嵌入式Linux在IOP331上的移植實(shí)現(xiàn)

在本嵌入式系統(tǒng)中我們選擇的是RedBoot，它是Red Hat的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)嵌入式操作系統(tǒng)引導(dǎo)和Debug環(huán)境。RedBoot在這里完成了BIOS和BootLoader的任務(wù)，所以使用exec命令啟動(dòng)操作系統(tǒng)時(shí)，控制權(quán)在操作系統(tǒng)手中。此時(shí)，操作系統(tǒng)進(jìn)行了如下操作：使用0x00000100的boot標(biāo)記à解壓縮內(nèi)核à顯示版本信息à顯示系統(tǒng)基本信息（CPU、內(nèi)存等）à使用內(nèi)核參數(shù)準(zhǔn)備啟動(dòng)Ramdisk文件系統(tǒng)à初始化并注冊(cè)系統(tǒng)設(shè)備à解壓縮在block 0的Ramdisk根文件系統(tǒng)映像à解壓并加載Ramdisk根文件系統(tǒng)à根據(jù)根文件系統(tǒng)中的初始化腳本文件運(yùn)行。

使用RedBoot的exec命令啟動(dòng)操作系統(tǒng)，則串口能夠打印系統(tǒng)啟動(dòng)畫面，由此可以驗(yàn)證移植成功。

在系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候使用initrd來實(shí)現(xiàn)由bootloader（RedBoot）掛載Ramdisk盤，該盤作為根文件系統(tǒng)被掛載，并且供其它程序在它上面運(yùn)行。

至此，整個(gè)操作系統(tǒng)移植過程結(jié)束，其流程如圖2所示。

3．移植驗(yàn)證

IQ80331是Intel公司針對(duì)IOP331設(shè)計(jì)的評(píng)估板。板上資源除8M Flash、256M內(nèi)存、JTAG外，還有網(wǎng)口和串口與主機(jī)通信。通過網(wǎng)口和TFTP協(xié)議可以從主機(jī)下載文件到評(píng)估板，通過串口可以在Linux主機(jī)上的minicom中向評(píng)估板發(fā)送和接收評(píng)估板消息。

我們將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植至評(píng)估板，并在上述基礎(chǔ)上搭建虛擬磁帶庫(kù)（VTL）。在IQ80331上連接一塊雙通道SCSI控制器 LSI53C1030T，1030T的一個(gè)通道連接SCSI磁盤，另一個(gè)連接到主機(jī)主板上的單通道SCSI控制器LSI53C1020T上。這樣，在主機(jī)看來，IQ80331、1030T和SCSI磁盤就組成了一個(gè)設(shè)備，讀寫該設(shè)備跟直接讀寫一個(gè)磁帶沒有區(qū)別。這就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)虛擬磁帶庫(kù)。加載相關(guān)的 SCSI設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊后系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。

在主機(jī)端使用tar命令將38.0M的linux-2.6.15.4.tar.bz2文件寫入SCSI磁盤，耗時(shí)18.1s，平均速度2.1M/s，能夠正常穩(wěn)定工作。占用系統(tǒng)時(shí)間約0.1s，充分體現(xiàn)了I/O處理器對(duì)系統(tǒng)輸入輸出處理的重要作用。

4．結(jié)論

經(jīng)驗(yàn)證，移植后的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，以此為基礎(chǔ)搭建的VTL系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定工作，滿足設(shè)計(jì)要求。同時(shí)，本文對(duì)于同類XScale架構(gòu)的處理器上的操作系統(tǒng)移植具有普遍意義。