WinCE電源管理的實(shí)現(xiàn)

電源管理的目的是節(jié)能,基本的節(jié)能方法是使系統(tǒng)適時(shí)的進(jìn)出休眠狀態(tài).比如用戶按下On/Off按鈕,或者監(jiān)視用戶活動(dòng)的定時(shí)器超時(shí),或者應(yīng)用呼叫api都可以使得系統(tǒng)休眠,用戶再次按下On/Off或者其他喚醒中斷將使得系統(tǒng)退出休眠.從而可見,電源管理模塊和用戶活動(dòng)情況密不可分,電源管理是用戶活動(dòng)所驅(qū)動(dòng)的. WinCE中處理用戶與系統(tǒng)交互的部分是GWES,所以早期電源管理工作是由GWES來實(shí)現(xiàn).( GWES:Graphics,Windows and Events Subsystem.圖形,窗口和事件子系統(tǒng).主要負(fù)責(zé)圖形輸出和用戶交互). 但GWES提供的電源管理模塊功能過于粗糙死板:所有子設(shè)備只能有On和Suspend狀態(tài),應(yīng)用程序無法得到任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換通知,等等……直到WinCE4.0才引入了電源管理模塊用以替代GWES中的電源管理功能.(進(jìn)一步的,為了方便電源管理模塊的集中管理,還需要關(guān)閉原來GWES對(duì)電源管理功能.方法是注冊(cè)表HKLMSYSTEMCurrentControlSetControlPower設(shè)置DisableGwesPowerOff=1來禁止GWES插手電源管理.系統(tǒng)是默認(rèn)禁止的.此外,一些用戶活動(dòng)情況仍舊依賴GWES獲得,設(shè)置注冊(cè)表HKLMsystemGWE下的ActivityEvent=PowerManager/ActivityTimer/UserActivity.從而告訴GWES,當(dāng)鼠標(biāo),鍵盤,觸摸屏等輸入發(fā)生時(shí)候,GWES要SetEvent這個(gè)全局事件以通知電源管理模塊.)

新的電源管理模塊提供更完整和靈活的功能,系統(tǒng)電源可以自由靈活設(shè)定,子設(shè)備電源狀態(tài)可以單獨(dú)設(shè)定,應(yīng)用可以獲得電源通知等等.

[系統(tǒng)電源]

OEM可以依據(jù)需要任意定義系統(tǒng)電源狀態(tài),比如On,ScreenOff,UserIdle,SystemIdle,Suspend等.系統(tǒng)電源狀態(tài)更多的是代表系統(tǒng)電源的一種配置方案,它是各個(gè)子設(shè)備電源配置的集合.它設(shè)定一種可能出現(xiàn)的情景,并且事先擬定了此情景下電力分配策略(哪些子設(shè)備打開,哪些子設(shè)備關(guān)閉).比如,也許On可以代表常規(guī)工作的情景,所有子設(shè)備打開的狀態(tài); ScreenOff可以代表LCD被用戶請(qǐng)求關(guān)閉的情景,LCD背燈電源被關(guān)閉的狀態(tài); UserIdle可以代表用戶一段時(shí)間沒有操作的情景,cpu/soc將進(jìn)入low power的狀態(tài); Suspend可以代表設(shè)備空閑很久了可以掛起的情景,所有非必要供電的子設(shè)備電源關(guān)閉的狀態(tài);等等…系統(tǒng)的電源狀態(tài)的定義很靈活而且自由. 可以在注冊(cè)表定義系統(tǒng)電源狀態(tài).比如:

[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlPowerStateOn]

"Default"=dword:0 ; D0

"Flags"=dword:10000 ; POWER_STATE_ON

上面定義了On狀態(tài),Flags是附加的狀態(tài)信息(hints),對(duì)應(yīng)pm.h中的宏定義POWER_STATE_ON.defaule表示在這個(gè)狀態(tài)下所有子設(shè)備的默認(rèn)狀態(tài).

電源管理模塊的重點(diǎn)之一是制訂系統(tǒng)電源管理策略,這包括定義系統(tǒng)電源狀態(tài),決定狀態(tài)間轉(zhuǎn)換的條件.以默認(rèn)的版本為例子,簡(jiǎn)單圖示如下:

子,簡(jiǎn)單圖示如下:

On:用戶與系統(tǒng)交互時(shí)候的狀態(tài).

