基于Xscale的PC/104 Linux系統(tǒng)構(gòu)建

3.3 Boot Loader移植

引導(dǎo)加載程序Boot loader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前運(yùn)行的一小段程序。用來(lái)完成硬件和軟件運(yùn)行環(huán)境的初始化，建立內(nèi)存空間映射圖，以便最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核。作用與PC機(jī)上的BIOS基本相同，是最底層的引導(dǎo)程序。

本文采用了功能最多、最具彈性的被最為積極開(kāi)發(fā)和維護(hù)的開(kāi)放源碼的bootloader，即U-BOOT。它除了提供引導(dǎo)功能外，還提供監(jiān)控程序的功能，該功能在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)期間非常有用。

Boot Loader移植操作如下：

首先確定在cpu./xscale/和board./pxa270下存在xscale.c和pxa270.c兩個(gè)文件，然后在根目錄下輸入：make pxa270_config得到U-Boot.bin映像文件，最后用JTAG燒錄到FLASH，完成Boot Loader的移植。

3.4 Linux內(nèi)核的配置與裁減

Linux內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到2.6.20版本，功能非常強(qiáng)大，但是，體積也變的異常龐大。因此，必須針對(duì)PC/104目標(biāo)板的硬件配置進(jìn)行裁減。

根據(jù)目標(biāo)板PXA270的資源配置，采用make menuconfig配置內(nèi)核，將有關(guān)CPU、內(nèi)存管理、JFFS2文件系統(tǒng)支持、串口支持、網(wǎng)口支持編譯進(jìn)內(nèi)核，將音頻、觸摸屏接口、LVDS接口作為模塊編譯，需要時(shí)動(dòng)態(tài)載入，這樣編譯下來(lái)的內(nèi)核只有300KB左右，大大減小了內(nèi)核的體積，減輕了目標(biāo)板有限的存儲(chǔ)空間和內(nèi)存的壓力。

編譯并生成鏡像命令如下：

1）#tar jxvf my-linux-2.6.10..tar.bz2

2）#ln –s linux-2.6.10 linux

3）#cd linux

4）#make clean

5）#make dep

6）#make bzImage

3.5 文件系統(tǒng)的選擇和建立

根據(jù)文件系統(tǒng)的特性[5]和PC/104目標(biāo)板的硬件環(huán)境，選擇JFFS2作為PC/104目標(biāo)板的文件系統(tǒng)。JFFS2文件系統(tǒng)具有垃圾回收功能維護(hù)空間，并且它的元數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)允許文件系統(tǒng)的寫(xiě)入操作，故可提供對(duì)使用Flash系統(tǒng)而言非常重要的斷電可靠性和損耗平衡特性，能應(yīng)對(duì)PC104工作時(shí)的突發(fā)事件，避免系統(tǒng)由于突發(fā)事件造成崩潰，從而提高系統(tǒng)的安全性。

商用發(fā)行版Red Hat的文件系統(tǒng)內(nèi)容來(lái)自GNU，體積龐大，不適合做嵌入式系統(tǒng)的文件系統(tǒng)，而B(niǎo)usybox是小型嵌入式系統(tǒng)常用的一個(gè)套件，它可以根據(jù)配置執(zhí)行ash shell的基本功能，以及幾十個(gè)小應(yīng)用程序的功能，而大小只有300K左右，是目前嵌入式領(lǐng)域最活躍的系統(tǒng)應(yīng)用套件。故本文使用Busybox系統(tǒng)套件。

將全部的文件系統(tǒng)移植到目標(biāo)板之前，需要用mkfs.jffs2工具打包。具體移植操作如下：

1） 解壓根文件系統(tǒng)，生成root目錄。

#tar jxf up-netpxa270_fs.tar.bz2

2） 解壓busybox

#cd up-techpxa270/kernel/02_root

#tar zxf busybox-1.00-pre9.tar.gz

#cd busybox-1.00-pre9

3） 配置安裝busybox

#make menucongfig

4） 生成JFFS2文件系統(tǒng)

#/mkfs.jffs2 -r root -o rootfs.img -e 0x20000 --pad=0xd00000

移植好文件系統(tǒng)后，便可以通過(guò)U-boot引導(dǎo)，并掛載該文件系統(tǒng)根分區(qū)啟動(dòng)Linux。

4 系統(tǒng)測(cè)試

開(kāi)發(fā)的基于Xscale的PC/104 Linux系統(tǒng)硬件如圖1所示。室溫25℃，通風(fēng)良好條件下，經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)能夠啟動(dòng)并穩(wěn)定運(yùn)行（如圖2），通過(guò)PING命令測(cè)試表明，系統(tǒng)能夠與外網(wǎng)連通（如圖3），且工作穩(wěn)定，系統(tǒng)構(gòu)建成功。

圖1 PC/104開(kāi)發(fā)板