基于TMS320DM642的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序

　　視頻終端的核心是圖像的數(shù)字化處理模塊.基于PC機(jī)的數(shù)字視頻處理,給出了算法研究的途徑,而基于高速DSP的應(yīng)用模塊才提供了實(shí)時(shí)嵌入式視頻處理的可能.然而,基于DSP的海量視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵則是實(shí)時(shí)、合理的視頻數(shù)據(jù)采集.本文針對(duì)自行研制的基于TMS320DM642(以下簡(jiǎn)稱DM642)DSP的視頻處理板卡,使其在C64x系列DSP的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS的環(huán)境下運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)基于類/微驅(qū)動(dòng)模型的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序,并進(jìn)一步描述采用EDMA(增強(qiáng)的直接存儲(chǔ)器存取控制器)的數(shù)字視頻圖像信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸.

　　1 類/微驅(qū)動(dòng)程序模型

　　C64x系列的DSP系統(tǒng)給出了類/微驅(qū)動(dòng)模型[1]的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu),采用該模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),應(yīng)用程序可以復(fù)用絕大部分相似設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,從而提高驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)效率.類/微驅(qū)動(dòng)模型結(jié)構(gòu)如圖1所示,該模型在功能上將驅(qū)動(dòng)程序分為依賴硬件層(微驅(qū)動(dòng))和不依賴硬件層(類驅(qū)動(dòng))兩層,并在兩層之間給出通用接口.上層的應(yīng)用程序不直接控制微驅(qū)動(dòng),而是通過(guò)類驅(qū)動(dòng)對(duì)其進(jìn)行控制.每一個(gè)類驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用程序代碼中表現(xiàn)為一個(gè)API函數(shù),并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)微驅(qū)動(dòng)的接口IOM與微驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信.

　　在類/微驅(qū)動(dòng)模型中,類驅(qū)動(dòng)通常用于完成多線程I/O請(qǐng)求的序列化功能和同步功能,同時(shí)對(duì)設(shè)備實(shí)例進(jìn)行管理.類驅(qū)動(dòng)通過(guò)每個(gè)外部設(shè)備獨(dú)有的微驅(qū)動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作.微驅(qū)動(dòng)采用芯片支持庫(kù)[2]控制外設(shè)的寄存器、內(nèi)存和中斷資源.微驅(qū)動(dòng)程序必須將特定的外部設(shè)備有效地表示給類驅(qū)動(dòng).

　　類驅(qū)動(dòng)使用DSP/BIOS中的API函數(shù)[3]實(shí)現(xiàn)諸如同步等的系統(tǒng)服務(wù),DSP/BIOS定義了三種類驅(qū)動(dòng)模塊:管道管理模塊(PIP)、流輸入輸出管理模塊(SIO)和通用輸入輸出模塊(GIO).在PIP和SIO類驅(qū)動(dòng)中,調(diào)用的API函數(shù)已經(jīng)存在于DSP/BIOS的PIP和SIO模塊中了,這些API函數(shù)需將參數(shù)傳給相應(yīng)的適配模塊,才能與微驅(qū)動(dòng)交換數(shù)據(jù).而在GIO類驅(qū)動(dòng)中,調(diào)用的API函數(shù)則直接與微驅(qū)動(dòng)通信.

　　2 基于DM642的視頻采集驅(qū)動(dòng)

　　2.1硬件結(jié)構(gòu)

　　筆者利用TI公司的多媒體處理芯片DM642自行研制了嵌入式視頻處理板卡.卡上的主要組成模塊有視頻采集模塊、視頻處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)發(fā)送模塊,其中視頻采集模塊主要由DSP芯片DM642[4]、視頻A/D轉(zhuǎn)換芯片SAA7115和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器芯片SDRAM等組成,如圖2所示.來(lái)自攝像頭的視頻信號(hào)通過(guò)SAA7115進(jìn)行數(shù)字化處理,輸出的數(shù)字視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)視頻端口的內(nèi)部FIFO緩沖后,由DM642通過(guò)EDMA將數(shù)據(jù)傳送到片外SDRAM中,以便供視頻應(yīng)用程序使用.

