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          智能傳感器及其在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用

          作者: 時間:2011-03-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          高速鐵路作為當(dāng)今世界鐵路高新技術(shù)的一項重大成就,以其安全性能好、旅行速度快、能源消耗低、環(huán)境污染低、經(jīng)濟(jì)效益好等不可比擬的優(yōu)越性而成為安全可靠的現(xiàn)代化交通工具,在許多國家得到迅猛發(fā)展并日益贏得人們的歡迎和贊賞。而對其車速、軸溫、制動缸和列車管壓力、車廂溫度、列車供電以及其他有關(guān)的輔助設(shè)備進(jìn)行和故障診斷是保證列車高速安全運(yùn)行的重要手段。不斷發(fā)展的技術(shù)、微型計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)及信號處理技術(shù)為之提供了堅實(shí)的技術(shù)支持。

          傳統(tǒng)的監(jiān)測儀表以電信號的產(chǎn)生、傳輸、模擬處理和顯示(包括指針指示和數(shù)字顯示)為主來反映被測量的變化,存在著嚴(yán)重不足:結(jié)構(gòu)尺寸大,傳感器與儀表之間連線多,中間環(huán)節(jié)多,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜;輸入———輸出特性存在非線性,且隨時間漂移,存在交叉靈敏度;信噪比低,傳輸?shù)哪M信號易受外界噪聲干擾,測量結(jié)果的穩(wěn)定性和可靠性差。而賦予傳感器與微處理器以智能相結(jié)合,兼有信號檢測與信息處理的功能,它將檢測到的信號經(jīng)過變換處理后,以數(shù)字量形式通過現(xiàn)場總線與高/上位機(jī)進(jìn)行串行通訊,可以大大削減現(xiàn)場與高/上位機(jī)之間的一對一連接導(dǎo)線,簡化整個系統(tǒng)的布線和設(shè)計,節(jié)約初期安裝費(fèi)用。該類傳感器具有高精度、高可靠性和穩(wěn)定性、高信噪比和高分辨率及低的價格性能比等特點(diǎn),在測量距離遠(yuǎn)、安裝空間小、測點(diǎn)多的和過程控制中具有廣闊的應(yīng)用前景。該文以型數(shù)字式溫度傳感器為例探討軸溫監(jiān)測中的具體應(yīng)用[1]。

          1 數(shù)字式溫度傳感器[2]

          125℃,精度0.5℃。傳感器和上位機(jī)之間只須一根總線即可完成信息的讀寫,本身供電、數(shù)據(jù)的讀寫和溫度變換所需功率均來自于該總線,不需要額外的電源。每片DS1820均含有一個惟一的64位硅串行數(shù),通過識別該碼可以區(qū)分不同的傳感器,因此可以在一根總線上掛接多個DS1820,由上位機(jī)通過選擇傳感器和硅串行數(shù)對選定的傳感器進(jìn)行讀、寫、啟動轉(zhuǎn)換和設(shè)置報警參數(shù)等操作,從而在結(jié)構(gòu)上大大簡化系統(tǒng)設(shè)計和安裝維護(hù)工作。傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外接引線如圖1—1所示。

          圖1—1中,GND為地線,DQ為數(shù)據(jù)輸入/輸出管腳(單線接口,可作寄生供電),VDD為電源電壓。DS1820既可以寄生供電又可以外部+5V供電。寄生供電時,當(dāng)總線上是高電平時,傳感器從總線上獲得能量并儲存在內(nèi)部電容上;當(dāng)總線上是低電平時,由內(nèi)部電容向傳感器供電。DS1820由3個主要的數(shù)字元件組成:64位ROM;溫度感應(yīng)器;非易失性溫度報警觸發(fā)器TH和TL。64位ROM中前8位為傳感器種類代碼(DS1820均為10H),中間48位為每個傳感器惟一的出廠序列編號,后8位為前56位的校驗碼。溫度感應(yīng)器負(fù)責(zé)將被測溫度量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏俊?

          TH、TL觸發(fā)器用于存儲用戶設(shè)定的溫度報警上、下限TH、TL值。

          DS1820測溫原理如圖1—2所示。在DS1820內(nèi)部有兩個不同溫度系數(shù)的晶振,低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給計數(shù)器1,高溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率隨溫度的變化而明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為計數(shù)器2的脈沖輸入。-55℃對應(yīng)的一個基數(shù)值預(yù)置在計數(shù)器1和溫度寄存器內(nèi),并由計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進(jìn)行減法計數(shù),當(dāng)計數(shù)器1的預(yù)置值減到0時,溫度寄存器的值加1,計數(shù)器1的預(yù)置值重新被裝入并再次進(jìn)行計數(shù),如此循環(huán)直到計數(shù)器2的值減到0為止,此時停止溫度寄存器的累加,其內(nèi)部數(shù)值即為當(dāng)前所測溫度。斜率累加器用來補(bǔ)償和修正測量過程中的非線性,其輸出用于修正計數(shù)器1的預(yù)置值。

          DS1820本身可以達(dá)到0.5℃的溫度分辨率,為了滿足分辨率的測量需求,還提供了直接讀取計數(shù)器和寄存器的途徑。首先,讀取當(dāng)前溫度值,將9位數(shù)據(jù)的最低位舍棄,變成一個8位數(shù)據(jù)記為A,隨后讀取在門時期停止后留在計數(shù)器中的殘留值,記為B,然后再讀取每一度產(chǎn)生的計數(shù)個數(shù),記為C,最后運(yùn)用下面的公式計算實(shí)際溫度值T,可以得到0.1℃以上的溫度分辨率[3]。

