模塊化設(shè)計(jì)在車載控制器程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 16
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現(xiàn)以某型號的礦用車輛的車載主控制器的程序?yàn)槔f明模塊化思想在程序設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。該產(chǎn)品的電氣系統(tǒng)由控制器、繼電器、接觸器、電機(jī)、操作臺、車載顯示器及各種傳感器等組成?？刂葡到y(tǒng)的工作過程是上電后系統(tǒng)自檢，首先確定系統(tǒng)能正常工作，然后根據(jù)操作臺的指令做出相應(yīng)的動作。控制器程序的功能模塊如圖2所示。
將程序按功能用合適的語言編寫成子程序在主程序中調(diào)用。這樣在程序開發(fā)過程中，可以有多個人并行編寫、測試不同的模塊，減少了研發(fā)時間。同時參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集等模塊在不同型號的礦車電氣控制系統(tǒng)中的功能基本不變，稍作改動即可使用，避免了重復(fù)開發(fā)，其他模塊的使用也是如此。特別是這些經(jīng)過嚴(yán)格現(xiàn)場測試的代碼用在新型的礦車電氣控制系統(tǒng)中增加了系統(tǒng)的可靠性。在調(diào)試過程中，可以根據(jù)現(xiàn)場出現(xiàn)問題的現(xiàn)象迅速定位具有問題的代碼段，減輕了調(diào)試的壓力。
3 結(jié)語
提出將模塊化設(shè)計(jì)的思想應(yīng)用于車輛電氣控制系統(tǒng)控制器程序的設(shè)計(jì)中。程序的模塊化設(shè)計(jì)不僅減少了程序的開發(fā)時間，減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量，還使程序思路更清晰，維護(hù)更簡易，可讀性、可移植性，可靠性增強(qiáng)，同時也給下一代產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)造了有利條件。實(shí)踐也證明將模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用于礦車電氣系統(tǒng)控制器程序的可行性與合理性。隨著模塊化設(shè)計(jì)在控制器程序設(shè)計(jì)中的深入，必將帶來模塊的標(biāo)準(zhǔn)化的問題。這個問題在很多跨國自動化公司控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)中得到了有效的解決，取得了一定的市場競爭力。車輛電氣系統(tǒng)控制器程序的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展必將有效提高車載電氣系統(tǒng)的整體性能。
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