　　主芯片DM642的處理能力達(dá)到4800MIPS,它的最大特點(diǎn)是芯片內(nèi)部集成了三個(gè)可配置的視頻端口[5],這些視頻端口提供了與通用視頻A/D轉(zhuǎn)換芯片的無(wú)縫接口,因而無(wú)需外加CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)和FIFO就可以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求.SAA7115支持六路CVBS(復(fù)合可編程邏輯器件)和FIFO就可以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求.SA7115支持六路CVBS(復(fù)合模擬視頻輸入)或三路S-VIDEO(S端子信號(hào))輸入,支持多種格式的數(shù)字RGB和YUV視頻信號(hào)輸出.DM642通過(guò)IIC總線控制SAA7115的內(nèi)部寄存器.

　　采用類/微驅(qū)動(dòng)模型編寫DM642芯片視頻端口的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序,驅(qū)動(dòng)必須滿足如下幾個(gè)基本功能:

　　·硬件中斷;

　　·可同時(shí)處理DM642的三個(gè)視頻端口;

　　·支持應(yīng)用程序配置視頻采集的參數(shù),支持獲取圖像數(shù)據(jù);

　　·支持場(chǎng)圖像采集,支持對(duì)CVBS和S-VIDEO兩種模擬信號(hào)的采集.

　　在視頻采集過(guò)程中,最重要的是對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和有效的傳輸,因此需要使用硬件中斷,并在中斷服務(wù)程序中,根據(jù)視頻端口內(nèi)部FIFO的狀態(tài)通過(guò)EDMA完成視頻數(shù)據(jù)的讀入.

　　2.2視頻采集驅(qū)動(dòng)程序的框架構(gòu)建

　　視頻采集驅(qū)動(dòng)程序包括類驅(qū)動(dòng)和微驅(qū)動(dòng)兩個(gè)模塊,視頻采集驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)框架如圖3所示.

　　類驅(qū)動(dòng)使用GIO模塊,GIO模塊的傳輸械是基于流輸入輸出模塊的同步I/O模式的,更適合文件系統(tǒng)I/O,如視頻采集的應(yīng)用.該模塊的主要API函數(shù)的描述如表1所示.

　　表1 GIO模塊的主要API函數(shù)

　　在圖3中,應(yīng)用程序使用GIO_create函數(shù)創(chuàng)建GIO通道,并通過(guò)調(diào)用GIO_submit函數(shù)直接與微驅(qū)動(dòng)的IOM交換數(shù)據(jù),完成視頻數(shù)據(jù)的采集.

　　應(yīng)用程序通過(guò)GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用微驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)API函數(shù),這些標(biāo)準(zhǔn)API函數(shù)的描述如表2所示.這些規(guī)定的函數(shù)將放入微驅(qū)動(dòng)的函數(shù)接口表(IOM_Fxns)中,以供應(yīng)用程序通過(guò)GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用.

　　表2 微驅(qū)動(dòng)的API函數(shù)

　　在圖3中,微驅(qū)動(dòng)的IOM接口將應(yīng)用程序獲取圖像的命令打包生成數(shù)據(jù)包,并向微驅(qū)動(dòng)發(fā)送.數(shù)據(jù)包的格式如下:

　　typedef struct IOM_Packet{

　　QUE_Elem link; /*數(shù)據(jù)包隊(duì)列*/

　　Ptr addr;/*數(shù)據(jù)地址*/

　　Uns size;/*數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/

　　Arg misc;/*保留使用*/

　　Arg arg;/*應(yīng)用程序*/

　　Uns cmd;/*命令字段*/

　　Int status;/*命令完成狀態(tài)*/

　　}IOM_Packet;

