從 EPROM 引導 Linux

從 EPROM 引導 Linux

本文簡要介紹從486單板機的EPROM引導Linux。提供了一種在無硬盤的嵌入式系統(tǒng)上運行Linux的方法。我們要介紹的應用程序是一個顯示器上的Operator Interface,它的顯示系統(tǒng)是由Boeing Flight Test開發(fā)的。飛行環(huán)境需要一種可以防止突然性的電源中斷的機制。為了滿足這樣的要求，我們決定在無硬盤的系統(tǒng)上實現(xiàn)Operator Interface。
概況

基本的問題包括從EPROM的SSD（solid state disk）引導，將root文件系統(tǒng)從EPROM拷貝至一個RAM disk，從客戶機加載Operator Interface軟件并且執(zhí)行它。本文主要討論系統(tǒng)工作機制的細節(jié)以及它所使用的開發(fā)技巧。

我們所選用的硬件為一臺擁有16M RAM、一個能夠容納4M

EPROM的PC104 SSD和其他一些PC104板的基于VME的單板機。它的BIOS支持SSD的使用。系統(tǒng)使用一個可編程的鍵盤和一塊標準的VGA顯示卡。

系統(tǒng)操作

引導時我們需要考慮兩個選項：

* 在DOS下使用loadlin（可以加在Autoexec.bat文件中）引導Linux

* 安裝LILO直接引導Linux

第二種選項的好處是引導所用的時間較小。我們采用第一種方案，因為我們使用一個可編程的鍵盤——在DOS運行為鍵盤編程的軟件。

為了使系統(tǒng)工作，我們需要kernel-hacking。Ramdisk.c代碼被改成可以從任意的塊設備加載而不僅僅是從軟盤。另外，我們寫一個從EPROM設備的新的塊設備驅動程序。

實現(xiàn)EPROM設備驅動程序的第一種思想是在EPROM中生成一個磁盤映像。這會為我們提供一個同EPROM相同大小的RAM disk，在這種情況下大小為3.5M（SSD的DOS分區(qū)占1/2M）。為了得到一個大的RAM disk，我們使用一個壓縮的磁盤映像。壓縮的思想很簡單，相同的扇區(qū)之存貯一次。這樣的好處是磁盤映像的空白區(qū)域不占用EPROM空間。

為了自動運行Operator interface程序，我們需要一個程序來替代getty。

這個程序（dboot.c）應該運行登錄程序，可以為指定的虛擬終端設置stdin,stdou和stderr。

引導的過程是這樣的：

l 加電后進行內存檢測
l 加載運行AUTOEXEC.BAT的DOS
l 運行鍵盤應用程序
l 運行LOADLIN——從DOS分區(qū)中讀取Linux內核執(zhí)行
l 由linux內核接管系統(tǒng)
l 從EPROM中加載RAM disk
l 轉換root文件系統(tǒng)到RAM disk
l init讀取inittab，注意inittab執(zhí)行dboot 而不是getty
l 啟動Operator interface

開發(fā)

下一階段的任務是將EPROM的磁盤內容組織在一起。我們使

用如下分區(qū)的輔助盤來完成這項任務：

＊ /dev/hda1 – 80M linux system
＊ /dev/hda2 - 6M EPROM
＊ /dev/hda3 - 20M DOS分區(qū)
＊ 使用Lilo引導
直接對EPROM進行編程時很費時間的事。所以，我們大部分的開發(fā)使用輻助盤來進行。

磁盤映像的開發(fā)首先確定需求。首先完成一個最小的系統(tǒng)，然后再將operator interface所需的項目加到系統(tǒng)中。由于我不是Unix專家，所以這個最小系統(tǒng)的完成是個試驗、糾錯的過程。我不斷的試驗，直到系統(tǒng)正常運行。

下一步將Linux分區(qū)的內容拷貝到6M分區(qū)中，然后在DOS下進行如下操作：
loadlin zimage root=/dev/hda2 ro

如果系統(tǒng)穩(wěn)定，則將6M分區(qū)載入到RAM disk。這同從EPROM中加載是相似的。為了避免對EPROM編程而測試系統(tǒng)，在DOS下進行如下操作：
loadlin zimage root=/dev/hda2 ramdisk=6144 ro

因為對ramdisk.c進行了修改，/dev/hda2磁盤映像被加載到RAM中，然后root分區(qū)轉換為RAM disk。我們需要不斷地修改disk image直到它正常工作為止。

對EPROMs編程

首先使用tar將小的disk image打包，然后解壓縮到一個干凈的文件系統(tǒng)。

為了打包disk image。我們從Linux引導，然后加載6M分區(qū)。不要對proc文件系統(tǒng)執(zhí)行tar命令。我們使用以下的命令：
mount –t ext2 /dev/hda2 /mnt
cd /mnt
tar –cpf /tmp/eprom.tar *

為了生成disk image，我使用另一擁有6M RAM disk的計算機和如下的命令行：
dd if=/dev/zero of=/dev/ram count=12288
mke2fs /dev/ram 6144
mount –t ext2 /dev/ram /mnt
cd /mnt
tar –xpf ~/eprom.tar
dd if=/dev/ram of=~/eprom.dsk count=12288

這生成一個eprom.dsk文件，我們使用med.c程序將disk image(eprom.dsk)寫入EPROMs(即對EPROMs編程)。
Med ~/eprom.dsk ~/eprom.img

然后EPROM程序員將EPROM image刻入EPROM中。
DOS boot SSD
SBC的SSD功能幫助我們構建disk image。DOS SSD disk最少需要如下的文件：DOS引導文件，command.com,autoexec.bat，鍵盤加載程序，loadlin與zImage。

結論
輔助盤上的開發(fā)工作量很大，我們需要采取措施來減少工作量。EPROM disk在我們的應用程序中工作的很好。

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