一種自動導航系統(tǒng)接口適配器研制

直升機自動導航系統(tǒng)與機上設備的交連關系如圖1所示。它主要由多卜勒雷達、導航計算機、自動駕駛儀、真空速度計算機、極坐標指示器導航信號適配器和多卜勒導般信號適配器以及各種儀表、指示器構(gòu)成。本文主要介紹多卜勒導航信號適配器和極坐標指示器導航信號適配器的設計。

1 接口適配器的研制

1.1 多卜勒導航信號適配器

1.1.1 接口信號分析

多卜勒轉(zhuǎn)達輸出模擬和數(shù)字兩種制式的導航信息。模擬信號相對于水平面,它包括雷達輸出的速度信息（以直流電壓形式提供給速度指示器、400Hz交流電壓形式提供給自動駕駛儀）、導航信息（縱向和橫向速度的交流模擬電壓）;數(shù)字信號是相對于機體坐標的縱向和橫向速度的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號的脈沖寬度和信號靈敏度不符合導航計算機的要求,又因為多卜勒雷達給出的模擬信號質(zhì)量優(yōu)于數(shù)字信號,因此,將多卜勒雷達輸出的模擬信號進行交換,實現(xiàn)與導航計算機的脈沖數(shù)字接口相匹配。