嵌入式SoCIC的設(shè)計(jì)方法和流程

摘要：在介紹嵌入式SoC IC概念的基礎(chǔ)上，介紹基于重用（re-use）的SoC IC設(shè)計(jì)方法和流程，涉及滿足時(shí)序要求、版圖設(shè)計(jì)流程和測試設(shè)計(jì)的問題，并給出設(shè)計(jì)計(jì)劃考慮項(xiàng)目。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng) SoC 重用

一、系統(tǒng)集成芯片（SoC）是IC設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢

（1）隨著微電子技術(shù)和半導(dǎo)體工業(yè)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，超大規(guī)模集成電路和集成度和工藝水平不斷提高，深亞微米（deep-submicron）工藝，如0.18μm、0.13μm已經(jīng)走向成熟，使得在一個(gè)芯片上完成系統(tǒng)級(jí)的集成已成為可能。

（2）各種電子系統(tǒng)出于降低成本、減少體積的要求，對(duì)系統(tǒng)集成提出了更高的要求。

（3）高性能的EDA工具得到長足發(fā)展，其自動(dòng)化和智能化程度不斷提高，為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了功能強(qiáng)大的開發(fā)集成環(huán)境。

（4）計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)性能大幅度提高，使得很復(fù)雜的算法和方便的圖形界面得以實(shí)現(xiàn)，為復(fù)雜的SoC設(shè)計(jì)提供了物理基礎(chǔ)。

二、何為嵌入式SoC IC

SoC(System on Chip)是指集系統(tǒng)性能于一塊芯片上的系統(tǒng)級(jí)芯片。它通常含有一個(gè)微處理器核（CPU），有時(shí)再增加一個(gè)或多個(gè)DSP核，以及多個(gè)或幾十個(gè)的外圍特殊功能模塊和一定規(guī)模的存儲(chǔ)器（RAM、ROM）等。嵌入式SoC更是針對(duì)應(yīng)用所需的性能，將其設(shè)計(jì)在芯片上而成為系統(tǒng)操作芯片。芯片的規(guī)模常?？梢赃_(dá)到數(shù)百萬門甚至上千萬門以上，所以嵌入式SoC是滿足應(yīng)用的系統(tǒng)級(jí)的集成電路產(chǎn)生，一方面要滿足復(fù)雜的系統(tǒng)性能的需要，另一方面也要滿足市場上日新月異的對(duì)新產(chǎn)品的需求，因此嵌入式SoC的設(shè)計(jì)也代替了高科技的設(shè)計(jì)方法和程序。只有在不斷地發(fā)展優(yōu)化下，嵌入式SoC才能提供設(shè)計(jì)周期短而性能優(yōu)異的產(chǎn)品。因此，要掌握嵌入式系統(tǒng)芯片的設(shè)計(jì)，就要了解其設(shè)計(jì)方法和流程。

三、嵌入式SoC IC的設(shè)計(jì)方法和流程

在介紹SoC IC的設(shè)計(jì)流程之前，先介紹一下“重用”的概念。

“重用”（re-use）指的是在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)采用已有的各種功能模塊，即使進(jìn)行修改也是非常有限的，這樣，可以減少設(shè)計(jì)人力和風(fēng)險(xiǎn)，縮短設(shè)計(jì)周期，確保優(yōu)良品質(zhì)。

SoC IC的設(shè)計(jì)原則，就是盡可能重用各種功能模塊并集成為所需的系統(tǒng)級(jí)芯片。讀到設(shè)計(jì)重用，必須對(duì)重用時(shí)需要考慮的因素作一些說明。首先，重用的功能模塊要有詳盡的說明書，對(duì)模塊的功能和適用范圍以及芯片集成時(shí)的總線接口進(jìn)行說明。其次，要提供該模塊過去已實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)工藝。第三，要提供用于測試該模塊的測試程序及測試平臺(tái)。最后，也是最重要的，就是模塊的設(shè)計(jì)內(nèi)核。通常提供的設(shè)計(jì)分為“軟模塊”和“硬模塊”兩種?！败浤K”只提供RTL語言描述，可以用EDA綜合工具產(chǎn)生電路。它的優(yōu)點(diǎn)是比較靈活，可以根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電路。“硬模塊”提供的是已經(jīng)完成的電路物理設(shè)計(jì)（physical design），也就是版圖的設(shè)計(jì)（layout）。它的缺點(diǎn)是一旦生產(chǎn)工藝改變就不能夠再使用了，即使是在采用同樣生產(chǎn)工藝的情況下，由于模塊的物理尺寸已經(jīng)確定因而也影響了布局（floor-plan）的靈活性；它的優(yōu)點(diǎn)是在設(shè)計(jì)采用同樣生產(chǎn)工藝的產(chǎn)品并且其物理尺寸不影響芯片布局的情況下，能夠直接采用，不用重新設(shè)計(jì)。由于半導(dǎo)體工藝發(fā)展極快，通常重用“軟模塊”比較多。

