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          基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器

          作者: 時(shí)間:2008-10-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            利用電力線作為信道進(jìn)行通信是解決最后一公里問題的一個(gè)很好的方法.然而電力線作為通信信道,存在著高噪聲、多徑效應(yīng)和衰落的特點(diǎn).技術(shù)能夠在抗多徑干擾、信號(hào)衰減的同時(shí)保持較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,在具體實(shí)現(xiàn)中還能夠利用離散傅立葉變換簡化調(diào)制解調(diào)模塊的復(fù)雜度,因此它在電力線高速通信系統(tǒng)中的應(yīng)用有著非常樂觀的前景.文中給出一種基于正交頻分復(fù)用技術(shù)(技術(shù))的的設(shè)計(jì)方案.

            1 原理

            OFDM全稱為正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing),其基本思想是把高速數(shù)據(jù)流經(jīng)過串/并變換,分成幾個(gè)低比特率的數(shù)據(jù)流,經(jīng)過編碼、交織,它們之間具有一定的相關(guān)性,然后用這些低速率的數(shù)據(jù)流調(diào)制多個(gè)正交的子載波并迭加在一起構(gòu)成發(fā)送信號(hào).每個(gè)數(shù)據(jù)流僅占用帶寬的一部分,系統(tǒng)由許多子載波組成.在接收端用同樣數(shù)量的載波對發(fā)送信號(hào)進(jìn)行相干接收,獲得低速率信息數(shù)據(jù)后,再通過并/串變換得到原來的高速信號(hào).從而降低子載波上的碼率,加長碼元的持續(xù)時(shí)間,加強(qiáng)時(shí)延擴(kuò)展的抵抗力. 在OFDM中,為了提高頻帶利用率,令各載波上的信號(hào)頻譜相互重疊,但載波間隔的選擇要使這些載波在整個(gè)符號(hào)周期上正交,即相加于符號(hào)周期上的任何兩個(gè)子載波乘積為零.這樣,即使各載波上的信號(hào)頻譜間存在重疊,也能無失真復(fù)原.當(dāng)載波間最小間隔等于符號(hào)周期的倒數(shù)的整數(shù)倍時(shí),可滿足正交性條件.實(shí)際上為實(shí)現(xiàn)最大頻譜效率,一般取載波間最小間隔等于符號(hào)周期的倒數(shù). OFDM允許各載波間頻率互相混疊,采用了基于載波頻率正交的IFFT/FFT調(diào)制,直接在基帶處理.1971年,Weinstein和Ebert將DFT引入到并行傳輸系統(tǒng)的調(diào)制解調(diào)部分.應(yīng)用時(shí)去掉了頻分復(fù)用所需要的子載波振蕩器組、解調(diào)部分的帶通濾波器組,并且可以利用FFT的專用器件實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的調(diào)制解調(diào)過程. OFDM技術(shù)具有頻譜利用率高、抗多徑干擾能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),尤其適于多徑效應(yīng)嚴(yán)重的寬帶傳輸系統(tǒng),是一門具有發(fā)展前景、非常適合電力線高速數(shù)字通信的新興技術(shù).

            2 通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

            Homeplug是工業(yè)界第一個(gè)電力線家庭網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn).系統(tǒng)參考Homeplug采用的頻譜范圍4.5MHz~21MHz,并在Homeplug物理參數(shù)的基礎(chǔ)上確定本系統(tǒng)參數(shù)為:

            采樣頻率fs=1/T = 15MHz

            數(shù)據(jù)符號(hào)時(shí)間Td = 256×T=17.07μs

            循環(huán)前綴時(shí)間Tcp = 172×T=11.47μs

            OFDM符號(hào)時(shí)間Ts = 428×T=28.5μs

            數(shù)據(jù)子載波數(shù)為256

            子載波間隔Δf=1/Td=0.05858MHz

            總子載波占用帶寬 N×Δf=15MHz

            由于加入了11.47μs的循環(huán)前綴,系統(tǒng)可以消除11.47μs以內(nèi)的回波干擾.但是同時(shí)也付出頻帶利用率僅0.59B/Hz和損失功率2.23dB的代價(jià).考慮到電力線惡劣的通信環(huán)境,付出的代價(jià)是值得的.