          T=A+0.75-B/C

          2 軸溫監(jiān)測系統(tǒng)[4]

          機(jī)車速度的提高和牽引功率的增大,機(jī)車與鋼軌之間的沖擊、動力效應(yīng)和振動增大,必然會導(dǎo)致機(jī)車行走部分的軸箱軸承、牽引電機(jī)軸承、抱軸承和空心軸承的發(fā)熱增多。為了保障機(jī)車的高速安全運(yùn)行,開發(fā)研制了基于數(shù)字式智能溫度傳感器的軸溫監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)不同車型隨意增減測溫點(diǎn)數(shù),實(shí)時顯示各測點(diǎn)的溫度,超標(biāo)時可聲光報警并記錄報警信息。

          2.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成

          軸溫監(jiān)測系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖2—1所示。為保證系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,傳感器與上位機(jī)之間采用了環(huán)形雙總線串行傳輸方式,當(dāng)一個總線因故障中斷時,可自動轉(zhuǎn)換到另一條總線工作,并有指示燈顯示,不會因某處中斷而影響系統(tǒng)工作。安裝在機(jī)車下部的傳感器、接線盒、接插件等都采用防塵、防水的密封結(jié)構(gòu),性能可靠,對環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。

          機(jī)車上存有許多大功率電氣設(shè)備,如驅(qū)動電機(jī)、變壓器、制動器、前大燈等,這些設(shè)備的動作會使系統(tǒng)的供電電源受到瞬時干擾,為防止影響系統(tǒng)正常工作,在電源的輸入和輸出端裝入?yún)?shù)適當(dāng)?shù)拇怒h(huán)以吸收、抑止干擾,在輸入端加裝濾波器進(jìn)一步減弱干擾。同時,將主電路板上的電源線和地線加粗,使地線有效可靠接地,可以使瞬時干擾的能量迅速釋放掉。主電路板和電源分開設(shè)計并在其間加裝屏蔽鋼板??紤]到三極管的基極受干擾后容易導(dǎo)通,將驅(qū)動蜂鳴器等部件的三極管改為小繼電器,可有效避免誤報警。

          2.2 系統(tǒng)軟件功能

          系統(tǒng)的程序流程如圖2—2所示。

          該系統(tǒng)有3個功能模塊:參數(shù)設(shè)置、和事件查詢。參數(shù)設(shè)置的核心是傳感器編號的設(shè)置,通過總線給傳感器發(fā)送指令碼,讀出內(nèi)部的惟一編號并存儲在上位機(jī)的EEPROM中。狀態(tài)監(jiān)測主要完成上位機(jī)與傳感器的串行通訊,首先根據(jù)內(nèi)部編號選定傳感器,啟動溫度轉(zhuǎn)換,然后上位機(jī)接收溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行報警判斷和數(shù)據(jù)存儲,此時總線上其他的傳感器處于屏蔽狀態(tài),不允許和上位機(jī)進(jìn)行通訊。系統(tǒng)提供了兩種報警方式:絕對溫度(一般為75℃)超標(biāo)報警和相對溫度(環(huán)境溫度+50℃)超標(biāo)報警(可根據(jù)不同車型和不同測點(diǎn)的要求而自由設(shè)定),同時還能存儲各測點(diǎn)的最大溫升率和對應(yīng)的發(fā)生時間。系統(tǒng)運(yùn)行一段時間后,有關(guān)技術(shù)人員可以調(diào)用事件查詢功能模塊查詢此時間段內(nèi)發(fā)生的報警事件和溫度情況,還可通過RS-485接口將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)或工作站作進(jìn)一步的分析和診斷。

          當(dāng)系統(tǒng)受到強(qiáng)干擾而出現(xiàn)程序混亂時,該軟件可自動復(fù)位、自行初始化后繼續(xù)正常工作。對因瞬態(tài)干擾而產(chǎn)生畸變的數(shù)據(jù),系統(tǒng)軟件自動多次測量可以避免漏測和漏報警。

          3 結(jié)論

          采用上述軟硬件配置的高速機(jī)車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)具有測溫精度高、抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),完全可以滿足高速機(jī)車的需要。該系統(tǒng)已應(yīng)用在SS7D型高速機(jī)車(最高時速可達(dá)200km/h)上的軸溫監(jiān)測中,運(yùn)行結(jié)果證明了其可行性、高可靠性和實(shí)用性,也可應(yīng)用于其他類型的高速機(jī)車。

          智能數(shù)字式溫度傳感器在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測中的應(yīng)用大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),維護(hù)和更換部件更為簡單方便,降低了成本,在技術(shù)上較傳統(tǒng)的模擬式溫度測量有著明顯的優(yōu)勢。隨著傳感器集成化程度的提高,其智能化程度將得到更大的發(fā)展,信號采集、信號處理和信息融合、數(shù)據(jù)通訊的功能將更為強(qiáng)大,在高速機(jī)車狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷及過程控制中將有更廣闊的應(yīng)用前景,為機(jī)車的安全高速運(yùn)行發(fā)揮更重要的作用。

          參考文獻(xiàn)
          [1]劉君華.智能傳感器系統(tǒng)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1999.
          [2]金偉正.單線數(shù)字溫度傳感器的原理與應(yīng)用[J].儀表技術(shù)與傳感器,2000,(7):42-43.
          [3]王廣志,吳穎,黃志光.?dāng)?shù)字式溫度傳感器與分布式溫度測量系統(tǒng)[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2001,14(1):26

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