嵌入式Linux系統(tǒng)中觸摸屏驅(qū)動(dòng)的研究

在觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)中，全局變量struct s3c2410_ts_device global_ts是很重要的，用來保存觸摸屏的相關(guān)參數(shù)、等待處理的消息隊(duì)列、當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)、上一次采樣數(shù)據(jù)等信息，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct s3c2410_ts_device的定義如下：

struct s3c2410_ts_device { //管理觸摸屏類

struct s3c2410_ts_general d; //觸摸屏設(shè)置參數(shù)

struct s3c2410_ts_calibration cal; //校正觸摸屏參數(shù)

struct s3c2410_ts_event buf[MOUSEBUF_SIZE]; //等待處理緩沖隊(duì)列

struct s3c2410_ts_event cur_data, samples[3],last_data; };

//當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)，采樣原始數(shù)據(jù)，上次采樣數(shù)據(jù)

在了解上面概念之后，編寫觸摸屏驅(qū)動(dòng)的實(shí)際工作并不復(fù)雜，需要做如下工作：

3．1模塊初始化函數(shù)

是調(diào)用s3c2410_touchscreen_moudle_init（）來實(shí)現(xiàn)的，主要完成觸摸屏設(shè)備的內(nèi)核模塊加載、初始化、中斷注冊、設(shè)備注冊等工作，主要涉及到的過程如下：

ADCTSC=(08)|(17)|(16)|(05)|(14)|(03)|(02)|(3);

//觸摸屏ADCTSC的設(shè)置

ADCDLY=ADC_DELAY_TIME; //觸摸屏開始和間隔延時(shí)

ADCCON = (114)|( PreScale_n6)|(73)|(02)|(01)|(0);

//觸摸屏控制器設(shè)置

request_irq(IRQ_ADC_DONE,ts_down_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_down_interrupt); //申請IRQ_ADC_DONE中斷

request_irq(IRQ_TC,ts_up_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_up_interrupt);

//申請IRQ_TC中斷

devfs_register_chrdev(0,S3C2410_TS_MODULE_NAME,s3c2410_ts_fops);

//注冊file_operations結(jié)構(gòu)

request_irq(IRQ_TIMER1,touch_timer_irq,SA_INTERRUPT,g_ts_timer_id,NULL); //申請IRQ_TIMER1中斷

touch_timer_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

//根據(jù)狀態(tài)調(diào)用觸摸中斷，控制數(shù)據(jù)采樣

初始化模塊利用內(nèi)核提供的request_irq函數(shù)，將觸摸筆的按下與彈起的中斷號(hào)進(jìn)行登記，從而將中斷號(hào)與中斷服務(wù)函數(shù)聯(lián)系起來；利用devfs_register_chrdev函數(shù)，向系統(tǒng)注冊一個(gè)字符型設(shè)備；最后注冊定時(shí)器中斷，用來控制觸摸屏的數(shù)據(jù)采樣。

3．2 設(shè)置觸摸筆的狀態(tài)及對(duì)應(yīng)的處理

觸摸屏的中斷服務(wù)函數(shù)ts_down_interrupt和ts_up_interrupt是根據(jù)ADCDAT1和ADCDAT0的設(shè)置來選擇觸摸筆的狀態(tài)，之后調(diào)用觸摸屏坐標(biāo)的數(shù)據(jù)采樣處理函數(shù)s3c2410_ts_handler()進(jìn)行處理。部分代碼如下：

static void ts_down_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

if ( (ADCDAT10x8000)|| (ADCDAT00x8000) ) {

pen_data.state = PEN_UP;

}

else {

pen_data.state = PEN_DOWN;

}

s3c2410_ts_handler();}

3．3 獲得采樣值

觸摸筆具有三種工作狀態(tài)：PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE。在采樣處理函數(shù)中，依據(jù)觸摸筆的狀態(tài)，調(diào)用 ts_timer_operation（）來啟動(dòng)或停止采樣定時(shí)器，然后調(diào)用s3c2410_ts_handler()根據(jù)不同的狀態(tài)進(jìn)行不同的設(shè)置和處理，之后得到不同的采樣值。