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          基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2014-03-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			dding: 0px; margin: 0px auto; font-family: Arial, 宋體; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; text-indent: 2em; line-height: 25px; text-align: justify; background-color: rgb(255, 255, 255); ">FPGA以MAX-PLUSⅡ開發(fā)平臺(tái)，用語言為VHDL語言對(duì)上述邏輯功能進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過JTAG接口進(jìn)行了調(diào)試，F(xiàn)LEXl0KE芯片能夠根據(jù)DSP輸出指令輸出正確的正反轉(zhuǎn)信號(hào)和脈沖波形。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/241691.htm
          4．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
          FPGA通過P1，L1，P2，L2輸出控制控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片TA8435H，FPGA與TA8435H電路連接如圖6。
          由于FLEX1OKE和TMS320VC5509工作電壓為3．3 V，而TA8435H為5 V和25 V，所以管腳連接使用光電耦合器件TLP521，使兩邊電壓隔離。CLK1為時(shí)鐘輸入腳，CW／CCW為正反轉(zhuǎn)控制腳，A，A，B，B為二相步進(jìn)電機(jī)輸入。
          5 結(jié) 語
          系統(tǒng)充分利用了DSP的高處理速度和可擴(kuò)展的片外存儲(chǔ)空間，具有高速、實(shí)時(shí)、識(shí)別率高的特點(diǎn)并支持大的語音庫，F(xiàn)PGA的使用使系統(tǒng)電路獲得簡(jiǎn)化，一片F(xiàn)LEXl0KE芯片可以完成2個(gè)步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序控制。雖然在處理速度和語音庫的存儲(chǔ)容量上與PC機(jī)系統(tǒng)具有一定的差距，但在機(jī)器人的微型化、低功耗和特定功能實(shí)現(xiàn)上，以DSP和FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)無疑具有廣闊的前景。
                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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