　　數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)據(jù)地址兩字段由應(yīng)用程序提供,分別表示獲取圖像的大小及圖像存儲(chǔ)目的地址.微驅(qū)動(dòng)依據(jù)數(shù)據(jù)包中的命令字段,調(diào)用mdSubmitChan函數(shù)將數(shù)據(jù)包放入數(shù)據(jù)包隊(duì)列,等待中斷服務(wù)函數(shù)的處理.視頻采集中的硬件中斷由視頻端口內(nèi)部FIFO的狀態(tài)觸發(fā),中斷服務(wù)程序根據(jù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)地址字段,通過(guò)EDMA將視頻端口內(nèi)部FIFO中的視頻數(shù)據(jù)讀入SDRAM中的圖像存儲(chǔ)目的地址.依據(jù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字段,在完成相應(yīng)大小圖像的采集后,中斷服務(wù)程序還將完成以下功能:出列數(shù)據(jù)包;設(shè)置下一次傳送或服務(wù)請(qǐng)求;設(shè)置數(shù)據(jù)包中的命令完成狀態(tài),并向應(yīng)用程序返回.

　　3 視頻采集驅(qū)動(dòng)中的視頻數(shù)據(jù)傳輸

　　視頻端口內(nèi)部FIFO與SDRAM之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸通常有以下幾種方法:軟件查詢、中斷和EDMA方法.軟件查詢消耗CPU的資源太大,是不可取的,中斷數(shù)據(jù)傳輸雖可節(jié)省很多CPU時(shí)間,但沒有發(fā)揮DM642的EDMA資源.EDMA[6]是在DMA基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,用于在沒有CPU參與的情況下完成不同存儲(chǔ)空間之間的數(shù)據(jù)搬移.DM642提供了64個(gè)獨(dú)立的EDMA通道,通道的優(yōu)先級(jí)可編程設(shè)置,在沒有CPU參與的情況下實(shí)現(xiàn)片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)在及外部存儲(chǔ)空間之間的數(shù)據(jù)高速搬移.因此,為減輕CPU的負(fù)擔(dān),發(fā)揮DM642的強(qiáng)大的外部數(shù)據(jù)傳輸能力,視頻采集驅(qū)動(dòng)使用EDMA完成視頻數(shù)據(jù)從FIFO到SDRAM的傳輸.

　　3.1基于雙EDMA通道的視頻數(shù)據(jù)傳輸

　　利用EDMA將FIFO中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊DRAM中有兩種方法,但是它們的性能卻差別很大.一種方法是利用EDMA將FIFO中的數(shù)據(jù)直接傳送到SDRAM中.這種方法雖然簡(jiǎn)單且易于操作,但它沒有充分發(fā)揮SDRAM的頁(yè)讀寫的優(yōu)越性,原因在于EDMA讀取FIFO和寫入SDRAM時(shí)分為兩個(gè)不同過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn),因此EMIF(外部存儲(chǔ)器接口)的時(shí)序不斷地在兩者之間切換,造成很大的時(shí)間浪費(fèi),所以這種傳輸效率不高.

　　由于DM642視頻端口的內(nèi)部FIFO提供"滿"、"半滿"、"空"三種狀態(tài),另一方法使用兩個(gè)EDMA通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸.以亮度信號(hào)的傳輸為例,當(dāng)用于存儲(chǔ)亮度分量的內(nèi)部FIFO半滿(640字節(jié))時(shí),觸發(fā)DM642的硬件中斷,在中斷服務(wù)程序中啟用一個(gè)EDMA通道將數(shù)據(jù)從FIFO中讀出,存放到緩沖區(qū)BUF中.傳輸完畢后,啟動(dòng)另一個(gè)EDMA通道將數(shù)據(jù)從BUF中傳輸?shù)絊DRAM中.這樣,兩個(gè)EDMA通道分別進(jìn)行讀取FIFO和寫入SDRAM的操作,避免了EMIF時(shí)序的切換,可以保證EDMA的有效傳輸.

