PC－Based PLC嵌入式控制器及其實(shí)際應(yīng)用策略

圖4：檢測(cè)控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

3.2.1 控制器ADAM-5510配置說(shuō)明：

1）ADAM -5017H：此模塊為8通道差分隔離模擬量輸入采集模塊，負(fù)責(zé)對(duì)各種經(jīng)變送之參數(shù)進(jìn)行采集，如：溫度、流量、壓力共8各值；為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的冗余控制，在本系統(tǒng)中另外再增加一塊ADAM-5017H，用于對(duì)測(cè)量值進(jìn)行比較，如果偏差較大，則進(jìn)行再次采樣，否則取二者的平均值作為測(cè)量值。

2）ADAM-5050：此模塊為16通道數(shù)字量輸入/輸出模塊，主要負(fù)責(zé)對(duì)各種控制開(kāi)關(guān)以及接觸器的開(kāi)閉進(jìn)行檢測(cè)

3）ADAM-5510：此為4槽位獨(dú)立控制器，內(nèi)置ROM-DOS系統(tǒng)平臺(tái)，使用TURBOC或作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，可以靈活地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與組網(wǎng)，并利用COM1與GSM Modem進(jìn)行AT指令數(shù)據(jù)通信。

3.2.2 其他配置

1）GSM引擎模塊：一些手機(jī)廠商均有GSM引擎模塊GSM Modem，如，Wave COM的WMO2系列，Siemens的TC35系列，Ericsson GM47系列，以及我國(guó)中興的ZXGM18系列。這些模塊的功能、用法差別不大。中興工業(yè)級(jí)GSM無(wú)線調(diào)制解調(diào)器模塊ZXGM18適用于存在GSM數(shù)字移動(dòng)通信系統(tǒng)的地區(qū)，該模塊由較完善的AT命令來(lái)控制，可廣泛應(yīng)用于無(wú)線公話、遠(yuǎn)程監(jiān)控、汽車導(dǎo)航、車輛調(diào)度、智能交通、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、銀行金融等領(lǐng)域。此模塊是一個(gè)完整的GSM Modem，它擁有雙頻外掛式900 /1800ＭＨｚ雙頻功能，支持WAP、GPRS通信技術(shù)使其可以在多層面上使用。GSM模塊與ADAM5510 的COM1采用標(biāo)準(zhǔn)RS－232通信方式，通信字格式為1位停止位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)位、波特率為9600bps，幀格式為：幀頭＋指令＋結(jié)束標(biāo)志。

2）流量變送器：采用了LUGB系列渦街流量變送器，主要是其壓力損失小，在測(cè)量工況體積流量時(shí)幾乎不受流體密度、壓力、溫度、粘度等參數(shù)的影響，0～10V模擬標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出很容易與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配套使用，是一種比較先進(jìn)、理想的流量?jī)x表。

3.2.3 GSM信息

短消息業(yè)務(wù)SMS是GSM系統(tǒng)提供給用戶的一種數(shù)字業(yè)務(wù)，也是其核心業(yè)務(wù)。每個(gè)短消息的信息量為160個(gè)ASCII字符。每條消息的傳送都是通過(guò)短消息業(yè)務(wù)中心(SMSC)，它是GSM網(wǎng)絡(luò)和其他固定或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的控制單元。

ADAM5510和GSM模塊之間采用AT指令實(shí)現(xiàn)互相之間的通信，AT指令的格式符合GSM7.07規(guī)范。ADAM5510發(fā)出的AT指令用來(lái)建立通信鏈路，AT指令集的指令格式幀都以AT開(kāi)頭，本系統(tǒng)應(yīng)用了如下指令：

?設(shè)置短消息中心指令：AT+CSCA=“+8613800531500”CR>LF>（山東省SMS中心號(hào)碼）

?定義短消息格式指令。AT+CMGF=ｎCR>LF>(ｎ=1采用文本方式發(fā)送，ｎ=0采用PDU格式，即中文方式)。

?發(fā)送短消息指令。AT+CMGS=“+8613ｘｘｘｘｘｘｘｘｘ”CR>LF>>輸入短消息。ＣＴＲＬ+Ｚ結(jié)束并發(fā)送。

?讀短消息指令。AT+CMGR=ｘCR>LF>(從ｘ存儲(chǔ)區(qū)讀取短消息)。

?刪除短消息指令。AT+CMGD=ｘCR>LF>(刪除ｘ存儲(chǔ)區(qū)的短消息)。

4、結(jié)束語(yǔ)PC-Based PLC的發(fā)展得益于嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)和IEC-61131-3（LD、SFC、FBD、IL、ST）標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言的發(fā)展，PC-Based PLC具有IPC和PLC的兩重特性，具有PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，又具有IPC的開(kāi)放式架構(gòu)，目前在工控界是IPC、PLC以及PC-Based PLC 共存的時(shí)代，又是三者逐漸走向融合的時(shí)代，隨著嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)以及符合IEC-61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)工具的發(fā)展，PC- Based PLC或嵌入式控制器將更加開(kāi)放和標(biāo)準(zhǔn)化，功能將會(huì)更加強(qiáng)大、數(shù)據(jù)通信能力將會(huì)更強(qiáng)、數(shù)據(jù)處理能力更快。更能適應(yīng)更加復(fù)雜的工業(yè)控制需求