UserIdle: 代表用戶停止輸入,但可能仍然在使用的情景,比如閱讀文件.

SystemIdle: 代表用戶停止使用設(shè)備,但處理器仍然工作的情景,比如,后臺(tái)文件傳輸.

Suspend: 代表休眠狀態(tài).

用戶在使用時(shí)候,系統(tǒng)處于On狀態(tài),用戶停止輸入,系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)入U(xiǎn)serIdle狀態(tài),持續(xù)沒有輸入時(shí)間后,進(jìn)入SystemIdle狀態(tài),持續(xù)一段時(shí)間后,系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入Suspend狀態(tài).應(yīng)用程序也可以調(diào)用SetSystemPowerState()來進(jìn)行狀態(tài)切換.

在這個(gè)基礎(chǔ)上,根據(jù)自己的平臺(tái)特點(diǎn),增加新的策略就基本可以滿足常規(guī)產(chǎn)品需要.

1. On/Off按鍵. (A).電源管理模塊已經(jīng)支持了電源按鍵功能,最直接的辦法可以在pdd中增加電源按鍵定義,按鍵io的初始化,檢測(cè)等等,(B).從外部發(fā)送消息給電源管理模塊來通知按鍵事件.(C).使用api直接轉(zhuǎn)換狀態(tài).即不使用電源管理模塊提供的按鍵功能,直接調(diào)用SetSystemPowerState使得系統(tǒng)進(jìn)入Suspend狀態(tài).這是很常見的做法,我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)電源按鍵的流驅(qū)動(dòng),檢測(cè)到按鍵時(shí)候,呼叫api將系統(tǒng)電源轉(zhuǎn)換到Suspend.

2. 加入背燈控制.比如在On狀態(tài)下打開請(qǐng)求顯示驅(qū)動(dòng)打開背燈,在UserIdle和SystemIdle狀態(tài)下請(qǐng)求顯示驅(qū)動(dòng)關(guān)閉背燈.

[設(shè)備電源]

支持電源管理的設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn),存在有大量的例子.簡(jiǎn)單介紹如下:

電源管理模塊并不直接實(shí)現(xiàn)對(duì)子設(shè)備的電源開關(guān)控制,子設(shè)備的電源控制是由各個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)來控制的.電源管理模塊透過設(shè)備驅(qū)動(dòng)的IOCTLs來請(qǐng)求設(shè)備控制自身電源.系統(tǒng)電源狀態(tài)是靈活自由設(shè)定的,而設(shè)備電源狀態(tài)是固定的,最多有5個(gè):D0,D1,D2,D3,D4代表Full on,Low on, Standby, Sleep, Off這5個(gè)狀態(tài).

不是所有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)都支持電源管理(至少,在電源管理出現(xiàn)前的早期的設(shè)備驅(qū)動(dòng)不會(huì)支持).電源管理模塊對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)提出了一個(gè)規(guī)范和架構(gòu),滿足規(guī)范的驅(qū)動(dòng)納入電源管理.對(duì)于流驅(qū)動(dòng)控制的設(shè)備,要支持電源管理要滿足的條件,簡(jiǎn)單來說有:1.聲明自己是支持電源管理的(Iclass值).2.驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)電源管理模塊所要求的IOCTLs.3.驅(qū)動(dòng)加載時(shí)候要匯報(bào)所支持的電源狀態(tài)和相關(guān)特征.4.***_PowerDown和***_PowerUp接口接收系統(tǒng)休眠和喚醒通知.此外,設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)還應(yīng)該了解:設(shè)備不一定具備所有5種狀態(tài),但至少可以工作在D0;電源管理模塊可能會(huì)要求設(shè)備進(jìn)入任何設(shè)備電源狀態(tài),并不僅僅是設(shè)備所匯報(bào)自己支持的那幾個(gè);如果被要求進(jìn)入不支持的狀態(tài),應(yīng)該進(jìn)入另一個(gè)它所支持的更高功耗的狀態(tài);當(dāng)前狀態(tài)不需要重復(fù)設(shè)置;設(shè)備電源狀態(tài)不一定和系統(tǒng)的電源狀態(tài)同步.除了流驅(qū)動(dòng)外,還有許多內(nèi)建驅(qū)動(dòng)需要支持電源管理功能.簡(jiǎn)單總結(jié):1.顯示驅(qū)動(dòng)通過ExtCode接口(SETPOWERMANAGEMENT命令,類似IOCTLs)來控制顯示驅(qū)動(dòng)的電源,還控制背燈.2鍵盤驅(qū)動(dòng)的接口KeybdDriverPowerHandler.3.觸摸屏是TouchPanelPowerHandler.4.內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)miniport驅(qū)動(dòng)是MiniportReset接口.5.PCMCIA驅(qū)動(dòng)是PowerUp和PowerDown.還有打印機(jī),紅外等一些內(nèi)建驅(qū)動(dòng).