目前，在歐洲和北美已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)界形成了基于IP（Interllectual Property）總線模塊的重用標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于重用的各個(gè)因素都有明確的規(guī)定。我國的IC設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展，應(yīng)該盡快建立自己的重用標(biāo)準(zhǔn)，與國際接軌。

通常SoC IC的設(shè)計(jì)方法有兩種：一種是基于模塊（module-based）的設(shè)計(jì)方法，另一種是“門海”（sea-of-cell）的設(shè)計(jì)方法。

Module-based的設(shè)計(jì)方法是指各個(gè)單元模塊完成各自的RTL和電路綜合以及版圖設(shè)計(jì)，然后，在頂層完成整個(gè)芯片的版圖設(shè)計(jì)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)個(gè)別模塊進(jìn)行修改進(jìn)，不會(huì)對(duì)整個(gè)芯片的設(shè)計(jì)產(chǎn)生較大的影響。它的設(shè)計(jì)流程如圖1所示。

Sea-of-cell的設(shè)計(jì)方法指的是在各個(gè)單元模塊完成RTL后，直接對(duì)整個(gè)芯片進(jìn)行綜合，產(chǎn)生整個(gè)芯片的網(wǎng)表，然后，完成整個(gè)芯片的版圖設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠節(jié)省芯片面積，缺點(diǎn)是一旦某個(gè)模塊修改了，整個(gè)芯片要重新做綜合和版圖設(shè)計(jì)。它的設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

四、SoC IC滿足的時(shí)序要求

無論采用如種設(shè)計(jì)方法和流程，確保芯片的工作時(shí)序要求始終是芯片設(shè)計(jì)的核心問題。好的設(shè)計(jì)方法和流程，應(yīng)該在芯片設(shè)計(jì)和初級(jí)階段對(duì)整個(gè)芯片進(jìn)行時(shí)序的控制和分配，以便減少因時(shí)序問題造成的反復(fù)修改。

由于SoC IC的規(guī)模一般都非常大，因此各個(gè)模塊用于綜合（synthesis）的約束條件必須基于整個(gè)芯片的時(shí)序要求來產(chǎn)生，才不至于對(duì)整個(gè)芯片的Timing產(chǎn)生影響。Synopsys公司的Design Budgeting工具能夠根據(jù)芯片頂層的約束條件對(duì)整個(gè)芯片以及子模塊的約束和時(shí)序進(jìn)行分配和控制，并且產(chǎn)生以此為基礎(chǔ)的各個(gè)子模塊的約束條件用于電路綜合，由于芯片頂層以及模塊之間的時(shí)序已經(jīng)得到平衡考慮，許多時(shí)序問題（timing violations）已經(jīng)預(yù)先得到控制，能夠減少后期對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行反復(fù)修改的次數(shù)。

在對(duì)電路進(jìn)行驗(yàn)證（verify）的時(shí)候，除了驗(yàn)證功能正確外，還要驗(yàn)證工作時(shí)序的正確性。通常的方法是編寫專門的測試程序，運(yùn)行EDA仿真工具來完成，這通常稱為動(dòng)態(tài)仿真（dynamic simulation）。由于SoC IC的規(guī)模比較大，仿真（simulation）運(yùn)行的時(shí)間比較長，尤其是在完成版圖設(shè)計(jì)后做后仿真（postlayout simulation）的時(shí)候，因此，我們要引入靜態(tài)時(shí)序分析的方法（static timing analysis）。它是從電路的連接和布線上來推測貪污傳輸?shù)臅r(shí)序，因此當(dāng)電路的工作時(shí)鐘和約束條件確定后，電路中信號(hào)傳輸時(shí)的設(shè)定時(shí)間（setup time）和保持時(shí)間（hold time）也已經(jīng)確定，通過靜態(tài)時(shí)序分析就可以把那些不滿足要求的路徑或電路單元找出來，提供修改設(shè)計(jì)的依據(jù)。它的特點(diǎn)是運(yùn)行時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于動(dòng)態(tài)仿真。許多電路的時(shí)序問題可以預(yù)先發(fā)現(xiàn)而不用等到動(dòng)態(tài)仿真完成，因而可以幫助我們縮短設(shè)計(jì)周期。常用的設(shè)計(jì)工具有Synopsys公司的Primetime和Cadence公司的Pearl。

