VxWorks系統(tǒng)的映像及其裝載過程解析
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VxWorks是一款優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，以良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)了重要的一席之地，受到越來越多的用戶的青睞。但是作為初學(xué)者而言，VxWorks提供了眾多的程序映像類型，在開發(fā)過程中十分容易讓人感到困惑，而且相關(guān)的參考資料對(duì)這個(gè)問題的描述也不集中，因此，本文擬對(duì)VxWorks的幾種映像作詳細(xì)的分析。
1 系統(tǒng)映像
VxWorks的映像主要包括兩大類，一類是BootRom類型，一類是VxWorks類型。
(1)BootRom類型
BootRom類型映像是一個(gè)最小化、專用的VxWorks引導(dǎo)映像，實(shí)現(xiàn)最少的系統(tǒng)初始化，主要用于啟動(dòng)裝載VxWorks映像，其功能類似于PC機(jī)的BIOS。BootRom運(yùn)行時(shí)也建立起多任務(wù)環(huán)境，包括usrRoot任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)任務(wù)、TFFS任務(wù)和FTP任務(wù)等。引導(dǎo)映像在運(yùn)行時(shí)，可能在 ROM/Flash中執(zhí)行(例如ROM駐留型引導(dǎo)映像)，也可能在RAM 中執(zhí)行。在系統(tǒng)中其對(duì)應(yīng)的編譯規(guī)則文件是rules.bsp。
BootRom類型分為三種：BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom。第一種是一直運(yùn)行在rom 中的映象，只把data段拷貝到ram 里面；第二種是非壓縮方式的映象，data段和text段都要拷貝到ram里面，并在ram里面運(yùn)行；第三種是壓縮方式的映象，生成的時(shí)候編譯器會(huì)把除掉 romlnit.s和bootInit.c之外的目標(biāo)文件壓縮并“匯編”成一個(gè)bootrom.Z.s，最后和romInit.o， bootInit.o，version.o進(jìn)行鏈接，生成bootrom映像。所以它也是要全部拷貝到ram 中，并必須要進(jìn)行解壓縮的工作。而這些工作基本上都是在bootInit.c中進(jìn)行的。
(2)VxWorks類型
VxWorks類型映像是系統(tǒng)的主映像，也即是系統(tǒng)最終要運(yùn)行的映像。該映像在運(yùn)行時(shí)至少有一部分(如：數(shù)據(jù)段和BSS段)需要在RAM中運(yùn)行。在系統(tǒng)中其對(duì)應(yīng)的編譯規(guī)則文件是rules.vxWorks。
VxWorks類型映像分為四種：VxWorks、VxWorks_rom、VxWorks_romResident和VxWorks_romCompress。如表1。
表1 VxWorks類型映像
| 說明 |
VxWorks | RAM運(yùn)行的VxWorks映像 |
VxWorks_rom | ROM 自動(dòng)RAM 運(yùn)行的VxWorks映像，不需要BootRom輔助 |
VxWorks_romCompress | VxWorks_rom 的壓縮形式 |
VxWorks_romResiden | ROM啟動(dòng)ROM運(yùn)行的VxWorks映像，不需要BootRom輔助 |
(3)BootRom 類型映像和VxWorks類型映像的聯(lián)系與區(qū)別
對(duì)于沒有自啟動(dòng)功能的 VxWorks類型映像(例如：VxWorks型)，在映像運(yùn)行前就需要一段程序?qū)⒃撚诚窨截惖絉AM 中運(yùn)行，而BootRom類型映像在此時(shí)就扮演了這種“搬運(yùn)工”的角色，當(dāng)VxWorks系統(tǒng)下載完畢，BootRom的任務(wù)也就完成了。二者在系統(tǒng)初始化的時(shí)候，所做的功能基本相同，但是區(qū)別在于BootRom 類型映像調(diào)用bootConfig.c，而VxWorks類型映像調(diào)用usrConfig.c。
2 映像裝載過程
(1)VxWorks_romCompress和VxWorks_rom(如圖1)
將不包含VxWorks二進(jìn)制映像的引導(dǎo)程序data段復(fù)制到RAM 中的RAM_HIGH_ADRS。
冷啟動(dòng)后，將從LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+RESER-VED的內(nèi)存地址到RAM_HIGH_ADRS-STACK_SAVE的內(nèi)存地址清零。將從引導(dǎo)程序bss段末端到LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS+LOCAL_MEM_SIZE-USER_RESERVED_MEM的內(nèi)存也清零。
拷貝VxWorks時(shí)，VxWorks_rom 類型映像直接拷貝到以RAM_LOW_ADRS為開始的RAM 中，而VxWorks_rom-Compress類型的映像將壓縮的VxWorks解壓到以RAM_LOW_ADRS為開始的RAM 中。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
評(píng)論