            電力線高速通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.輸入數(shù)據(jù)在OFDM信號(hào)調(diào)制部分依次經(jīng)過串/并變換、IFFT、加入循環(huán)前綴、并/串變換后,輸出調(diào)制后的信號(hào),其頻帶范圍為0~15MHz、數(shù)據(jù)速率為8.97MB.經(jīng)過調(diào)制的信號(hào)經(jīng)過數(shù)/模變換和上變頻后,通過系統(tǒng)耦合部分進(jìn)入電力線. 電力線上的信號(hào)通過系統(tǒng)耦合部分,輸出的信號(hào)通過下變頻、模/數(shù)變換后輸入給OFDM信號(hào)解調(diào)部分.在經(jīng)過串/并變換、去除循環(huán)前綴、FFT、并/串變換后,輸出串行數(shù)據(jù)流.

          基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器

            3 OFDM的硬件實(shí)現(xiàn)

            基于TMS320C6201的OFDM的硬件實(shí)現(xiàn)分別如圖2和圖3所示.PCI總線實(shí)現(xiàn)OFDM系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)之間的通信.S5933是32bit PCI控制器.FPGA是系統(tǒng)的控制核心,系統(tǒng)的邏輯控制信號(hào)及時(shí)鐘由FPGA提供.部分為系統(tǒng)的核心,完成OFDM的調(diào)制與解調(diào). PCI總線是寬度為32bits或64bits的地址數(shù)據(jù)復(fù)用線,支持猝發(fā)傳輸,數(shù)據(jù)率為132Mbps,可滿足高速數(shù)據(jù)要求.PCI總線能自動(dòng)配置參數(shù),定義配置空間,使設(shè)備具備自動(dòng)配置功能,支持即插即用,采用多路復(fù)用技術(shù),支持多處理器64位尋址、5V和3.3V環(huán)境.其獨(dú)特的同步操作及對總線主控功能,可確保CPU能與總線同步操作,而無需等待總線完成任務(wù).

          基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器

            S5933是AMCC(Applied Micro Circuits Corporation)公司開發(fā)的32bit PCI控制器,具備強(qiáng)大、靈活的PCI接口功能,適用于高速數(shù)據(jù)傳輸場合.S5933芯片的特點(diǎn)是符合PCI2.1規(guī)范,支持PCI主、從兩種工作方式,支持多種數(shù)據(jù)傳輸方式,適用于不同的數(shù)據(jù)傳輸場合,支持PCI全速傳輸,提供8/16/32bit的Add-On用戶總線,有高低字節(jié)順序調(diào)整功能,支持穿行和并行的BOOT/POST碼功能,160腳PQFP封裝.

            部分選用TI公司的TMS320C6201.TMS320C6201有32位的外部存儲(chǔ)接口EMIF,為CPU訪問外圍設(shè)備提供了無縫接口.為了便于多信道數(shù)字信號(hào)處理,TMS320C6201配備了多信道帶緩沖能力的串口McBSP.McBSP的功能非常強(qiáng)大,除具有一般串口功能之外,還可以支持T1/E1、ST-BUS、IOM2、SPI、IIS等不同標(biāo)準(zhǔn).TMS32C6201提供的16位主機(jī)接口(HPI)使得主機(jī)設(shè)備可以直接訪問DSP的存儲(chǔ)空間.通過內(nèi)部或外部存儲(chǔ)空間,主機(jī)可以與DSP交換信息,也可以利用HPI直接訪問映射進(jìn)存儲(chǔ)空間的外圍設(shè)備.TMS320C6201的DMA控制器有四個(gè)獨(dú)立的可編程通道,可以同時(shí)進(jìn)行四種不同的DMA操作.

