3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁 
	 > 汽車電子 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統(tǒng)硬件設(shè)計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于ADSP-BF561的車輛輔助駕駛系統(tǒng)硬件設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2010-04-07
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			
          2．4并行輸入/輸出外圍接口電路
          　　ADSP-BF561提供兩個可直接與并行A/D和D/A轉(zhuǎn)換器、符合ITU-601/656標(biāo)準(zhǔn)的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設(shè)連接的并行接13(PPI)，每個PPI包括一個專用時鐘引腳，由時鐘電路產(chǎn)生。3個幀同步引腳和16個數(shù)據(jù)引腳。通過視頻解碼器ADV7183與ADSP-BF561的PPl0連接．視頻編碼器ADV7179與ADSP-BF561的PPll連接．從而實現(xiàn)車輛輔助駕駛系統(tǒng)中的環(huán)境感知傳感和人機(jī)界面功能．其連接如圖3所示。
          圖3并行輸入/輸出連接
          2．5 CAN接口電路
          　　CAN(Controller Area Network)總線，即控制器局域網(wǎng)總線．是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)．目前已廣泛用于汽車等控制領(lǐng)域。利用ADSP-BF561處理器串行SPI總線接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無縫連接．通過對轉(zhuǎn)換芯片內(nèi)部寄存器的操作．并通過CAN接收器SN65230芯片實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。
          3 軟件及實驗分析
          　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計是后續(xù)代碼編寫和算法實現(xiàn)的基礎(chǔ)．因此完成上述系統(tǒng)的硬件開發(fā)后，編寫底層驅(qū)動模塊和系統(tǒng)軟件框架，并把視覺處理算法進(jìn)行相關(guān)移植。ADI公司提供一套完整的軟件開發(fā)工具Visual DSP++，利用Visual DsP++項目管理環(huán)境，程序員可以方便的開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用程序，同時開發(fā)軟件的編譯器能有效地將C，C十+代碼轉(zhuǎn)換為Blackfin DSP的匯編代碼．采集結(jié)果如圖4(a)所示。
          　 
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
			
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
          相關(guān)推薦
          					
	
          
	
    
	

          		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	



          




          


看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人

(function(){
    var bp = document.createElement('script');
    var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0];
    if (curProtocol === 'https') {
        bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js';
    }
    else {
        bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js';
    }
    var s = document.getElementsByTagName("script")[0];
    s.parentNode.insertBefore(bp, s);
})();