汽車電子的嵌入式設(shè)計與發(fā)展方向

　　汽車ABS/ASR/ACC系統(tǒng)軟件集成化的難點是：在保證控制實時性的前提下如何進(jìn)行中斷管理和協(xié)調(diào)各項任務(wù)的優(yōu)先級，因此在該系統(tǒng)中引入嵌入式實時操作系統(tǒng)十分必要。實時操作系統(tǒng)能合理分配軟、硬件資源，實時進(jìn)行多任務(wù)并行處理，為系統(tǒng)進(jìn)行HAC（坡起輔助系統(tǒng)）與EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）等功能擴(kuò)展提供了條件，同時支持多線程的軟件結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了軟件抗干擾性。操作系統(tǒng)選用VxWorks，任務(wù)調(diào)度采用基于優(yōu)先級的搶占式策略?；诓僮飨到y(tǒng)和任務(wù)優(yōu)先級設(shè)定，具體的ABS、ASR和ACC控制功能由API調(diào)用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)。

　　汽車ABS/ASR/ACC集成化系統(tǒng)采用新一代嵌入式技術(shù)，提高了系統(tǒng)的實時性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。

4 SoC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　汽車嵌入式SoC系統(tǒng)具有卓越的性能，其優(yōu)越性逐漸被汽車界所認(rèn)可。今后汽車嵌入式SoC系統(tǒng)將呈現(xiàn)出以下幾個發(fā)展趨勢：

　?。?）汽車嵌入式SoC系統(tǒng)將會向FPGA/CPLD（在線可編程門陣列）方向發(fā)展，系統(tǒng)由分式可編程互連邏輯單元構(gòu)成，單元之間可以交換信息，大量運(yùn)算由硬件直接完成，體系結(jié)構(gòu)更加靈活，集成度更高；

　?。?）在系統(tǒng)開發(fā)上遵循通用的汽車電子系統(tǒng)開放平臺和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。為了提高軟硬件通用性，加快開發(fā)速度，降低成本，SoC系統(tǒng)迫切需要構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與開發(fā)平臺，歐洲頒布的基于OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的MODISTARC規(guī)范將是汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的發(fā)展趨；

　?。?）隨著汽車局域網(wǎng)技術(shù)和智能交通技術(shù)的發(fā)展，嵌入式SoC系統(tǒng)將會形成以C級或D級網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的整車分布式控制系統(tǒng)和以無線通信為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程高頻網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)；

　?。?） 嵌入式SoC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將逐步從高檔車和進(jìn)口車擴(kuò)展到低檔車和國產(chǎn)車。

　　汽車嵌入式系統(tǒng)近年來發(fā)展非常迅速，隨著后PC時代的來臨，基于網(wǎng)絡(luò)通信和實時多任務(wù)并行處理的嵌入式高端應(yīng)用將會越來廣泛。汽車嵌入式SoC系統(tǒng)在硬件上采用32位或64位高性能處理器，在軟件上嵌入實時操作系統(tǒng)，具有功能多樣、集成度高、通信網(wǎng)絡(luò)化、開發(fā)快捷及成本低廉的特點，在汽車電子控制和車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)方面有著廣泛的應(yīng)用，是未來汽車電子的最佳解決方案。