[OAL對(duì)電源管理的支持]

[系統(tǒng)的 idle狀態(tài)]

當(dāng)沒有線程準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)候,內(nèi)核就調(diào)用OEMIdle().這個(gè)函數(shù)在bsp中,可以由OEM來修改定制.一般我們?cè)谶@個(gè)函數(shù)里面會(huì)要求cpu進(jìn)入low power狀態(tài)節(jié)省電流消耗.一般的cpu/soc都提供了對(duì)應(yīng)idle的睡眠模式.當(dāng)中斷發(fā)生或者喚醒事件發(fā)生時(shí)候,要保證cpu快速離開idle狀態(tài),返回運(yùn)行狀態(tài).

系統(tǒng)idle狀態(tài)和前面說的UserIdle狀態(tài)是不同概念,前者是cpu負(fù)荷情況驅(qū)動(dòng),代表系統(tǒng)空閑;后者是用戶活動(dòng)驅(qū)動(dòng),代表用戶空閑.

一個(gè)OEMIdle()的推薦流程:

根據(jù)dwReschedTime變量來計(jì)算下次喚醒時(shí)間

判斷sleep類型,假如需要,調(diào)整喚醒時(shí)間

Idle處理器和時(shí)鐘

中斷發(fā)生

判斷喚醒源

更新CurMSec, idle計(jì)數(shù)值.

[系統(tǒng)suspend狀態(tài)]

當(dāng)用戶按下OFF按鈕或者應(yīng)用調(diào)用api進(jìn)入suspend狀態(tài)時(shí)候,內(nèi)核會(huì)調(diào)用OEMPowerOff()函數(shù).在OEMPowerOff()函數(shù)里面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)掛起,并且系統(tǒng)喚醒后繼續(xù)從OEMPowerOff()被掛起處執(zhí)行. OEMPowerOff()時(shí)候要進(jìn)入睡眠模式,睡眠模式根據(jù)cpu芯片的sleep模式來選擇,要選擇最低功耗的模式.如果cpu芯片提供的最低功耗模式是PowerDown模式,處理工作比較復(fù)雜,因?yàn)閱拘押笫菑膔eset處開始執(zhí)行,要恢復(fù)掛起時(shí)候的環(huán)境,使得應(yīng)用程序不知道自己被掛起過.一般按照這樣流程來處理:關(guān)屏,清framebuffer, 保存必須的寄存器到內(nèi)存, 設(shè)置io, 保存通用寄存器, 保存wakeup地址, 靜止中斷,清除cache, 使能喚醒源中斷, 設(shè)置sdram自刷新, cpu進(jìn)入PowerDown. 喚醒后的流程相反即可. 對(duì)于PowerDown模式之外的其他模式,比如慢時(shí)鐘模式, 處理則簡(jiǎn)單很多,最重要的是設(shè)置喚醒源(一般是任何中斷可喚醒), sdram進(jìn)入自刷新狀態(tài).

[SDRAM的控制]

SDRAM的耗電比較大,一般是系統(tǒng)里面除了lcd背光外,sdram是最大的電力消耗設(shè)備.常見有mobile sdram和normal sdram這2種,mobile sdram相對(duì)于normal sdram增加了溫度補(bǔ)償自刷新,局部陣列自刷新,深度休眠特性,更加適合功耗限制設(shè)備,(但mobile sdram工作在更低電壓(1.8~2.5v),我想,對(duì)有些3.3v總線的cpu未必適合,因?yàn)榭偩€會(huì)增加很多電平轉(zhuǎn)換的電路.)