　　3.2 EDMA鏈表在場(chǎng)合成中的使用

　　在隔行掃描模式下,每幀分為兩場(chǎng),兩場(chǎng)在時(shí)域上是分開的,但在數(shù)據(jù)處理時(shí)需要將兩場(chǎng)合成一幀進(jìn)行處理,因此要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)搬移,占用了大量的CPU時(shí)間.通過(guò)EDMA鏈表可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)合成,不需占用額外的CPU時(shí)間.

　　EDMA的參數(shù)RAM存放了有關(guān)的傳輸參數(shù),這些參數(shù)用于產(chǎn)生EDMA讀寫操作所需要的地址.如圖4所示,在使用EDMA通道傳輸奇數(shù)場(chǎng)時(shí),分別使用不同的EDMA參數(shù)RAM.兩組參數(shù)RAM的目的地址分別指向存儲(chǔ)圖像的第一行與第二行象素的首地址,并且兩組參數(shù)RAM通過(guò)鏈接地址循環(huán)相連.在EDMA通道的傳輸中,奇數(shù)場(chǎng)傳輸任務(wù)的結(jié)束會(huì)自動(dòng)地根據(jù)當(dāng)前參數(shù)RAM的鏈接地址裝載傳輸偶數(shù)場(chǎng)的參數(shù)RAM,又由兩組參數(shù)RAM的目的地址可知,奇數(shù)場(chǎng)與偶數(shù)場(chǎng)分別經(jīng)EDMA通道傳輸至幀緩沖區(qū)后被隔行存儲(chǔ),這樣在無(wú)需點(diǎn)用額外CPU時(shí)間的前提下就實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)合成.

　　4 視頻采集驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用實(shí)例

　　DSP/BIOS應(yīng)用程序通過(guò)GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用微驅(qū)動(dòng)之前,需使用DSP/BIOS配置工具注冊(cè)微驅(qū)動(dòng),將其命名為VP_CAPTURE,并啟動(dòng)GIO模塊.

　　在應(yīng)用程序中,GIO_create函數(shù)使用已注冊(cè)的微驅(qū)動(dòng)VP_CAPTURE創(chuàng)建GIO通道,通過(guò)調(diào)用GIO_submit函數(shù)完成應(yīng)用程序?qū)σ曨l數(shù)據(jù)的采集操作.部分源代碼如下:

　　(1)創(chuàng)建通道

　　GIO_Handle capChan;

　　int status;

　　capChan=GIO_create("VP_CAPTURE"),

　　IOM_INPUT,status,(Ptr)DM642_vCapParams,NULL);

　　(2)發(fā)送獲取圖像的數(shù)據(jù)包

　　GIO_submit(capChan,IOM_READ,bufp,NULL,NULL);其中,DM642_vCapParams包含了視頻采集的初始化參數(shù),如圖像大小、同步方式等;bufp用于指出采集圖像的存儲(chǔ)地址.不同的視頻應(yīng)用程序在使用類驅(qū)動(dòng)時(shí),可以通過(guò)改變這兩個(gè)變量復(fù)用視頻設(shè)備.這樣,極大地提高了驅(qū)動(dòng)程序的工作效率,對(duì)視頻外設(shè)的控制也大大簡(jiǎn)化了.

　　使用類/微驅(qū)動(dòng)模型開發(fā)的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序,有效地解決了圖像采集和圖像實(shí)時(shí)處理之間的關(guān)系,在幾乎不需要CPU的干涉下,利用EDMA完成了數(shù)字視頻圖像數(shù)據(jù)的高速傳輸;通過(guò)使用類驅(qū)動(dòng)復(fù)用驅(qū)動(dòng)程序,視頻應(yīng)用程序的開發(fā)次序獲得了極大的提高.視頻采集驅(qū)動(dòng)程序現(xiàn)已在自主開發(fā)的視頻處理板上運(yùn)行良好,為進(jìn)一步開發(fā)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、可視電話等視頻應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).