基于TMS320C5402的混沌信號源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1 引言
Chua’s電路、Chen系統(tǒng)、Lu系統(tǒng)Liu系統(tǒng)的提出,極大豐富了混沌動(dòng)力學(xué)的研究,尤其在電類學(xué)科群,如保密通訊、功率電子學(xué)、雷達(dá)與通信對抗等應(yīng)用領(lǐng)域。對于混沌保密心臟的混沌信號源,人們也一直在探索產(chǎn)生混沌信號的新方法。傳統(tǒng)的采用模擬電路產(chǎn)生混沌信號的方法存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲高、精度達(dá)不到要求、對外界環(huán)境(如溫度變化等)特別敏感而難以有效應(yīng)用的問題,對于DSP的浮點(diǎn)精度相同而且采用相同的數(shù)型和算法,得到的結(jié)果應(yīng)該是一致的,這在硬件設(shè)計(jì)中很難實(shí)現(xiàn)。所以,本文采用DSP設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了混沌信號源,并運(yùn)用簡單有效的JTAG測試技術(shù)和 CCS在線調(diào)試功能,直接訪問DSP內(nèi)存,驗(yàn)證了混沌信號。
2 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
首先根據(jù)需要選取產(chǎn)生混沌信號的混沌方程。然后確定方程的系數(shù)及初值。與采用分立元件設(shè)計(jì)信號源不同的是:分立元件設(shè)計(jì)混沌信號源的系數(shù)是需要通過電路結(jié)構(gòu)分析計(jì)算各元件的參數(shù)值得到,而采用DSP設(shè)計(jì)信號源直接設(shè)定即可;分立元件設(shè)計(jì)混沌信號源時(shí)不必設(shè)定初值,而采用DSP設(shè)計(jì)混沌信號源時(shí)方程的初值設(shè)定是必不可少的。初值可以是不為零的任意數(shù),但最好選取在混沌系統(tǒng)的吸引子中,這樣能使系統(tǒng)迅速進(jìn)入混沌。因?yàn)镈SP產(chǎn)生的混沌信號極其有限,可根據(jù)實(shí)際需要在輸出端采用其他電路設(shè)計(jì)增益放大電路。圖1為系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。
3 程序設(shè)計(jì)和精度問題
3.1 程序設(shè)計(jì)
此設(shè)計(jì)中的DSP主要用于微分?jǐn)?shù)值的迭代運(yùn)算,其計(jì)算性能將決定信號產(chǎn)生速度,這里采用TI公司的TMS320C5402型低功率器件作為核心,其速度可達(dá)100 MI/s,以Lorenz方程為例,其方程如下:
式中,參數(shù)值分別為:α=5.5,β=-7.4,k1=0.25,k2=0.1。
圖2為系統(tǒng)程序流程。
3.2 精度問題
混沌信號的產(chǎn)生主要借助于:DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力,采用數(shù)值計(jì)算方法,可根據(jù)不同的精度要求選用不同的方法。精度越高,運(yùn)算量越大,則混沌信號的頻率越低,所以要根據(jù)實(shí)際需要選取合適的精度?;煦绶匠痰奈⒎?jǐn)?shù)值計(jì)算方法主要有:歐拉方法、改進(jìn)歐拉方法及四階龍格一庫塔法。這3種方法精度由低到高,計(jì)算量也由低到高。運(yùn)算量的大小直接決定運(yùn)算速度,即決定混沌信號的產(chǎn)生速度。選用何種計(jì)算方法取決于對精度和速率的要求以及對運(yùn)算量的承受能力。上述核心程序采用四階龍格一庫塔法。
4 信號的驗(yàn)證與測試
4.1 信號驗(yàn)證
產(chǎn)生的信號是否為混沌信號必須經(jīng)過驗(yàn)證。判斷混沌信號的方法很多,但都存在需要復(fù)雜運(yùn)算的問題。一般情況下通過示波器顯示的單通道波形很難判斷混沌與否。MATLAB和TI公司聯(lián)合開發(fā)的MATLAB Link for CCS Development Tool(簡稱CCSlink)工具箱更適合于程序的調(diào)試,對混沌信號的驗(yàn)證不夠靈活。這里采用一種簡單有效的方法判斷DSP產(chǎn)生的信號是否混沌。運(yùn)用 JTAG測試技術(shù)和CCS的在線調(diào)試功能,直接訪問DSP內(nèi)存。以Lorenz混沌信號的檢測為例,在CCS編譯環(huán)境的程序部分通過設(shè)定,將數(shù)據(jù)X存在 DSP的地址0X0088,Y存在地址0X0099,Z存在地址0X00A0,使用探針功能采集內(nèi)存中的數(shù)據(jù),并將其存為DAT文件格式,然后利用 Matlab強(qiáng)大的圖形能力對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過分析相圖判斷信號是否為混沌信號。這里共采集98 047個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。利用Matlab方法將采集到的DSP產(chǎn)生的數(shù)據(jù)制成波形圖和相圖,分別如圖3、圖4所示。由圖3和圖4易知產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是混沌的,從而驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。
4.2 可重用性測試
為驗(yàn)證系統(tǒng)的可通用性,對Lorenz混沌信號產(chǎn)生模塊稍作修改,修改的內(nèi)容包括:微分方程、參數(shù)值以及初始值。
Liu系統(tǒng)的方程為:
采用同樣的方法,得到Liu系統(tǒng)產(chǎn)生的混沌信號。如圖5和圖6所示。
5 結(jié)論
針對模擬電路設(shè)計(jì)的混沌信號模塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲高等缺點(diǎn),采用DSP實(shí)現(xiàn)了可調(diào)精度的混沌信號產(chǎn)生模塊,并實(shí)現(xiàn)了Lorenz方程和Liu系統(tǒng)的混沌信號。總結(jié)如下:以TI公司的TMS320C5402型DSP為例給出了混沌信號源詳細(xì)的設(shè)計(jì)方法,并對信號進(jìn)行了驗(yàn)證;運(yùn)用JTAG測試技術(shù)和CCS的在線調(diào)試,直接訪問DSP內(nèi)存,進(jìn)而判斷信號是否發(fā)生混沌,此方法簡單有效。該模塊的設(shè)計(jì)可根據(jù)不同應(yīng)用需求,如對混沌信號產(chǎn)生速率、功耗、精度等方面的要求,選擇不同器件片。所以具有很大的通用性和靈活性。
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