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          基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調(diào)速器上的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2011-07-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          隨著電力電子技術(shù)和微控制器技術(shù)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代交流變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣,采用全控型器件IGBT 的全數(shù)字控制的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通用化,具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)行效率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。的普及應(yīng)用提高了現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)化水平,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)效率,最大限度的節(jié)約了能源,因此符合國家發(fā)展建設(shè)和諧、節(jié)約型社會(huì)的方針。

            本文著重分析了的空間電壓原理和死區(qū)補(bǔ)償技術(shù),以及DSP 控制的工程實(shí)現(xiàn)。

            1 變頻調(diào)速器空間電壓原理

            1.1 變頻調(diào)速器

            變頻調(diào)速器把固定電壓、固定頻率的交流電(工頻電源)變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的寬范圍、連續(xù)、高效調(diào)速。常用主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

          主電路結(jié)構(gòu)

            1.2 空間電壓

            空間電壓矢量控制是從電機(jī)的角度出發(fā),著眼于如何使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場。

            它以三相對稱正弦波電壓供電時(shí)的交流電機(jī)的理想磁通圓為基準(zhǔn),通過逆變器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)磁通圓,以它們比較的結(jié)果決定逆變器的開關(guān)狀態(tài)。該控制算法是把逆變器和電機(jī)看成一個(gè)整體來處理,所以采用的DSP 實(shí)時(shí)控制,有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、諧波少、電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn)。

          公式

          公式

          三相逆變器

          空間電壓矢量圖

            如果每周期只切換六次,磁鏈軌跡將呈現(xiàn)六邊形,如果要獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場,就必須在每一個(gè)仔/3 電角度間出現(xiàn)更多的電壓空間矢量。

            采用不同的基本空間電壓矢量在不同的作用時(shí)間下的線性組合,就可以得到更多相位的磁鏈?zhǔn)噶?,為?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/SVPWM">SVPWM 控制技術(shù)就是通過基本電壓矢量的

          速度曲線

          公式

            


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