EM78P447S單片機(jī)及其在直流電機(jī)紅外遙控

1 EM78P447S的主要特點(diǎn)

EM78系列單片機(jī)是臺灣義隆電子股份有限公司采用CMOS工藝制造商的8位高性價(jià)比單片機(jī)。

該系列單片機(jī)一般都內(nèi)置看門狗計(jì)數(shù)器（WDT）、RAM、ROM、可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、預(yù)分頻器以及5層堆棧。該系列器件的絕大部分指令只需兩個(gè)振蕩周期，同時(shí)具有內(nèi)外部中斷、低電壓檢測復(fù)位、可編程I/O、內(nèi)部上拉電阻和集電極開路輸出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S單片機(jī)還具有編程簡單、速度快、功耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，能廣泛應(yīng)用于玩具、家電、工業(yè)控制等方面。

EM78P447S主要性能特點(diǎn)如下：

●工作電壓范圍：2.5-5.5V；
●允許溫度范圍：0-70℃；
●工作頻率范圍：
石英振蕩型：5V時(shí)的范圍為DC-20MHz，
3V時(shí)的范圍為DC-8MHz；
RC振蕩型：5V時(shí)的范圍為DC-4MHz，
3V時(shí)的范圍為DC-4MHz；
●一次可編程ROM達(dá)4k×13bit；
●內(nèi)部RAM為148×8bit；
●具有5層堆棧；
●內(nèi)含一個(gè)可以自行規(guī)劃的看門狗計(jì)時(shí)器（WDT）和一個(gè)8位預(yù)分頻器；
●具有24個(gè)雙向三態(tài)I/O腳；
●睡眠狀態(tài)的I/O可做規(guī)劃；
●有十個(gè)具有提升電阻及叫醒CPU的I/O引腳；
●有兩個(gè)具有R-Option功能的I/O引腳，通過R-Option功能可在兩個(gè)或兩個(gè)以上應(yīng)用程序中放入同一單片機(jī)時(shí)，同一個(gè)輸入腳來判斷選擇哪一程序。也就是說，R-Option功能就是在EM78P447S的某兩個(gè)I/O腳上設(shè)置可選擇的下拉電阻，從而通過用戶是否外接下拉電阻（一般為510kΩ）來判斷該腳的狀態(tài)，進(jìn)而判斷運(yùn)行哪一個(gè)程序；
●有兩個(gè)可規(guī)劃為集電極開路的輸出腳；
●可通過一個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TCC）來選擇信號源和觸發(fā)源，并可進(jìn)行8位預(yù)分頻；
●具有溢出中斷功能；
●具有上電復(fù)位、低電平檢測復(fù)位、RESET引腳輸入低電平復(fù)位、WDT超時(shí)溢出復(fù)位等功能；
●絕大部分指令只需兩個(gè)振蕩周期；
●具有低電平睡眠模式；
●具有TCC溢出中斷、外部INT引腳輸入脈沖中斷和執(zhí)行INT指令軟件中斷功能；
●采用32腳DIP封裝。


2 EM78P447S的引腳功能和寄存器
2.1 EM78P447S的引腳排列
圖1為EM78P447S的引腳排列。其各引腳的功能如下：
TCC：外部計(jì)數(shù)輸入腳；
OSCO：振蕩輸出腳； VDD：正電源輸入腳；
OSCI：晶振或RC振蕩輸入腳；
NC：空腳；
RESET：復(fù)位輸入端，低電平有效；
VSS：接地腳；
INT：外部中斷輸入腳，下降沿輸入有效；
P50～P57：雙向I／O引腳；
P60～P67：雙向I／O引腳，可通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；
P70～P77：雙向I／O引腳，其中P74、P75可以通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；P76、P77通過軟件可設(shè)定為集電極開路輸出腳；P70、P71可當(dāng)作R－Option的輸入腳。

2．2 EM78P447S中的寄存器

EM78P447S內(nèi)含9個(gè)操作用途寄存器。其中間接尋址寄存器R0（IAR）、定時(shí)／計(jì)數(shù)器R1（TCC）、程序計(jì)數(shù)器R2（PC）、狀態(tài)寄存器R3（STATUS）、RAM選擇寄存器R4（RSR）、I／O口寄存器R5（PORT5）、R6（PORT6）、R7（PORT7）等8個(gè)寄存器的地址按順序分別為00H～07H，而中斷狀態(tài)寄存器R3F（ISR）的地址為3FH。

在EM78P447S的148個(gè)通用寄存器（RAM）中，包括有地址為08H～1FH的寄存器和4個(gè)地址為20H～3EH的寄存器組（4個(gè)頁面地址由R4的位6、位7來決定）。

另外，EM78P447S中還有7個(gè)特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、輸入／輸出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7（分別控制port5，port6，port7的輸入／輸出模式）、WDT控制寄存器IOCE和中斷屏蔽寄存器IOCF。

2．3 EM78P447S的指令簡介

EM78P447S單片機(jī)共有45個(gè)單字、58條指令。這58條指令包括19條邏輯指令、11條算術(shù)運(yùn)算指令、4條位元指令、4條轉(zhuǎn)移指令、10條控制指令和10條跳躍指令。表1給出了這些指令字按功能的分類。



EM78P447S單片機(jī)的指令主要有以下幾個(gè)特色：

●除改變程序計(jì)數(shù)器的指令需要兩個(gè)指令周期外，其余指令均為單指令周期；
●寄存器的每一個(gè)位元均可由位元型指令直接進(jìn)行設(shè)定、清除或測試；
●對應(yīng)于IO引腳的I／O寄存器也可以當(dāng)作一般寄存器進(jìn)行存取。也就是說，存取一般寄存器與I／O所使用的指令完全一樣。