在OEMPowerOff()函數(shù)里面,保存好當(dāng)前環(huán)境到sdram,然后使得sdram進(jìn)入自刷新狀態(tài),cpu就可以進(jìn)入最低功耗的sleep模式.喚醒后需要退出自刷新狀態(tài).

[應(yīng)用層于電源管理]

電源管理模塊也提供了應(yīng)用層接口,使得應(yīng)用程序也可以參與到電源管理.

應(yīng)用層可以通過SetSystemPowerState()來設(shè)置系統(tǒng)電源狀態(tài),可以通過SetDevicePower來設(shè)置子設(shè)備電源狀態(tài),可以通過SetPowerRequirement通知電源管理模塊將子設(shè)備設(shè)置在特殊電源狀態(tài)下,不隨系統(tǒng)電源改變.此外,電源管理還提供了消息隊(duì)列,應(yīng)用層還可以通過RequestPowerNotifications函數(shù)請(qǐng)求電源管理模塊發(fā)送相關(guān)消息(PBT_RESUME, PBT_POWERSTATUSCHANGE, PBT_TRANSITION, PBT_POWERINFOCHANGE).

設(shè)計(jì)應(yīng)用程序也許有幾點(diǎn)值得考慮:不要無謂占用cpu,盡可能快的讓出cpu.比如一個(gè)很小的動(dòng)畫,哪怕只占1%的cpu也會(huì)導(dǎo)致一些系統(tǒng)無法進(jìn)入低功耗.這里是2點(diǎn)建議:(1)當(dāng)應(yīng)用不在foreground時(shí)候,停止占用cpu.(2)用戶沒有和應(yīng)用交互時(shí)候,停止應(yīng)用對(duì)cpu的占用.另外一些應(yīng)用也許是相反情況的,播放媒體文件時(shí)候,當(dāng)開始播放時(shí)候,不希望自動(dòng)進(jìn)入suspend模式.可以(1)每隔一些時(shí)間就reset一次定時(shí)器.(2)或者設(shè)置所有定時(shí)器為0,停止電源管理(tcpmp就是這樣的).

[電源管理的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)]

電源管理模塊實(shí)體是一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫pm.dll來實(shí)現(xiàn)的.可以在pb的catalog窗口中選擇電源管理組件添加到os中.如下圖,微軟提供了2個(gè)選擇(二選一).第一個(gè)代表完整功能,所有api全功能實(shí)現(xiàn),第二個(gè)代表空實(shí)現(xiàn)(形式上提供接口,但空函數(shù)).

電源管理模塊的代碼結(jié)構(gòu)是分層的,MDD PDD.MDD是抽象公共庫,不需要改動(dòng),PDD是平臺(tái)相關(guān),主要改動(dòng)都在PDD.針對(duì)平臺(tái)特性,微軟提供了2種類型PDD示例.一種是default,另外一種是pda版本的.默認(rèn)的情況,使用的是default.如果要使用pda版本的,需要在系統(tǒng)中指定環(huán)境變量SYSGEN_PM_PDA. default和pda版本的主要區(qū)別:

default版本定義了4種狀態(tài):On, UserIdle, SystemIdle, Suspend;

PDA版本定義了On, ScreenOff, Unattended, Resume, Suspend.

default版本的簡(jiǎn)單描述:UserIdle狀態(tài)是描述用戶在使用但沒有操作,比如閱讀.SystemIdle狀態(tài)描述用戶停止使用,但系統(tǒng)仍然工作,比如文件傳輸.

PDA版本簡(jiǎn)單描述:ScreenOff狀態(tài)描述用戶請(qǐng)求把屏幕背燈關(guān)閉.是用戶主動(dòng)關(guān)閉的情況,區(qū)別于UserIdle,UserIdle是自動(dòng)的.Unattended狀態(tài)表示后臺(tái)工作,用戶不會(huì)對(duì)其察覺的情景,比如ActiveSync每5分鐘喚醒系統(tǒng)同步,然后繼續(xù)suspend; Resume狀態(tài)描述喚醒后情景,比如喚醒后在指定時(shí)間內(nèi)決定轉(zhuǎn)到哪個(gè)狀態(tài),否則繼續(xù)suspend.

