一種高效實(shí)用的發(fā)動(dòng)機(jī)片上爆震檢測(cè)解決方案
發(fā)動(dòng)機(jī)爆震及控制
現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS) 中,爆震控制是核心算法之一。由于頻繁爆震會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī),ECU必須采取措施制止爆震。為避免爆震,可以保守地設(shè)置點(diǎn)火提前角。但這以犧牲最佳點(diǎn)火時(shí)機(jī)為代價(jià),使動(dòng)力和燃油效率性能降低。增加爆震控制功能,發(fā)動(dòng)機(jī)就可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間。它可以逐漸加快點(diǎn)火正時(shí),以提供更大的動(dòng)力。當(dāng)監(jiān)測(cè)到爆震時(shí),點(diǎn)火正時(shí)才后跳幾度來(lái)消除爆震,一般來(lái)說(shuō),爆震系統(tǒng)能提升約3%的動(dòng)力性和5%的燃油經(jīng)濟(jì)性。
爆震控制算法的最大挑戰(zhàn)是實(shí)現(xiàn)有效的爆震檢測(cè)。因?yàn)橐焖贉?zhǔn)確地(如千分之一秒內(nèi))從發(fā)動(dòng)機(jī)的正常噪音中分辨出爆震絕非易事,通常用專門(mén)的ASIC來(lái)完成。但MCU的功能日益強(qiáng)大,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要求MCU在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)完成精準(zhǔn)的爆震檢測(cè),目的是降低成本并提高系統(tǒng)可靠性。典型的MCU如飛思卡爾的Copperhead(MPC5554),其內(nèi)核強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力可以勝任各種爆震檢測(cè)算法。
爆震檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方法
爆震發(fā)生在做功沖程剛開(kāi)始的時(shí)間里(壓縮沖程活塞運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)(TDC)稍后的時(shí)間里)。我們不僅知道爆震共鳴聲的大致頻率(約為7K及其諧波),還知道爆震發(fā)生的大致曲軸角度范圍。圖1是根據(jù)該原理的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的爆震檢測(cè)框圖。常用的爆震傳感器內(nèi)部封裝一個(gè)壓電陶瓷,將監(jiān)聽(tīng)到的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。來(lái)自爆震傳感器的電信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶通濾波器。帶通濾波器將所需要的頻率信號(hào)提取出來(lái)。根據(jù)曲軸角度信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)角度窗口,這個(gè)窗口覆蓋了爆震可能發(fā)生的時(shí)段。這樣,從檢測(cè)窗口輸出的信號(hào)就是在時(shí)域和頻域都做了選擇的,我們感興趣的爆震信號(hào)。為了判斷爆震的強(qiáng)度,最直接的方法就是將信號(hào)絕對(duì)值加起來(lái),即能量集成。將能量集成后的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的爆震能量參考值進(jìn)行比較,就可以判斷出爆震是否發(fā)生。
飛思卡爾推出了第一款90納米技術(shù)的專門(mén)針對(duì)中低端EMS應(yīng)用的微處理器系列Monaco(MPC563xM)。 Monaco是基于Power Architecture架構(gòu)的32位微處理器,其許多片上外設(shè)的及聯(lián)動(dòng)邏輯設(shè)計(jì)充分考慮了爆震檢測(cè)的需要。把這些外設(shè)有效的配置運(yùn)作起來(lái)就能夠高效地實(shí)現(xiàn)各種爆震檢測(cè)方案。對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的爆震算法,一旦CPU將這些外設(shè)初始化好,它們甚至可以自治地運(yùn)作,不再需要CPU的實(shí)時(shí)干預(yù)。即使對(duì)比較復(fù)雜的爆震算法,這些外設(shè)也能夠完成絕大部分的工作,極大降低了CPU的運(yùn)算負(fù)荷。圖2是基于Monaco的一個(gè)比較典型的片上爆震檢測(cè)方案結(jié)構(gòu)圖。圖中展示了所有與爆震功能有關(guān)的外設(shè)及邏輯連接。ADC的輸入端有可配置阻值的4個(gè)偏置電阻和一個(gè)可變?cè)鲆娣糯笃?VGA),用于使動(dòng)態(tài)范圍最大化以及補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器輸出信號(hào)幅度的變化。
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