燃料電池汽車整車控制器硬件在環(huán)實時仿真測試平臺設計

實驗分析

　　利用仿真測試平臺可以對燃料電池整車控制器進行軟硬件實時在環(huán)測試。將整車控制器通過信號調理裝置與仿真測試平臺按照實時仿真信號定義將相應接口信號連接起來，再分別運行虛擬整車平臺和虛擬司機平臺，即可用于測試。

　　該燃料電池汽車硬件在環(huán)實時仿真平臺已經成功地應用于“十五”燃料電池城市客車電控單元的開發(fā)。在控制器上車前即可對整車控制器數字、模擬信號的電氣特性、控制邏輯和算法、故障診斷功能等進行檢驗。配合快速原型開發(fā)工具dSPACE可以完整地實現快速原型開發(fā)整車控制器測試流程，如圖3所示。

　　基于本仿真測試平臺的試驗除了待測整車控制器為實際車用控制器以外，所有的測試環(huán)境均為仿真測試平臺虛擬真實環(huán)境得到，并且從控制器角度上看與整車真實環(huán)境完全一致，從而實現了低成本地、便捷地、快速地對整車控制器進行各種測試，不但提高了整車控制器的開發(fā)效率，也完善了整車控制器上車前的必要測試過程，降低了整車控制器進行實車試驗的風險及成本。該平臺具有通用性，可以根據需要進行不同的仿真測試，并不局限于整車控制器的開發(fā)，具有廣泛的應用前景。

　　整車控制器經過仿真平臺的反復測試后將進行實際的實車試驗，而從試驗中獲得各部件數據又為仿真模型的進一步精確化匹配標定提供了條件，從而使仿真平臺更符合實際。