一種基于聲信號的車輛碰撞檢測裝置研究與設計

0 引言

　　交通事故傷害已日益成為威脅人類生命安全的一種世界性公害。及時發(fā)現(xiàn)交通事故的發(fā)生并報警，可有效地減少交通事故的傷亡率。

　　現(xiàn)階段，減少交通事故傷害主要通過使用交通事故檢測裝置來實現(xiàn)，主要分為基于磁頻信號、基于波譜信號和基于視頻信號的車輛檢測裝置。各種檢測裝置采用包括攝像頭、超聲波或微波等來檢測交通事件，主要是處理宏觀的交通流信息，這種間接的檢測技術存在識別率不高、延遲時間長的缺點，使得交通事故發(fā)生后難以得到及時有效的救助。

　　由于交通事故發(fā)生時會產(chǎn)生很大的碰撞聲，而碰撞聲和其它聲音的頻譜不一樣，通過采集并分析車輛周圍的聲信號來檢測車輛事故，可以實時獲得事故現(xiàn)場信息并報警，因此在即時性上比交通流分析方法好，而且在事故的識別成功率上也可相對提高。Yunlong Zhang提出了利用小波變換分析車輛聲音的方法來檢測車輛事故，得到了很好的識別效果。吉林大學的陳強等人利用該方法分析車輛噪聲并分類，可以區(qū)分出各類不同車輛的碰撞信息。但以上算法的設計都是基于計算機的數(shù)據(jù)分析，沒有在該理論的基礎上設計出實際的硬件裝置，而且在算法的準確性上也有待進一步改進。因此設計一種實時性強、準確性高的車輛碰撞聲檢測硬件裝置具有很高的實用價值。

　　本文采用小波分析和模式識別方法分析車輛噪聲信號，設計了一種基于DSP的車輛碰撞聲檢測裝置，該裝置能有效檢測車輛碰撞事件，實現(xiàn)交通事故的自動識別。相對于已有交通事故檢測裝置具有識別率高、實時性強的優(yōu)點，而且價格較低。

1 硬件設計

　　我們設計的碰撞檢測裝置的原理框圖如圖1所示，首先采用聲音傳感器采集各種聲音信號，傳感器輸出的電信號經(jīng)放大電路放大后，傳入聲音采集芯片的模擬信號輸入端。聲音采集芯片將模擬信號進行A／D轉換后，送到DSP模塊做進一步處理。DSP模塊實時地處理所采集到的聲音信息，判斷是否有車輛碰撞事故發(fā)生。存儲器模塊和DSP模塊相連，用于儲存需要處理的數(shù)據(jù)和固化的代碼數(shù)據(jù)，并為DSP模塊運算時提供臨時存儲空間。報警模塊和通訊模塊與外部救援中心相通訊，一旦DSP模塊檢測到車輛發(fā)生碰撞事故，報警模塊就向外發(fā)送報警信息。下面分別介紹主要模塊功能。

　　1．1 聲音采集模塊

　　聲音采集模塊使用電容式聲音傳感器，采樣頻率為30Hz～18kHz，由于車輛噪聲信號的頻率一般不會超過10kHz，所以該聲音傳感器可很好的實現(xiàn)采樣。聲音傳感器將采集到的模擬信號送入放大電路放大后傳送到聲音采集芯片。

　　聲音采集芯片采用TLV320AIC23B(簡稱AIC23)，它是TI公司的一款高性能立體聲音頻編解碼器芯片，具有48kHz帶寬，可以滿足包括噪聲信號在內(nèi)的聲音信號的采集要求。AIC23對采集到的模擬信號進行雙聲道立體聲A／D轉換，可以在8kHz-96kHz的采樣率下提供16bit、20bit、24bit和32bit的采樣數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)將外部聲信號以32kHz采樣頻率采集，每秒采集32000個聲音數(shù)據(jù)，并將采集數(shù)據(jù)的長度設為16bit，這樣A／D轉換之后模擬信號變成了16位的數(shù)字信號。模擬信號轉化為數(shù)字信號之后，AIC23將數(shù)據(jù)傳輸給DSP模塊，供DSP模塊作下一步處理。

　　本系統(tǒng)將AIC23的MODE引腳設置為O，控制接口設置為I2C的工作方式，AIC23與DSP模塊的數(shù)據(jù)傳輸接口使用的是DSP模式。這樣DSP模塊就可以控制AIC23協(xié)同工作，并接收AIC23采集到的數(shù)據(jù)。

　　1．2 DSP模塊

　　DSP模塊是整個系統(tǒng)的核心，完成音頻信號的采集、控制、存儲、處理以及與外界通訊等功能。選用的是TI公司生產(chǎn)的DSP芯片TMS320V-C5509(簡稱VC5509)，它是一款性價比極高的16位定點DSP，具有多個高性能運算單元，系統(tǒng)時鐘為144MHz，指令運算速度高達1OOMMACS，而且提供豐富的片上擴展接口。

　　VC5509有兩個多通道緩沖串行口(McBSP)，McBSP具有與標準串行接口相同的基本功能，并在標準串行接口的基礎之上對功能進行了擴展。本系統(tǒng)使用的語音采集芯片AIC23就通過McBSP和DSP相連接，其連接示意圖如圖2所示。其中CLKX為發(fā)送時鐘，CLKR為接收時鐘，它們都和AIC23的系統(tǒng)時鐘BCLK相連。FSX和FSR實現(xiàn)發(fā)送和接收的幀同步，對應AIC23的LRCIN和LRCOUT引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送引腳DX和數(shù)據(jù)接收引腳DR分別與AIC23的DIN和DOUT相連，完成串行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收操作。

　　VC5509還包含6個可編程的DMA通路，DMA控制器可以無需CPU介入而在內(nèi)部存儲器、外部存儲器和芯片上外設之間傳輸數(shù)據(jù)，當操作完成之后，DMA控制器可向CPU發(fā)出中斷請求信號。該系統(tǒng)使用了一個DMA通道0，從數(shù)據(jù)采集模塊讀入數(shù)據(jù)并寫入外部存儲器的特定位置。當數(shù)據(jù)采集滿了之后，DMA控制器將產(chǎn)生中斷，控制DSP執(zhí)行數(shù)據(jù)處理程序。DMA的使用減少了系統(tǒng)中斷次數(shù)，明顯提高了系統(tǒng)的運行速度。