            4 OFDM在DSP上的軟件實(shí)現(xiàn)

            調(diào)制部分的子程序被系統(tǒng)調(diào)用前,發(fā)送的數(shù)據(jù)已裝入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器.子程序被調(diào)用時(shí),數(shù)據(jù)區(qū)的首地址以及長度被作為入口參數(shù)傳遞給子程序.程序執(zhí)行時(shí)首先進(jìn)行一系列的配置工作,如配置DSP片內(nèi)外設(shè)以及數(shù)模轉(zhuǎn)換器的各種參數(shù)等.之后,串口中斷產(chǎn)生,中斷服務(wù)程序自動(dòng)依次讀取發(fā)送存儲(chǔ)器中的內(nèi)容,經(jīng)串口輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換器.然后程序從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)讀取一幀數(shù)據(jù),并行放入IFFT工作區(qū)的相應(yīng)位置,隨后進(jìn)行IFFT以及加入循環(huán)前綴(即復(fù)制數(shù)據(jù)的后若干位插入到數(shù)據(jù)的前段).所得數(shù)據(jù)存入發(fā)送存儲(chǔ)器以便中斷服務(wù)程序?qū)⑵漭敵?

            解調(diào)部分的程序首先執(zhí)行DSP片內(nèi)外設(shè)以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器的配置,然后開串行口,接收中斷,使接收中斷程序接收來自模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣數(shù)據(jù),并將采樣數(shù)據(jù)依次存入接收存儲(chǔ)器.每得到一幀數(shù)據(jù),程序首先去除循環(huán)前綴(即刪去數(shù)據(jù)的前若干位),然后對去除循環(huán)前綴后的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換.

            5 FFT在TMS320C6201上的優(yōu)化算法

            表1給出256點(diǎn)Radix2FFT和Radix4FFT在TMS320C6201上所需的指令周期,以及在不同的工作頻率下完成FFT所需的時(shí)間. 由表1可以看出,在TMS320C6201上采用Raidx4算法比采用Radix2算法更加高效.并且,為了滿足系統(tǒng)需求,即在17.07μs之內(nèi)完成256個(gè)復(fù)數(shù)點(diǎn)的FFT運(yùn)算,TMS320C6201必須采用200MHz的工作頻率.

          基于DSP的電力線載波OFDM調(diào)制解調(diào)器

            TMS320C6201的數(shù)據(jù)通路和流水線工作方式是對算法進(jìn)行優(yōu)化從而獲得高性能的基礎(chǔ).TMS320C6201有兩個(gè)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)通路A和B,每個(gè)通路有4個(gè)功能單元(.L.S.M.D)和一個(gè)包括16個(gè)32位寄存器的寄存器組.功能單元執(zhí)行邏輯、位移、乘法、加法和數(shù)據(jù)尋址等操作.兩個(gè)數(shù)據(jù)尋址單元(.D1和.D2)專門負(fù)責(zé)寄存器組和存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳遞.在同一時(shí)刻,這些功能單元能夠并行地執(zhí)行多條指令.TMS320C6201對任何指令的操作都能分為幾個(gè)子操作,每個(gè)子操作由不同單元完成.對每個(gè)單元來說,每個(gè)時(shí)鐘周期可進(jìn)入一條新指令,這樣在不同周期內(nèi),不同單元可以處理不同的指令,這種工作方式稱?quot;流水線工作方式.TMS320C6201的特殊結(jié)構(gòu),可使8條指令同時(shí)通過流水線的每個(gè)節(jié)拍,從而大大提高了機(jī)器的吞吐量.

            為使代碼達(dá)到最大效率,程序?qū)⒈M可能將指令安排為并行執(zhí)行.為使指令并行操作,程序確定指令間的相關(guān)性,即一條指令必須發(fā)生在另一條指令之后.根據(jù)TMS320C6201的數(shù)據(jù)通路和流水線工作方式,在此給出一種高效實(shí)現(xiàn)16點(diǎn)Radix4FFT的方法.其基本思想是分解傳統(tǒng)的FFT蝶型算法循環(huán)體,將其分別展開在A、B通路內(nèi)計(jì)算兩個(gè)FFT蝶型算法.每個(gè)蝶型算法分別只分配自己這一側(cè)的寄存器組和功能單元.這樣在循環(huán)體內(nèi)兩個(gè)蝶型算法是完全不相關(guān)的,能夠并行執(zhí)行.下面給出基于C.S.Burrus和T.W.Parks的Radix4FFT算法的優(yōu)化算法的代碼實(shí)現(xiàn).

