解決方案目前已經(jīng)成功在國(guó)內(nèi)幾家大型柔印機(jī)廠商得到成功應(yīng)用，是Kinco ED系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器與Kinco SMH系列高磁密電機(jī)的完美結(jié)合應(yīng)用！