基于MiniGUI 的GPS 自動定位系統(tǒng)設(shè)計

　　2．4 TFT6758 LCD接口電路

　　系統(tǒng)顯示采用2．2 in的TFT6758液晶屏，LCD控制器為HD66781。IM3和IM0引腳接地，采用16位總線方式與LPC2103連接，16位數(shù)據(jù)由DBl～DB8、DB1O～DB17輸入， TFT6758液晶屏的控制引腳CS、RS、WR、RD分別由P0．4～P0．7控制。其中PO．5高電平為數(shù)據(jù)操作，低電平為命令操作。TFT6758的復(fù)位由PO．24引腳控制。CAT32TDI為TFT6758白光LED驅(qū)動的升壓芯片，可以驅(qū)動4個串聯(lián)的白光LED。CAT32TDI的關(guān)閉由PO．26引腳控制。為在沒有配置LPC2103引腳時也能輸出背光，加10 kΩ上拉電阻。CAT32TDI為恒流輸出，大小由1．5 kΩ電阻控制，電流大小為15 mA。TFT6758 LCD接口電路如圖6所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　3．1 μC／OS-II在LPC2103上的移植

　　與處理器無關(guān)的μC／OS-II源代碼可以直接在網(wǎng)上下載；與處理器相關(guān)的代碼需要自己根據(jù)LPC2103編寫，其中OS_CPU．H定義與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及類型。OS_CPU A．ASM實(shí)現(xiàn)的功能包括：使就緒優(yōu)先級最高任務(wù)運(yùn)行；任務(wù)級切換；中斷后任務(wù)切換；實(shí)現(xiàn)周期性時鐘源。OS CPU C．C主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)堆棧的初始化。INCLUDES．H主頭文件包含程序所需的頭文件，方便程序編寫。通過OS_CFG．．H文件實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的配置和裁剪。

　　3．2 MiniGUI在LPC2103上的移植

　　(1)MiniGUI的GAL移植

　　為便于移植，MiniGUI引入圖形抽象層GAL，定義了一組不依賴任何特殊硬件的抽象接口，所有頂層的圖形操作建立在抽象接口上，類似于操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序。根據(jù)液晶驅(qū)動模塊和LPC2103的硬件連接編寫液晶驅(qū)動程序lcddriver．c和lcddriver．h。根據(jù)系統(tǒng)硬件編寫圖形引擎程序commlcd．c。圖形引擎程序需要調(diào)用液晶驅(qū)動程序中的函數(shù)。

　　(2)MiniGUI的IAL移植

　　MiniGUI通過INPUT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示輸入引擎，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義在ial．h文件中。INPUT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義很多函數(shù)指針，這些函數(shù)指針指向設(shè)定的IAL對應(yīng)函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)硬件輸入。程序輸入引擎為comminput．c，通過底層鍵盤驅(qū)動程序comm_driver．c讀取鍵盤輸入數(shù)據(jù)。該驅(qū)動程序把16個鍵模擬成O～9數(shù)字鍵和鼠標(biāo)的左右鍵。

　　(3)MiniGUI的交叉編譯

　　使用ADSl．2集成開發(fā)環(huán)境建立MiniGUI Lib工程，工程下添加MiniGUI源文件以及配置文件，編譯生成MiniGUI_Lib．a(chǎn)庫文件。Lib．a(chǎn)文件是針對LPC2103和μC／OS-II操作系統(tǒng)的POSIX的線程庫，并提供了內(nèi)存管理接口以及I／O接口，共占用3 MB動態(tài)內(nèi)存，使用1個μC／OS-II互斥信號量，優(yōu)先級42，每增加1個線程信號量增加3個，最大線程16個，任務(wù)優(yōu)先級43～58，1個MiniGUI線程堆棧(8 KB)。

　　3．3 系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計

　　(1)主程序設(shè)計