五、版圖設(shè)計(jì)

對(duì)于復(fù)雜的SoC IC，其版圖設(shè)計(jì)（layout）也是非常復(fù)雜的。隨著半導(dǎo)體工藝的越來越精密，芯片的規(guī)模越來越大，版圖布線的負(fù)荷已成為主要的時(shí)序影響因素，所以自動(dòng)布局布線的時(shí)序分析成為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。無論采用module-based的設(shè)計(jì)方法還是sea-of-cell的方法，最好要采用時(shí)序驅(qū)動(dòng)（timing driven）的版圖設(shè)計(jì)方式，這樣，可以確保前端各個(gè)層次的設(shè)計(jì)約束條件延伸到物理設(shè)計(jì)（physical design）中去。具體做法是將綜合電路的約束條件轉(zhuǎn)化為Layout工具可以識(shí)別的格式，用來驅(qū)動(dòng)Layout工具完成設(shè)計(jì)。此外，為了保證電路的時(shí)鐘到達(dá)各時(shí)序單元的時(shí)間的一致性，需要在各時(shí)鐘路徑上插入時(shí)鐘樹（clocktree），通過一定的約束條件，Layout工具可以通過平衡時(shí)鐘路徑之間的差異（skew），自動(dòng)完成時(shí)鐘樹的生成。通常的版圖設(shè)計(jì)流程如圖3所示。

最后，當(dāng)布局布線完成之后，還要做DRC和LVS的檢查。DRC（Design Rule Check）是檢查版圖設(shè)計(jì)定否符號(hào)生產(chǎn)工藝的物理規(guī)則要求；LVS(Layout Versus Schematic)是檢查版圖設(shè)計(jì)是否與電路設(shè)計(jì)一致。只有當(dāng)這兩項(xiàng)檢查都通過后，版圖設(shè)計(jì)的工作才算完成。我們通常采用Cadence或Avanti公司的Layout檢查工具。

需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是，雖然在設(shè)計(jì)開始時(shí)設(shè)定了芯片頂層及模塊間的時(shí)序約束條件和時(shí)鐘樹，也采用了動(dòng)態(tài)仿真和靜態(tài)時(shí)序分析以及時(shí)序驅(qū)動(dòng)的版圖設(shè)計(jì)方法；但是，由于SoC IC設(shè)計(jì)的復(fù)雜和困難，通常以設(shè)計(jì)工程師和工具合作也要經(jīng)過多次反復(fù)修改才能成功，超過10次的也不少見。所以，在設(shè)計(jì)開始前應(yīng)作好設(shè)計(jì)周期的計(jì)劃。

再要一提的是，當(dāng)生產(chǎn)工藝小于0.35μm以下時(shí)，尤其在采用同步電路設(shè)計(jì)方法時(shí)，因?yàn)椴季€而造成的時(shí)序差異和延遲常常超過模塊中電路設(shè)計(jì)的差異和延遲。因此，在Layout時(shí)對(duì)布局設(shè)計(jì)和時(shí)鐘樹生成需要仔細(xì)考慮。Layout完成后的時(shí)序分板是做好設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。這也是選擇基于模塊設(shè)計(jì)方法或是“門海”設(shè)計(jì)方法時(shí)要考慮的因素之一。

對(duì)于深亞微米的版圖設(shè)計(jì)，還有兩個(gè)因素要考慮。一個(gè)是當(dāng)走線過長時(shí)產(chǎn)生的天線效應(yīng)（antennaeffect）會(huì)對(duì)電路的時(shí)序產(chǎn)生影響。解決的辦法是在長走線中插入天線二極管（antenna diode），用于抵消天線效應(yīng)。另一個(gè)情況是當(dāng)兩條平行的走線非?？拷臅r(shí)候，它們之間的偶合效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生交叉干擾（cross-talk），也會(huì)對(duì)電路的時(shí)序造成不利影響。解決的辦法是在線路中加入buffer來克服，采用Cadence公司的Signal Integrity工具可以分析出交叉干擾出現(xiàn)的電路部分并結(jié)合Layout工具自動(dòng)完成buffer的插入。

