基于CAN總線分布式網(wǎng)架健康狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

2 軟件設(shè)計

　　本健康監(jiān)測系統(tǒng)要求軟件部分具有現(xiàn)場數(shù)字信號顯示、檢測并驅(qū)動現(xiàn)場信號設(shè)備等功能。在本設(shè)計中主要完成兩部分任務(wù)：第一是PC機部分的上位機顯示，主要通過集成開發(fā)環(huán)境軟件設(shè)計出上位機監(jiān)視顯示界面，其重點在于PC機與現(xiàn)場節(jié)點間的通信；第二是現(xiàn)場節(jié)點控制設(shè)計，即設(shè)備驅(qū)動功能的實現(xiàn)，目的是能接收上位機的控制信號，使現(xiàn)場節(jié)點按既定的工作方式工作。

　　根據(jù)系統(tǒng)的工作要求，工作重點包括CAN總線通信程序、看門狗的初始化、A／D采樣控制程序、執(zhí)行機構(gòu)控制程序和控制算法等，主要流程如圖4所示。限于篇幅，這里著重介紹SJA1000初始化程序設(shè)計、發(fā)送程序設(shè)計、接收程序設(shè)計以及A／D轉(zhuǎn)換程序的設(shè)計。

2．1 SJA1000初始化設(shè)計

　　初始化流程圖如圖5所示。AT89C51上電或復(fù)位后，調(diào)用復(fù)位程序給SJA1000的復(fù)位端(RST)提供復(fù)位信號，使SJA1000進入復(fù)位模式。SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進行。初始化程序主要完成以下寄存器的設(shè)計：(1)通過對SJA1000的時鐘分頻寄存器定義，判斷是使用BassicCAN模式還是使用PeliCAN模式；是否使能CLOCKOUT及輸出時鐘頻率；是否使用旁路CAN輸入比較器；TX1輸出是否采用專門的接收中斷。(2)通過寫驗收碼寄存器和驗收屏蔽寄存器定義接收報文的驗收碼，以及對報文和驗收碼進行比較的相關(guān)位定義驗收屏蔽碼。(3)通過寫總線定時寄存器定義總線的位速率、位周期內(nèi)的采樣點和一個位周期內(nèi)的采樣數(shù)量。(4)通過寫輸出寄存器定義CAN總線輸出管腳TX0、TX1的輸出模式和輸出配置。(5)清除SJA1000的復(fù)位請求標志，進入正常工作模式，這樣SJA1000方可進行報文的發(fā)送和接收。

2.2 發(fā)送和接收程序設(shè)計

　　單片機將要發(fā)送的報文送到SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū)，然后將SJA1000命令寄存器的發(fā)送請求標志位(TR)置位，發(fā)送過程由SJA1000獨立完成。在新報文寫入發(fā)送緩沖區(qū)之前，必須檢查狀態(tài)寄存器的發(fā)送緩沖器的狀態(tài)標志位(TBS)，若為“1”，則發(fā)送緩沖器被釋放，可將新的報文寫入發(fā)送緩沖器；否則，發(fā)送緩沖器被鎖定，新的報文不能被寫入，發(fā)送程序可以采用中斷方式和查詢方式。在本次設(shè)計中，采用的是查詢方式。

　　報文的接收也是由SJA1000獨立完成的。收到的報文通過接收濾波器存放在FIFO中，第一條報文進入接收緩沖器，由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標志位(RBS)和接收中斷標志位(RI)標出。單片機從接收緩沖器取走一條報文后，要通過置位SJA1000的命令寄存器來釋放接收緩沖器。在本次設(shè)計中，接收程序的設(shè)計采用的是中斷方式。

2．3 A／D轉(zhuǎn)換設(shè)計

　　在本次設(shè)計中采用的是12位逐次逼近型A／D轉(zhuǎn)換器AD574。以查詢方式設(shè)計程序，通過連續(xù)查詢A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束標志位判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。當轉(zhuǎn)換結(jié)束時，將數(shù)據(jù)送人CPU中進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)保存至6264芯片。

　　基于CAN總線設(shè)計的高速分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有一定的使用價值，而且價格低廉、可靠性高。同時系統(tǒng)還具有可擴展性，在需要多通道采集的情況下只需添加少量的采樣保持芯片即可。通過對該總線系統(tǒng)的通信能力進行測試，并將上述系統(tǒng)置于強干擾環(huán)境中進行連續(xù)實驗，發(fā)現(xiàn)使用的通信速率完全可以保證數(shù)據(jù)的實時可靠傳輸，其通信效果完全滿足要求，同時上位機和底層節(jié)點也能夠保證相互間的協(xié)調(diào)工作。