基于Google Earth的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　4）用戶圖形界面為了便于用戶的快捷使用，本系統(tǒng)提供類似與金山快譯的工具條按鈕組，所有的功能全都由工具條上的幾個(gè)形象的按鈕完成。十分便利。

3.3 核心模塊分析

　　3.3.1 GPS模塊

圖3 GPS模塊分析

　　這里GPS模塊的輸入是來(lái)至于GPS硬件設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的地理信息，而它的輸出是對(duì)這些地理信息解析提取出來(lái)的坐標(biāo)和軌跡信息，傳遞給GoogleEarth控制模塊。內(nèi)部完成串口數(shù)據(jù)的接受與坐標(biāo)軌跡的提取。

　　3.3.2 Google Earth控制模塊

圖4 Google Earth控制模塊分析

　　這個(gè)Google Earth控制模塊，有兩個(gè)輸入，一個(gè)是外部輸入，就是來(lái)自于Google Earth的請(qǐng)求，一個(gè)是用于構(gòu)造響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求時(shí)用到的坐標(biāo)與軌跡信息，這些信息來(lái)至于GPS模塊，對(duì)外輸出就是響應(yīng)Google Earth的KML文件。

　　3.3.3 串口通訊模塊分析

圖5 串口通訊模塊

　　在這個(gè)過(guò)程中，首先GPS設(shè)備不斷的接受來(lái)至于各個(gè)衛(wèi)星的無(wú)線信號(hào)，通過(guò)它本身的固件計(jì)算得出當(dāng)前的坐標(biāo)等相關(guān)地理信息。然后與計(jì)算機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙通訊傳送這些地理信息，而在計(jì)算機(jī)中，操作系統(tǒng)底層把藍(lán)牙通訊模擬成基本的串口通訊，供應(yīng)用程序調(diào)用。我們的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前計(jì)算機(jī)中的被模擬為串口的端口號(hào)，并開(kāi)啟線程，不斷的讀取來(lái)至于GPS設(shè)備的地理信息。這里并不是所有的地理信息在本系統(tǒng)都是有用的，通過(guò)程序過(guò)濾，提取出當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)經(jīng)緯度、速度、方向等幾個(gè)基本的數(shù)據(jù)信息。把這些信息存儲(chǔ)到結(jié)構(gòu)體中，并通過(guò)與之前的坐標(biāo)點(diǎn)的累加，可以構(gòu)造出一連串的坐標(biāo)，從而構(gòu)成行駛軌跡。

　　3.3.4 WEB服務(wù)器模塊分析

　　WEB服務(wù)器模塊中首先開(kāi)啟HTTP服務(wù)線程， 等待來(lái)至于GoogleEarth的Network Link的請(qǐng)求，結(jié)合之前更新在結(jié)構(gòu)體中的坐標(biāo)信息，生成用來(lái)改變Google Earth顯示的KML文件，并響應(yīng)Google Earth.這里有三個(gè)KML文件，其中Network Link中的URL直接指向http://127.0.0.1:5080/index.kml.這里的5080是WEB服務(wù)器注冊(cè)的端口號(hào)。

　　3.3.5 預(yù)定軌跡導(dǎo)航模塊分析

圖6 預(yù)定軌跡導(dǎo)航及越界警報(bào)模塊

　　預(yù)定軌跡導(dǎo)航及越界警報(bào)模塊中，首先在導(dǎo)航之前要加載預(yù)定軌跡。

　　為了便于繪制和存儲(chǔ)，我們就采用Google Earth中對(duì)軌跡的存儲(chǔ)的KML軌跡文件作為預(yù)定軌跡的載體。在加載完預(yù)定軌跡之后就可以開(kāi)啟GPS導(dǎo)航，串口通訊模塊不斷的讀取當(dāng)前坐標(biāo)信息，而系統(tǒng)專門啟動(dòng)一個(gè)線程定時(shí)的去檢測(cè)當(dāng)前坐標(biāo)與預(yù)定軌跡之間的距離，當(dāng)超出設(shè)置的預(yù)定軌跡的范圍的時(shí)候，即偏離預(yù)定軌跡時(shí)，啟動(dòng)警報(bào)系統(tǒng)，發(fā)出聲音警報(bào)，提醒用戶當(dāng)前坐標(biāo)已經(jīng)偏離預(yù)定的軌跡范圍了。若是沒(méi)有偏離預(yù)定軌跡，則線程睡眠一段時(shí)間，再次檢測(cè)當(dāng)前位置與預(yù)定軌跡之間的距離，開(kāi)始下一輪的檢測(cè)與警報(bào)。