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          DSP接口效率的分析與提高

          作者: 時(shí)間:2012-04-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2總線不兼容的情況

          有一類芯片的總線接口是分時(shí)復(fù)用的,如CAN總線控制器SJA1000。SJA1000有8位的數(shù)據(jù)和地址復(fù)用的總線,可以和多種MCU直接相連。一次總線操作開始時(shí),總線先傳遞此次操作訪問(wèn)的地址,在ALE信號(hào)將地址鎖存后,再進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。而DSP的數(shù)據(jù)總線和地址總線被并行地引出,這種并行結(jié)構(gòu)比分時(shí)復(fù)用的串行結(jié)構(gòu)先進(jìn),有著高一倍的帶寬。但DSP被設(shè)計(jì)時(shí)并沒有考慮過(guò)會(huì)在芯片外將并行的總線再串行化,也就沒有設(shè)計(jì)相應(yīng)的輔助信號(hào)來(lái)完成這種轉(zhuǎn)換。這使得完全使用硬件方法進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換比較困難。此類問(wèn)題通常使用軟件和硬件配合解決,并不真正地靠硬件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,而是把一次總線操作分解成兩步。先把此次操作的目標(biāo)地址作為數(shù)據(jù)送到總線上,同時(shí)通過(guò)硬件產(chǎn)生一個(gè)鎖存信號(hào)將其鎖存。然后再進(jìn)行讀寫操作,讀寫操作的目標(biāo)地址就是上一步被鎖存的地址。

          使用這種辦法,硬件和軟件都不需要進(jìn)行復(fù)雜的變換。唯一的缺點(diǎn)是指令的效率變低了。由于SJA1000的讀寫周期一般是DSP的指令周期的幾倍,一次訪問(wèn)被分解成兩次后多消耗的時(shí)間不能忽略。還有一個(gè)更重要的影響是,這種轉(zhuǎn)換方法在尋址時(shí)無(wú)法使用DSP的并行尋址功能,必須使用另外的變量獨(dú)立運(yùn)算。在多數(shù)的CAN總線應(yīng)用中,這種處理方法不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的整體性能產(chǎn)生太大的影響。但在有的系統(tǒng)中,這種低效是不可容忍的,如由DSP和SJA1000組成的CAN總線網(wǎng)關(guān),它含有多個(gè)SJA1000芯片,并且在SJA1000之間需要經(jīng)常進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的搬移。對(duì)于次數(shù)頻繁并且尋址有規(guī)律的操作,利用DSP的并行尋址功能將極大地提高程序的效率。以下程序段可在兩個(gè)不同網(wǎng)段的SJA1000之間完成一幀消息搬移功能(它在每次操作的同時(shí)對(duì)下次操作的地址進(jìn)行并行尋址):Larar0,mlength;取消息的長(zhǎng)度
          Larar1,#SJA1_A;一個(gè)SJA1000中接收郵箱的首地址
          Larar2,#SJA2_S;另一個(gè)SJA1000中發(fā)送郵箱的首地址
          Mar*,ar0
          Mar*-,ar1
          Loop:?;復(fù)制一幀消息
          Lacl*+,ar2
          Sacl*+,ar0
          Banzloop?*-,ar1

          如果按上述方法改寫這段程序,不僅對(duì)SJA1000的操作時(shí)間要增加一倍,而且每次操作前都要對(duì)地址進(jìn)行運(yùn)算,使得完成同樣功能的程序運(yùn)行時(shí)間要增加到原來(lái)的3~4倍。

          這時(shí),只有使用純硬件的解決方法才能獲得理想的效果。設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是生成合適的鎖存信號(hào)ALE,使它能夠滿足SJA1000的時(shí)序要求。通過(guò)研究DSP控制信號(hào)的時(shí)序可以發(fā)現(xiàn),從地址建立到讀寫控制信號(hào)有效大約要經(jīng)歷二分之一個(gè)CPU時(shí)鐘的時(shí)間,而SJA1000的ALE信號(hào)要求的最小寬度為8ns,因此對(duì)于主頻在50MHz(CPU時(shí)鐘為20ns)以下的DSP,可以利用這二分之一個(gè)CPU時(shí)鐘的時(shí)間間隙生成ALE信號(hào)。圖3給出了含兩片SJA1000的接口電路圖。除了片選信號(hào)外,這兩片SJA1000的總線和其它控制信號(hào)都連在一起。假設(shè)SJA1000的片選地址為0X8xxx和0X9xxx,各引腳定義與圖中對(duì)應(yīng),則GAL中的邏輯關(guān)系如下:

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          /ADDR_G=DSP_RD*DSP_WR*RD*WR
          /DATA_G=/DSP_DS*DSP_A15*/DSP_A14*/DSP_A13*ADDR_G
          /WR=/DSP_WR*/ALE
          /RD=/DSP_RD*/ALE
          ALE=/DSP_DS*DSP_A15*/DSP_A14*/DSP_A13*DSP_RD*DSP_WR
          /CS1=/DSP_DS*DSP_A15*/DSP_A14*/DSP_A13*
          ?/DSP_A12*ADDR_G
          /CS2=/DSP_DS*DSP_A15*/DSP_A14*/DSP_A13*
          ?DSP_A12*ADDR_G

          對(duì)其中一片進(jìn)行讀寫操作,則時(shí)序關(guān)系如圖4所示。

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          其中,twr、tww分別為DSP讀、寫時(shí)的ALE信號(hào)寬度,它們都接近1/2個(gè)CLKOUT的周期。t為ALE的下降沿到RD、WR有效的時(shí)間,它由GAL翻轉(zhuǎn)的延時(shí)產(chǎn)生,為10ns以上(注:本圖中DSP的時(shí)序來(lái)自TMS320C24xxA系列,不同系列的DSP產(chǎn)品之間時(shí)序可能有細(xì)微的差別)。對(duì)于主頻高于50MHz的DSP,應(yīng)當(dāng)使用有更高工作頻率的可編程邏輯器件,并將前面介紹的計(jì)數(shù)器引入可編程邏輯器件內(nèi),來(lái)產(chǎn)生滿足時(shí)序要求的鎖存信號(hào)。

          本文介紹的兩種高效率的DSP接口的設(shè)計(jì)方法,去掉了在DSP訪問(wèn)外設(shè)時(shí)任何不必要的時(shí)間消耗。當(dāng)然,效率的提高是以增加硬件的復(fù)雜度為代價(jià)的,在能夠滿足設(shè)計(jì)要求的前提下,設(shè)計(jì)者應(yīng)該選擇簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案。而對(duì)于頻繁進(jìn)行外設(shè)訪問(wèn)的高性能系統(tǒng),本文提供了理想的接口方案。


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