PLC在平板硫化機(jī)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

自從1969年第一臺可編程控制器（簡稱PC機(jī)）在美國問世以來，在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來，我國在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中，越來越多地采用PC機(jī)控制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。我廠于1988年開始將可編程序控制器應(yīng)用在硫化機(jī)上，至今使用情況一直良好。下面以歐姆龍公司的C200H可編程序控制器為例，談一談PC機(jī)在硫化機(jī)上的應(yīng)用。

1 C200H可編程序控制器的特點(diǎn)

（1）系統(tǒng)構(gòu)成靈活。
（2）可靠性高，抗干擾性能強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好。
（3）功能強(qiáng)。
（4）指令豐富，速度，快，編程簡捷。
（5）故障診斷能力強(qiáng)，具有自診斷功能。
（6）多樣化的通信功能。

2 在硫化機(jī)上使用可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)

（1）簡化輸入設(shè)備及其本身的接線，如萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕等可從復(fù)雜的多組組合簡化為單組組合。限位開關(guān)、按鈕等的接線可只接一組接點(diǎn)（常開或常閉），另一種狀態(tài)可通過PC內(nèi)部識別，這樣大大地降低了外圍設(shè)備的接線姓。

（2）用軟件代替繼電器的傾接線.改變控制要求方便。PC機(jī)采用有微型計(jì)算機(jī)為核心的電子線路，是多種電子式繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合體，它們之間的連線（即內(nèi)部接線）通過指令用編程器進(jìn)行.如果按照現(xiàn)場要求改變控制方式，修改控制線路，只需用編程器對指令進(jìn)行修改即可，十分方便。

（3）用半導(dǎo)體元件將繼電器有觸點(diǎn)控制改為PC機(jī)無觸點(diǎn)控制，大大提高了。J靠性相穩(wěn)定性，將原繼電器盤控制裝町的故障，如繼電器線圈燒壞、線圈粘連、線閣吸合不緊、接點(diǎn)脫落等繼電器本身的故障徹底消除。

（4）擴(kuò)展I/0饑架有兩種電源型號選擇：①使用100～120VAC或200～240VAC電源；②使用24VDC電源。輸入設(shè)備如按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等可用24VDC電源作為信號源，這樣可避免由于生產(chǎn)環(huán)境溫度過高而造成行程開關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等短路現(xiàn)象，提高了維修工人的安全性，降低了維修工作埠。輸出端可通過200～240VDC電源直接驅(qū)動電磁閥、接觸器等輸出負(fù)載。

（5）除了有CPU錯誤、電池錯誤、掃描時(shí)間錯誤、存貯器錯誤、Hostink錯誤、遠(yuǎn)程I/O錯誤等自診斷功能和能判斷PC機(jī)自身故障外，對應(yīng)于I /O每一個點(diǎn)都有信號指示燈，指示I/0的0N/OFF狀態(tài)，根據(jù)I/O指示燈的顯示可準(zhǔn)確、快捷地判斷PC機(jī)外圍設(shè)備的故障。

（6）根據(jù)控制要求，可方便地構(gòu)成最合適的系統(tǒng)，且便于擴(kuò)展。如果硫化機(jī)需增加和改進(jìn)外圍控制系統(tǒng)，在主CPU上再加擴(kuò)展元件，以后設(shè)備需聯(lián)網(wǎng)，可很方便地構(gòu)成系統(tǒng)。

3 如何給硫化機(jī)編程

（1）確認(rèn)硫化機(jī)正常運(yùn)行的整個過程必須做那些動作，以及它們之間的相互關(guān)系。
（2）確定行程開關(guān)、按鈕等作為發(fā)送輸入信號到PC的輸入設(shè)備所需的輸入點(diǎn)數(shù)；電磁閥、接觸器等作為接收來自PC輸出信號的輸出設(shè)備所需的輸出點(diǎn)數(shù)。然后給每一個輸入和輸出點(diǎn)指定一個I/0位，同時(shí)分配“內(nèi)部繼電器”（IR）或工作位和計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器。
（3）根據(jù)輸出設(shè)備之間的相互關(guān)系和控制對象必須動作的順序（或時(shí)間），畫出梯形圖。
（4）如果使用GPC（圖形編程器），F(xiàn)IT（工廠智能終端）或LSS（IBMXTAT編程軟件）就可以直接用梯形圖邏輯編PC程序，但如果使用普通編程器，必須把梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符（由地址、指令和數(shù)據(jù)組成）。
（5）利用編程器或GPC檢查程序，并糾正錯誤，然后試運(yùn)行程序，并觀察硫化機(jī)的運(yùn)行，是否與我們的要求相一致，然后修改程序，直到程序最完善。

4 硫化機(jī)自控系統(tǒng)的常見故障

采用PC機(jī)控制的硫化機(jī)故障率相當(dāng)?shù)?，故障一般主要發(fā)生在下面幾個方面。

（1）輸入設(shè)備

象行程開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)經(jīng)過多次反復(fù)動作后，會產(chǎn)生松動、不復(fù)位等現(xiàn)象，有的甚至?xí)p壞。

（2）輸出設(shè)備

由于環(huán)境潮濕和管路泄漏現(xiàn)象，使電磁閥進(jìn)水，發(fā)生短路，燒壞電磁閥。信號燈也經(jīng)常有燒壞的現(xiàn)象。

（3）PC機(jī)

由于輸出設(shè)備多次短路，產(chǎn)生高電流，沖擊PC內(nèi)部的輸出繼電器，而使輸出繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連在一起，損壞繼電器。

5 維護(hù)和保養(yǎng)

（1）在安裝PC機(jī)時(shí)，必須遠(yuǎn)離下列環(huán)境：腐蝕性氣體；溫度劇烈變化；陽光直射；灰塵、鹽和金屬粉末。
（2）平時(shí)使用必須定期檢查，象某些易損件（如保險(xiǎn)、繼電器和電池等）需要經(jīng)常更換。
（3）每組輸出單元經(jīng)220VAC輸出，至少必須加一個2A250VAC的保險(xiǎn)絲，當(dāng)該保險(xiǎn)燒斷，一定要檢查該組輸出設(shè)備是否有異。若不檢查就馬上換上新保險(xiǎn)，則易損壞輸出單元的繼電器。
（4）平時(shí)要注意觀察電池報(bào)警指示燈，如果報(bào)警燈閃，必須在一周內(nèi)更換電池（更換電池要在5min內(nèi)完成），電池平均壽命為5年（在室溫25℃以下）。
（5）當(dāng)CPU和擴(kuò)展電源拆下檢修后，安裝接線時(shí)一定要接對，否則很容易燒壞CPU和擴(kuò)展電源。