基于NI VeriStand實(shí)時(shí)平臺(tái)的裝甲越野車輛仿真和測試
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試驗(yàn)自動(dòng)化
為了充分利用HIL試驗(yàn)評(píng)臺(tái)，我們需要一個(gè)靈活的的試驗(yàn)自動(dòng)化環(huán)境。由于KMW 內(nèi)部開發(fā)需要多種回歸試驗(yàn)，出于質(zhì)量和成本原因，自動(dòng)化試驗(yàn)是必不可少的。
對(duì)于此應(yīng)用，我們使用TraceTronic ECU-TEST的試驗(yàn)自動(dòng)化環(huán)境。此工具用來指定、實(shí)施、執(zhí)行和記錄試驗(yàn)結(jié)果。
通過在相關(guān)試驗(yàn)環(huán)境中改變不同開發(fā)階段的信號(hào)映射，試驗(yàn)案例的可重用性節(jié)約了用戶的寶貴時(shí)間，試驗(yàn)采用可視化設(shè)計(jì)，無需編輯源代碼。
ECU-TEST中實(shí)現(xiàn)的回歸試驗(yàn)涵蓋了所需驗(yàn)證水平的整個(gè)帶寬，范圍從模擬ECU輸入和觀察CAN上的相關(guān)響應(yīng)等低水平試驗(yàn)，到故障管理和故障確認(rèn)等相互作用及復(fù)雜功能的試驗(yàn)。這有助于將試驗(yàn)工作量降至先前工作量的15%，試驗(yàn)深度明顯提升。
益處
生產(chǎn)先進(jìn)、高度保護(hù)、相對(duì)輕質(zhì)，并且具有多種新功能的多用途車輛只復(fù)雜的聯(lián)網(wǎng)ECU來生產(chǎn)。車輛制造商負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)，包含車輛、內(nèi)部開發(fā)ECU，以及從外部供應(yīng)商處獲得的ECU。為了很好的完成任務(wù)，制造商會(huì)對(duì)所有的ECU進(jìn)行集成和聯(lián)合試驗(yàn)，確保它們能夠一開始就正確地安裝到車輛上。
新型的HIL試驗(yàn)平臺(tái)是國際標(biāo)準(zhǔn)硬件與軟件組件的獨(dú)特組合。因此，客戶可得到由HIL試驗(yàn)平臺(tái)、定制實(shí)時(shí)模型和高度自動(dòng)化試驗(yàn)環(huán)境所組成的定價(jià)優(yōu)化、高度可擴(kuò)展驗(yàn)證框架。此組合有助于制造商以高性價(jià)比的優(yōu)化方式，集成不同的車輛ECU。由此客戶也能夠充分利用可擴(kuò)展性和I/O靈活性的優(yōu)勢。憑借環(huán)路中的實(shí)時(shí)模型，AMPV的ECU網(wǎng)絡(luò)能夠快速驗(yàn)證，并提供優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的集成方法。在本項(xiàng)目中，與非HIL試驗(yàn)方法相比，此試驗(yàn)工作量減少了85%，同時(shí)試驗(yàn)深度明顯提升。
結(jié)果
使用NI實(shí)時(shí)硬件和NI VeriStand軟件，我們卓有成效地完成模型開發(fā)和HIL試驗(yàn)臺(tái)集成。我們利用模型、試驗(yàn)臺(tái)軟件和硬件之間界限清晰的接口，并行執(zhí)行所有三個(gè)領(lǐng)域的開發(fā)活動(dòng)。NI VeriStand的簡短學(xué)習(xí)曲線幫助我們快速建立與運(yùn)行HIL試驗(yàn)系統(tǒng)。可擴(kuò)展環(huán)境確保我們能夠擴(kuò)展HIL試驗(yàn)系統(tǒng)，以滿足將來的需要。NI VeriStand的重新配置非常簡便，這樣當(dāng)試驗(yàn)要求發(fā)生變化，例如，當(dāng)信號(hào)和模型需要重新定線以進(jìn)行調(diào)試時(shí)，可以更改配置。NI VeriStand與實(shí)時(shí)及FPGA硬件的固有集成使試驗(yàn)系統(tǒng)能夠滿足所需的定時(shí)要求，并能在將來進(jìn)行試驗(yàn)擴(kuò)展。
評(píng)論