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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > CAN總線的協(xié)議層
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          CAN總線的協(xié)議層
          
						
          
				作者：
				時間：2011-12-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			CAN總線是個開放的系統(tǒng)，其標準遵循ISO的OSI七層模式，而CAN的基本協(xié)議只有物理層協(xié)議和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。實際上，CAN總線的核心技術(shù)是其MAC應(yīng)用協(xié)議，主要解決數(shù)據(jù)沖突的CSMA／AC協(xié)議。CAN總線一般用于小型的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)中，如果協(xié)議的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸速率勢必會變慢。因此，CAN總線只用了7層模型中的3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，被省略的4層協(xié)議一般由軟件實現(xiàn)其功能，如圖所示。
          　　圖 CAN總線協(xié)議層
                     
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            CAN總線
                        協(xié)議層
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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