工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在紙箱印刷機械的解決方案

　　DeviceNet是具有優(yōu)良施工性能的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，廣闊的覆蓋應(yīng)用領(lǐng)域，從終端組件、執(zhí)行機構(gòu)、控制器件等都能容易地連接到該網(wǎng)絡(luò)中，使設(shè)備和生產(chǎn)線的設(shè)計制造、安裝、調(diào)試、維護等各個環(huán)節(jié)都能降低成本和節(jié)約時間，同時為客戶進(jìn)一步增加附加價值。

　　1紙箱印刷機械電氣控制原理

　　瓦楞紙箱是包裝行業(yè)不可缺少的材料，在儲運環(huán)節(jié)中擔(dān)任著重要角色。瓦楞紙箱生產(chǎn)設(shè)備要實現(xiàn)楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。合操作，除了有獨立的參數(shù)設(shè)定和控制，還需要監(jiān)控其他機臺的狀況，因此臺達(dá)HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數(shù)據(jù)傳輸功能，配合DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)連接正好滿足了該需求?？刂剖疽鈭D如圖1。

圖1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制示意圖

　　DeviceNet是一種比較合適的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案，采用臺達(dá)PLC的DeviceNet現(xiàn)場總線實現(xiàn)分散控制的網(wǎng)絡(luò)整合。這一款紙箱印刷機械每一個機臺都有6個或以上的機械定位，由于臺達(dá)SV系列PLC目前只有4路AB相高速計數(shù)器，所以每個機臺會用到2臺SV的PLC。而每一部分的微小調(diào)節(jié)都是利用變頻器和旋轉(zhuǎn)編碼器，配合PLC的高速計數(shù)器判斷完成，而臺達(dá)的SV系列PLC和E系列變頻器都有相應(yīng)的DeviceNet現(xiàn)場總線解決方案。如圖2所示。

圖2 工作示意圖

　　每一個機臺的PLC通過DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)連接起來，相互之間交換所需信息，以及控制命令，達(dá)到在其中一個機臺能夠監(jiān)視各部分器件的狀況，控制和調(diào)整每一部分機構(gòu)，或緊急停止遠(yuǎn)程其他機臺的效果。這樣做，一方面同時免去繁多的硬接線，另一方面可以在多種產(chǎn)品同類部件間實現(xiàn)互換性的同時，減少配線和安裝工業(yè)自動化設(shè)備的成本和時間。通過DeviceNet總線，可以根據(jù)位移實時調(diào)整變頻器輸出頻率，調(diào)整加減速線性，實現(xiàn)平穩(wěn)啟停，以及配合旋轉(zhuǎn)編碼器測量位移位置，達(dá)到精確定位的效果。同時監(jiān)控變頻器的工作狀況（包括運行狀態(tài)、輸出頻率、輸出電流、報警內(nèi)容等）。通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)的觸摸屏可以直接設(shè)定遠(yuǎn)程每一個機臺的PLC參數(shù)，以及收集該機臺的工作狀況和報警信息。這樣通過DeviceNet的直接互相連性不僅改善了設(shè)備間的通信，同時提供了相當(dāng)重要的故障診斷功能，實現(xiàn)了低成本、高性能的工業(yè)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互連。

　　2控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　控制系統(tǒng)配置如表1所示。

　　表1控制系統(tǒng)配置