汽車傳感器的種類介紹

概述

在現(xiàn)代工業(yè)控制和系統(tǒng)監(jiān)測領(lǐng)域，通常需要監(jiān)測、測量壓力和重量。由于壓力可直接用來測量流體、高度及其它物理量，壓力測量尤其重要。由于加載是影響傳感器輸出的一項屬性，壓力、重量測量裝置可以看作是“加載傳感器”。加載傳感器的應(yīng)用非常廣泛，包括從真空計到重型機械稱重，以及工業(yè)液壓設(shè)備、絕對壓力傳感器等各個領(lǐng)域。每種應(yīng)用對精度、準確度和成本都有不同的具體需求。

雖然壓力和重量(加載/感應(yīng))的測量方法和技術(shù)有許多，但最常用的測量裝置是應(yīng)力計。

最常見的應(yīng)力計有兩種：一種是重量/壓力傳感器大多采用的金屬箔；另一種是基于半導(dǎo)體的壓阻式傳感器，廣泛用于壓力測量。相對于金屬箔傳感器，壓阻式傳感器靈敏度更高，線性度也更好，但容易受溫度的影響，并有一定的初始偏差。

從原理上講，所有應(yīng)力計在受到外力時都會改變電阻值。因此，有電信號激勵時，即可有效地將壓力、重量轉(zhuǎn)換成電信號。通常在惠斯通電橋(有時稱為測壓元件)上放置1個、2個或4個這樣的有源電阻元件(應(yīng)力計)，從而產(chǎn)生與壓力或重量對應(yīng)的差分輸出電壓。

工程師可以設(shè)計一種能夠滿足多種加載/感應(yīng)系統(tǒng)需求的傳感器模塊。一款成功的設(shè)計需要包括用于檢測物理量的傳感器元件和設(shè)計合理的信號鏈路。

圖1 加載/感應(yīng)系統(tǒng)的信號鏈路框圖。

完備的信號鏈路方案

傳感器信號鏈路必須能夠處理帶有噪聲的弱信號。為了準確測量電阻式傳感器輸出電壓的變化，電路必須具備以下功能：激勵、放大、濾波和采集。有些解決方案可能還要求采用數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)對信號進行處理、誤差補償、數(shù)字放大以及用戶可編程操作。

激勵

具有極低溫漂的高精度、穩(wěn)定的電壓或電流源常常用作傳感器激勵。傳感器輸出與激勵源成比例(往往以mV/V表示)。因此，設(shè)計時，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和激勵電路通常采用一個公共基準，或者將激勵電壓作為ADC的基準?？梢岳酶郊拥腁DC通道精確測量激勵電壓。

傳感器/電橋

信號鏈路的這部分功能包括應(yīng)力傳感器，它被放置在測壓元件(惠斯通電橋設(shè)計)部分，如上文中的“概述”部分。

放大和電平轉(zhuǎn)換模擬端(AFE)

有些設(shè)計中，傳感器輸出電壓范圍非常小，要求分辨率達到nV級。這種情況下，在將傳感器輸出信號送至ADC輸入之前，必須對信號進行放大。為了防止放大階段引入誤差，需要選擇低失調(diào)電壓(VOS)、低溫漂的低噪聲放大器?；菟雇姌虻娜秉c是共模電壓遠遠大于有用信號。這意味著LNA還必須具有非常高的共模抑制比(CMRR)，通常大于100dB。如果采用單端ADC，則需附加電路在數(shù)據(jù)采集之前消除較高的共模電壓。此外，由于信號帶寬很窄，放大器的1/f噪聲也會引入誤差。因此，最好采用斬波穩(wěn)定放大器。使用分辨率非常高的ADC，占用滿量程范圍的一小部分有助于降低對放大器的苛刻要求。

采集-ADC

選擇ADC時需嚴格確認其技術(shù)指標，例如：無噪聲范圍或有效分辨率，該指標表示ADC能夠辨別固定輸入電平的能力。一種替代指標是無噪聲計數(shù)或編碼。大多數(shù)高精度ADC的數(shù)據(jù)資料把這些指標表示為噪聲峰值或RMS 噪聲與速度的對應(yīng)關(guān)系表，有時也以噪聲直方圖的形式表示這些指標。

其它需要考慮的ADC指標包括：低失調(diào)誤差、低溫漂及優(yōu)異的線性度。對于特定的低功耗應(yīng)用，速度與功耗的關(guān)系也是非常重要的規(guī)格。

濾波

傳感器信號的帶寬一般很窄，對噪聲的敏感度較高。因此，通過濾波限制信號的帶寬可顯著降低總體噪聲。利用Σ-Δ ADC能夠簡化噪聲濾波要求，因為這種架構(gòu)提供固有的過采樣特性。

數(shù)字信號處理(DSP)-數(shù)字域

除模擬信號調(diào)理外，為了提取信號并降低噪聲，還需要在數(shù)字域?qū)λ杉男盘栕鬟M一步處理。通常需要找到針對具體應(yīng)用及其細微差別的算法。有些通用算法，例如，數(shù)字域的失調(diào)和增益校準、線性化處理、數(shù)字濾波和基于溫度(或其它制約因素)的補償。

信號調(diào)理/集成方案

有些集成方案把所有需要的功能模塊集成在單一芯片，通常稱為傳感器信號調(diào)理器IC。信號調(diào)理器是一種專用IC (ASIC)，它對輸入信號進行補償、放大和校準，能夠覆蓋較寬的溫度范圍。根據(jù)對信號調(diào)理器的不同精度要求，ASIC會集成以下全部或部分模塊：傳感器激勵電路、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(DAC)、可編程增益放大器(PGA)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、存儲器、多路復(fù)用器(MUX)、CPU、溫度傳感器以及數(shù)字接口。