[定制電源管理模塊的方法]

Pm.dll是由device.exe加載的,首先device.exe當(dāng)然是必須的,在pb的catalog中檢查Device Manager組件,或者檢查SYSGEN_DEVICE變量.其次,仍舊應(yīng)該選擇上圖的電源管理組件power management full.

方案一(推薦方案):在bsp的驅(qū)動(dòng)目錄中新建一個(gè)pm目錄,在這里完成電源管理模塊PDD部分的實(shí)現(xiàn),并鏈接MDD最終生成一個(gè)pm.dll替代原來系統(tǒng)的pm.dll.

PDD參考微軟提供的代碼platform.cpp,主要修改是增加狀態(tài)轉(zhuǎn)換的動(dòng)作執(zhí)行單元.

方案二:完全不修改電源管理部分,因?yàn)槟J(rèn)的PDD在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)候雖然沒有動(dòng)作,但是廣播了PBT_TRANSITION消息,可以截獲這個(gè)消息來進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換.這樣作法不如方案一直接.如果是進(jìn)程實(shí)現(xiàn),還浪費(fèi)一個(gè)寶貴進(jìn)程資源.

[影響系統(tǒng)功耗各方面考慮]

1.系統(tǒng)時(shí)鐘周期

典型的WinCE系統(tǒng)時(shí)鐘周期是1ms,增加時(shí)鐘周期有助進(jìn)一步降低設(shè)備功耗.在OEMInit()àOALTimerInit()修改系統(tǒng)時(shí)鐘.

2.可變系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍Variable Tick Scheduler

典型設(shè)計(jì)里wince每毫秒產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘中斷,那么每隔1ms都會(huì)使得idle退出,如果發(fā)現(xiàn)沒有線程就緒時(shí)候繼續(xù)idle. 對(duì)有功耗限制的設(shè)計(jì),可以考慮改變系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍后進(jìn)入idle狀態(tài).這樣在預(yù)期的時(shí)間段里,idle狀態(tài)不會(huì)被無謂的系統(tǒng)時(shí)鐘中斷喚醒.

3.LCD背燈的調(diào)節(jié)策略

早期的設(shè)計(jì)使用一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)背燈的控制和調(diào)節(jié)策略.簡(jiǎn)單介紹背燈驅(qū)動(dòng)原理:背燈驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)監(jiān)視工作線程,不停等待3個(gè)事件:

1. BackLightChangeEvent

2. PowerChangedEvent(供電電源發(fā)生變化,比如插手了AC電源,會(huì)獲得了這個(gè)事件)

3. PowerManager/ActivityTimer/UserActivity(用戶輸入事件)

從注冊(cè)表中讀取超時(shí)值,當(dāng)超時(shí)事件發(fā)生,則將系統(tǒng)背燈關(guān)閉.背燈關(guān)閉期間,用戶重新活動(dòng)時(shí)候,發(fā)生第3個(gè)事件,則打開背燈.注冊(cè)表的超時(shí)值決定了背燈工作時(shí)間.類同pc上設(shè)置屏幕保護(hù)時(shí)間.此外,背燈驅(qū)動(dòng)也需要提供對(duì)系統(tǒng)電源狀態(tài)切換的支持.power down時(shí)候要關(guān)閉背燈,power up時(shí)候打開背燈.

電源管理模塊可以定義一種系統(tǒng)電源狀態(tài)來描述背燈關(guān)閉的情景(比如在UserIdle或者ScreenOff狀態(tài)時(shí)候關(guān)閉背燈,On狀態(tài)時(shí)候打開背燈)所以,背燈驅(qū)動(dòng)可以被取消.

4.IO口的漏電流

空載IO避免設(shè)置成為輸入口,考慮懸空輸入導(dǎo)致門電路開關(guān),造成電流消耗.負(fù)載IO依照情況設(shè)定,一般設(shè)置輸出低.

5.電池驅(qū)動(dòng)

電池驅(qū)動(dòng)最主要的功能是監(jiān)視系統(tǒng)電力.它提供了其他模塊和應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)電源狀態(tài)的查詢,查詢是AC,還是battary供電,查詢電池電量等