          void radix4(int n,short x[], short w[]) 
          {
          int n1,n2,ie,wa1,wa2,wa3, wb1, wb2,wb3,ia0,ia1,ia2,ia3,ib0,ib1,ib2,ib3,j,k;
          short ta,tb,ra1,ra2, rb1,rb2,sa1,sa2,sb1,sb2,coa1,coa2,coa3,cob1,cob2,cob3,sia1,sia2,

          sia3,sib1,sib2,sib3;
          n2=n;
          ie=1;
          for(k=n;k>1;k>>=2) 
          { //number of stage
          n1=n2;
          n2>>=2; // distance between input datas
          wa1=0;
          for(j=0;jwb1=wa1+ie;
          wa2=wa1+wa1;
            
          wb2=wb1+wb1; //since heremost of the folow-ering two instructions are parallel
          wa3=wa2+wa1;
          wb3=wb2+wb1;
          coa1=w[wa1*2+1];
          cob1=w[wb1*2+1];
          sia1=w[wa1*2];
          sib1=w[wb1*2];
          coa2=w[wa2*2+1];
          cob2=w[wb2*2+1];
          sia2=w[wa2*2];
          sib2=w[wb2*2];
          coa3=w[wa3*2+1];
          cob3=w[wb3*2+1];
          sia3=w[wa3*2];
          sib3=w[wb3*2];
          wa1=wb1+ie;
          for(ia0=j,ib0=j+1;ia0{//loop of two butterflies caculation
          ia1=ia0+n2;
          ib1=ib0+n2;
          ia2=ia1+n2;
          ib2=ib1+n2;
          ia3=ia2+n2;
          ib3=ib2+n2;
          ra1=x[2*ia0]+x[2*ia2];
          rb1=x[2*ib0]+x[2*ib2];
          ra1=x[2*ia0]-x[2*ia2];
          rb1=x[2*ib0]-x[2*ib2];
          ta=x[2*ia1]+x[2*ia3];
          tb=x[2*ib1]+x[2*ib3];
          x[2*ia0]=ra1+ta; // x[2*ia0]
          x[2*ib0]=rb1+tb; // x[2*ia0]
          ra1=ra1-ta;
          rb1=rb1-tb;
          sa1=x[2*ia0+1]+x[2*ia2+1];
          sb1=x[2*ib0+1]+x[2*ib2+1];
          sa2=x[2*ia0+1]-x[2*ia2+1];
          sb2=x[2*ib0+1]-x[2*ib2+1];
          ta=x[2*ia1+1]+x[2*ia3+1];
          tb=x[2*ib1+1]+x[2*ib3+1];
          x[2*ia0+1]=sa1+ta;
          x[2*ib0+1]=sb1+tb;
          sa1=sa1-ta;
          sb1=sb1-tb;
          x[2*ia2]=(ra1*coa2+sa1*sia2)>>15;
          x[2*ib2]=(rb1*cob2+sb2*sib2)>>15;
          x[2*ia2+1]=(sa1*coa2-ra1*sia2)>>15;
          x[2*ib2+1]=(sb1*cob2-rb1*sib2)>>15;
          ta=x[2*ia1+1]-x[2*ia3+1];
          ra1=ra2+ta;
          rb1=rb2+tb;
          ra2=ra2-ta;
          rb2=rb2-tb;
          ta=x[2*ia1]-x[2*ia3];
          tb=x[2*ib1]-x[2*ib3];
          sa1=sa2-ta;
          sb1=sb2-tb;
          sa2=sa2+ta;
          sb2=sb2+tb;
          x[2*ia1]=(ra1*coa1+sa1*sia1) >>15;
          x[2*ib1]=(rb1*cob1+sb1*sib1) >>15;
          x[2*ia1+1]=(sa1*coa1-ra1*sia1)>>15;
          x[2*ib1+1]=(sb1*cob1-rb1*sib1)>>15;
          x[2*ia3]=(ra2*coa3+sa2*sia3) >>15;
          x[2*ib3]=(rb2*cob3+sb2*sib3) >>15;
          x[2*ia3+1]=(sa2*coa3-ra2*sia3)>>15;
          x[2*ib3+1]=(sb2*cob3-rb2*sib3)>>15;
          }
          }
          ie =2
          }
          }



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