點陣式在線激光打碼技術
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點陣式在線激光打碼技術采用振鏡式掃描策略。如圖1所示，打碼系統(tǒng)通過X、Y兩個振鏡的角度偏轉(zhuǎn)來控制激光的掃描路徑。
圖1 振鏡式掃描策略
點陣式在線激光打碼技術采用點陣字符進行在線編碼。點陣字符由一系列的點組成。圖2所示為5×7的點陣字符“N”和“C”標記時的情況。當振鏡掃描到紅色位置時，激光器出光，物體被激光標記上一個點。當振鏡掃描到白色位置時，激光器閉光，物體不會被標記。
圖2 點陣字符的激光標記
當被編碼產(chǎn)品在生產(chǎn)線上運動時，其相對振鏡掃描有一個反方向速度誤差V（如圖3所示）。該速度誤差V與生產(chǎn)線的速度相等。點陣式在線激光打碼技術通過在線監(jiān)測生產(chǎn)線的速度來得到這個速度誤差，并能夠根據(jù)這個速度誤差產(chǎn)生一個補償信號來驅(qū)動振鏡，從而抵消這個誤差。
二、 點陣式在線激光打碼技術的優(yōu)勢
點陣式在線激光打碼技術具有很多優(yōu)異的特點：
?。?）點陣式在線激光打碼技術采用振鏡式掃描策略，振鏡在掃描運動過程中，幾乎不受外界阻力的影響，具有速度快、運動過程穩(wěn)定可靠、定位精確等特點。
（2）點陣式在線激光打碼技術相對傳統(tǒng)的噴墨編碼類技術，不需要油墨等耗材，容易維護、節(jié)約成本、綠色環(huán)保。
?。?）點陣式在線激光打碼技術利用高能量密度的激光束對目標作用，使目標表面發(fā)生物理或化學變化，從而獲得高質(zhì)量的、永久的標記。
（4）點陣式在線激光打碼技術能夠很方便的與數(shù)字控制技術相結合，開發(fā)出多樣化的產(chǎn)品。
上述優(yōu)點使點陣式在線激光打碼技術具有廣泛的應用前景。當前，在國外，該技術已經(jīng)成功應用于實際生產(chǎn)中。一些公司已經(jīng)開發(fā)出了較成熟的產(chǎn)品。
圖3 產(chǎn)品在生產(chǎn)線上運動時會產(chǎn)生反向速度誤差V
三、 華南理工大學的點陣式在線激光打碼技術進展
?。ㄒ唬?FONT color=#336699>DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)
自2007年起，華南理工大學開始了點陣式在線激光打碼技術的研究。目前已經(jīng)成功自主研發(fā)了DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)。如圖4所示，該系統(tǒng)由主控單元和遠程操作單元兩部分組成。
圖4 DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)的結構
圖5 DSP在線激光打碼控制系統(tǒng)的主控單元硬件結構
主控單元能夠控制激光器的出光、振鏡的角度偏轉(zhuǎn)，并能實時采集生產(chǎn)線的速度，生成速度誤差補償信號。其硬件結構如圖5所示。
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