對(duì)于模塊電路的版圖設(shè)計(jì)，現(xiàn)在還無法采用上述的自動(dòng)布局面線方法而需要人工完成，因而設(shè)計(jì)的時(shí)間和工作量比較大，這一點(diǎn)在作計(jì)劃時(shí)也要考慮。

芯片端口（I/O PAD）的設(shè)計(jì)也是SoC IC設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，除了要考慮靜電保證ESD、驅(qū)動(dòng)能力等因素外，還要考慮到當(dāng)兩個(gè)PAD靠得很近的時(shí)候，它們之間的耦合效應(yīng)會(huì)形成寄生三極管（parasitic transistor）效應(yīng)，影響I/O PAD的正常功能。

SoC IC通常都是數(shù)模混合電路，版圖設(shè)計(jì)的核心是防止噪聲干擾。通常要從兩個(gè)方面來考慮：一是在布局時(shí)盡量使相互容易受干擾的模塊分開得遠(yuǎn)一些；二是數(shù)字電路和模擬電路要采用不同的電源和布線。

六、SoC IC的測試設(shè)計(jì)DFT（Design For Test）

芯片的測試，一方面是為了保證芯片的質(zhì)量和可靠性，另一方面也要滿足低成本的生產(chǎn)目的。過去，傳統(tǒng)的測試方法是把我們用于功能仿真的測試程序轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)測試程序輸入測試儀器。它的缺點(diǎn)是測試時(shí)間長，尤其是高覆蓋率（test coverage）的要求下，對(duì)于大規(guī)模的SoC IC，其成本將非常高。現(xiàn)在，通常采用插入測鏈（scan chain）的方法，使得芯片中的時(shí)序單元在測試模式下連接成移位寄存器（shift register），然后，采用ATPG（Automatic Test Pattern Generator）工具產(chǎn)生的測試向量，能夠有效地對(duì)芯片完成測試。測試時(shí)間大大縮短，也能達(dá)到高于90%的覆蓋率，保證產(chǎn)品的品質(zhì)和可靠性。許多EDA工具如Synopsys公司的Design Compiler和Mentor公司的DFT Aduvisor/Fastscan都可以幫助完成這一工作，自動(dòng)化程序相當(dāng)高。當(dāng)然，這一方法的代價(jià)是會(huì)增加芯片的面積。需要指出的是，采用插入測試鏈的方法只適用于同步電路設(shè)計(jì)，而且在電路的RTL設(shè)計(jì)階段就要把這一因素考慮進(jìn)去。對(duì)于異步電路的測試主要還是通過功能測試完成。

由于SoC IC比較復(fù)雜，芯處中需要設(shè)有專門的測試控制模塊（test control module），將整個(gè)芯片分為若干個(gè)測試組，每個(gè)部分都有獨(dú)立的測試鏈完成測試。結(jié)合若干個(gè)芯片端口完成整個(gè)芯片的測試控制。

結(jié)束語

好的開始是成功的一半。在開始時(shí)要做好設(shè)計(jì)計(jì)劃。計(jì)劃項(xiàng)目列舉于下，以作參考。

設(shè)計(jì)計(jì)劃考慮項(xiàng)目：

Product Design specification(產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)格書)

Design methodology and EDA tools selection(設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具的選擇)

Database structure(and choose a Database Manager)(設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu))

Naming convertion(命名規(guī)范)

IP Module re-use consideration (IP模塊重用的考慮)

Test plan(測試計(jì)劃)

Chip Integration plan(整個(gè)芯片的集成計(jì)劃)

Design schedule(設(shè)計(jì)時(shí)間表)

Design Resources requirement plan(設(shè)計(jì)的人力和軟硬件需求計(jì)劃)

Detail design task check off list。（詳盡的設(shè)計(jì)任務(wù)完成情況檢查表）

SoC IC成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的核心已是不爭的事實(shí)?？偠灾?，SoC IC的設(shè)計(jì)方法和流程是一個(gè)不斷演變和改進(jìn)的過程，有效利用“重用”功能模塊和強(qiáng)大EDA工個(gè)的支持是SoC IC設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，而采用好的設(shè)計(jì)方法和流程、解決好Timing Closure和Testability是SoC IC設(shè)計(jì)的核心。同時(shí)，我們借此機(jī)會(huì)呼吁業(yè)界同仁的支持和鼓勵(lì)，盡快設(shè)立中國的IP模塊重用標(biāo)準(zhǔn)，使國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)和SoC設(shè)計(jì)能很快得到普及。