常見的信號調(diào)理器有兩種類型：模擬信號通路的調(diào)理器(模擬調(diào)理器)和數(shù)字信號通路的調(diào)理器(數(shù)字調(diào)理器)。模擬調(diào)理器的響應(yīng)時間較快，提供連續(xù)的輸出信號，反映輸入信號的實時變化。它們通常采用硬件補償機制(不夠靈活)。數(shù)字調(diào)理器往往基于微控制器，由于ADC和DSP算法具有一定的執(zhí)行時間，響應(yīng)時間較慢。應(yīng)該考慮ADC的分辨率，將量化誤差降至最小。數(shù)字信號調(diào)理器的最大好處是提供靈活的補償算法，可根據(jù)用戶的應(yīng)用進行調(diào)整。

溫度檢測

概述

溫度檢測在工業(yè)系統(tǒng)中的主要作用表現(xiàn)在三個方面。

1.溫度控制，例如恒溫爐、冷凍箱和環(huán)境控制系統(tǒng)，根據(jù)實測溫度判斷實施加熱/致冷操作。

2.校準各種傳感器、振蕩器及其它經(jīng)常隨溫度變化的元件。由此，必須通過測量溫度確保敏感系統(tǒng)元件的精度。

3.保護元件和系統(tǒng)在極端溫度下不被損壞。溫度檢測決定所要采取的相應(yīng)措施。

熱敏電阻、RTD、熱電偶和IC是目前應(yīng)用最廣的溫度檢測技術(shù)。每種設(shè)計方案都有其自身的優(yōu)勢(例如成本、精度、測溫范圍)，適合不同的特定應(yīng)用。以下將逐一討論這些技術(shù)。

除提供業(yè)內(nèi)最全面的專用溫度傳感器IC外，Maxim還推出了系統(tǒng)與熱敏電阻、RTD及熱電偶接口所需的任何器件。

圖2 溫度檢測應(yīng)用的信號鏈路框圖。

熱敏電阻

熱敏電阻的阻值取決于溫度，一般由半導(dǎo)體材料制成，如金屬氧化物陶瓷或聚合物。應(yīng)用最廣泛的熱敏電阻是負溫度系數(shù)電阻，因此，熱敏電阻通常稱為NTC。同樣，也存在正溫度系數(shù)的熱敏電阻(PTC)。

熱敏電阻能夠測量中等溫度范圍，通常最高可達+150°C，有些熱敏電阻可以測量更高溫度；根據(jù)精度的不同，成本一般在中、低端；線性度雖然較差，但可預(yù)測。熱敏電阻可以是探頭、表貼封裝、裸線等不同形式的專用封裝。Maxim提供能夠?qū)崦綦娮枳柚缔D(zhuǎn)換為數(shù)字信號的IC，如MAX6682。

熱敏電阻往往連接一個或多個固定阻值電阻，形成分壓器。分壓器輸出通常經(jīng)過ADC進行數(shù)字轉(zhuǎn)換。利用查找表或通過計算對熱敏電阻的非線性進行修正。

RTD

電阻溫度檢測器(RTD)是一種阻值隨溫度變化的電阻。鉑是最常見、精度最高的金屬絲材料。鉑RTD稱為Pt-RTD，鎳、銅及其它金屬亦可用來制造RTD。

RTD具有較寬的測溫范圍，最高達+750°C，具有較高精度和較好的可重復(fù)性，線性度適中。對于Pt-RTD，最常見的電阻值為：0°C時，標稱值為100Ω或1kΩ，當然也有其它電阻值。

RTD的信號調(diào)理可以非常簡單：將RTD與一個精密的固定阻值電阻相連，構(gòu)成分壓器；也可以采用更復(fù)雜的信號調(diào)理，尤其是在寬溫測量中。方案中通常包括：精密電流源、電壓基準和高分辨率ADC，如圖3所示。利用查找表或通過計算、外部線性化處理電路對傳感器進行線性化調(diào)整。

圖3 RTD信號調(diào)理電路簡化圖

熱電偶

熱電偶由兩種連接在一起的不同金屬制成。金屬絲之間的觸點所產(chǎn)生的電壓與溫度近似成比例關(guān)系。有幾種類型的熱電偶分別以字母表示。最常見的熱電偶為K型熱電偶。

熱電偶具有非常寬的測溫范圍，高達+1800°C；成本很低，具體成本與封裝有關(guān)；具有較低的輸出電壓，K型熱電偶的輸出大約為40?V/°C；線性度適中，并可提供適當?shù)膹?fù)雜信號調(diào)理，即冷端補償和放大。

由于熱電偶輸出信號較低，利用熱電偶測量溫度具有一定難度。由于熱電偶金屬絲連接到信號調(diào)理電路的銅線(或引線)時，在觸點位置又會產(chǎn)生額外的熱電偶，進一步加劇了測量的復(fù)雜性。該觸點稱為冷端(圖4所示)。為了利用熱電偶準確測量溫度，必須在冷端位置增加第二個溫度傳感器，如圖5所示。然后將冷端測量溫度與熱電偶測量值相疊加。圖5所示電路是一種實施方案，其中包括多款精密元件。

圖4 熱電偶電路簡化圖