基于DSP 的無位置傳感器的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)
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3實(shí)驗(yàn)結(jié)果
將前述控制方案應(yīng)用在直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，電機(jī)極對數(shù)為2，PWM 載波頻率設(shè)為5 kHz，最大輸出功率為2 kW，調(diào)速范圍為15～ ～110 Hz 。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)啟動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好，具有良好的控制性能。圖5 是無刷直流電機(jī)三相電壓的波形，圖6 是無刷直流電機(jī)三相電流的波形，從波形圖中可以看出，輸出波形具有較高的質(zhì)量，從而表明該系統(tǒng)采用的控制策略和算法的可行性和和實(shí)用性。
圖5 三相電壓波形
圖6 三相電流波形
4結(jié)語
直流無刷電機(jī)具有效率高、功率密度大、功率因數(shù)高、體積小、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍非常廣泛。直流無刷電機(jī)的控制技術(shù)正在從傳統(tǒng)的有位置傳感器的閉環(huán)PID 控制過渡到無位置傳感器的智能控制，其調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、系統(tǒng)魯棒性等性能都在不斷提高。
在充分利用了TMS320LF240x 的強(qiáng)大實(shí)時(shí)計(jì)算能力和片內(nèi)豐富的集成器件的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于DSP 的無位置傳感器直流無刷電機(jī)的控制方案，并給出了控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)。該控制系統(tǒng)具有良好的控制性能和調(diào)速性能，可以獲得較好的動(dòng)態(tài)特性和較高的穩(wěn)態(tài)精度，運(yùn)行效率高，抗干擾能力強(qiáng)，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
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