車載導(dǎo)航中人機(jī)語音交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　語音作為自然的人機(jī)接口，可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過國(guó)內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對(duì)比可知，支持語音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。另外，市場(chǎng)信息服務(wù)公司J.D Power and Associates的調(diào)研數(shù)據(jù)也表明，56％的消費(fèi)者更傾向于選擇聲控的導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，開發(fā)車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)是很有意義的。目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)具備開發(fā)車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，特別是文語轉(zhuǎn)換TTS技術(shù)和基于中小詞匯量的語音命令識(shí)別技術(shù)已經(jīng)達(dá)到比較實(shí)用的程度。本文在課題組的車載導(dǎo)航系統(tǒng)和國(guó)內(nèi)兩款語音引擎的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套支持語音交互的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)從功能上分為車載導(dǎo)航和導(dǎo)航語音交互兩方面。其中車載導(dǎo)航功能包括GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位、電子地圖瀏覽查詢、智能的路徑規(guī)劃、車輛地理位置和速度等導(dǎo)航信息的實(shí)時(shí)顯示；導(dǎo)航語音交互功能分為語音操作和語音提示兩部分。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，根據(jù)人機(jī)交互的需求，設(shè)計(jì)語音導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件框架如圖 1所示。

　　語音導(dǎo)航系統(tǒng)和用戶之間的人機(jī)交互接口由觸摸屏、按鈕、話筒、顯示屏和擴(kuò)音器等五個(gè)交互設(shè)備組成。該硬件框架可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的手動(dòng)交互方式，也可以實(shí)現(xiàn)語音交互方式。整個(gè)系統(tǒng)劃分為三個(gè)子系統(tǒng)：導(dǎo)航子系統(tǒng)、語音識(shí)別子系統(tǒng)和語音合成子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間通過接口進(jìn)行通信，協(xié)調(diào)完成語音導(dǎo)航任務(wù)。

　　車載導(dǎo)航人機(jī)語音交互系統(tǒng)對(duì)話模式設(shè)計(jì)

　　導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)

　　整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的人機(jī)交互系統(tǒng)，為便于語音交互對(duì)話模式的設(shè)計(jì)，首先對(duì)系統(tǒng)作狀態(tài)劃分，然后從人機(jī)交互的角度描述整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。將系統(tǒng)劃分為地圖瀏覽、功能選擇等六個(gè)功能狀態(tài)和一個(gè)退出狀態(tài)。圖2描述了這些狀態(tài)之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。

　　圖中的節(jié)點(diǎn)代表系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)，帶箭頭的連線代表從源狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)接收用戶的操作作為驅(qū)動(dòng)事件，完成從一個(gè)狀態(tài)到另一狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，網(wǎng)絡(luò)中的一條路徑便代表著特定的交互過程。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)各狀態(tài)節(jié)點(diǎn)對(duì)話模式設(shè)計(jì)

　　為便于描述各狀態(tài)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的對(duì)話模式，將狀態(tài)節(jié)點(diǎn)按圖2所示編號(hào)為S1~S7，用Tmn表示狀態(tài)節(jié)點(diǎn)Sm到狀態(tài)節(jié)點(diǎn)Sn的轉(zhuǎn)換。另外，借鑒狀態(tài)流 stateflow模型的表示方法，提出用于描述車載導(dǎo)航人機(jī)語音交互系統(tǒng)中的對(duì)話模型。重新定義轉(zhuǎn)換的描述方式，用四個(gè)屬性來描述狀態(tài)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的一次轉(zhuǎn)換：

　　T={P1,P2,P3,P4} (1)

　　其中，t用于表示一個(gè)轉(zhuǎn)換，P1~P4為轉(zhuǎn)換的屬性：P1為語音事件；P2為語音輸出；P3為附加條件；P4為轉(zhuǎn)換動(dòng)作。

　　這樣，一個(gè)轉(zhuǎn)換t便描述了一次對(duì)話中用戶的語音輸入、系統(tǒng)的語音輸出、對(duì)話受到的限制條件以及系統(tǒng)執(zhí)行的動(dòng)作。

　　以地圖瀏覽狀態(tài)為例，說明對(duì)話模式設(shè)計(jì)的過程。地圖瀏覽狀態(tài)由兩個(gè)互斥的子狀態(tài)組成：地圖漫游狀態(tài)和車輛引導(dǎo)狀態(tài)(參見圖2)。這兩種子狀態(tài)的人機(jī)交互大部分相同，所以將二者統(tǒng)一劃分在地圖瀏覽狀態(tài)下。對(duì)于區(qū)分對(duì)待這兩個(gè)子狀態(tài)的交互過程，可以通過附加條件來判斷當(dāng)前子狀態(tài)，再作不同的處理。地圖瀏覽狀態(tài)節(jié)點(diǎn)的對(duì)話模式設(shè)計(jì)如圖3所示。

　　人機(jī)語音交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　語音控制命令的實(shí)現(xiàn)

　　語音控制命令的實(shí)現(xiàn)方案如圖4所示。圖中左邊方框代表整個(gè)語音導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)話模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)STN。根據(jù)對(duì)話模式的設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為地圖瀏覽狀態(tài)、功能選擇狀態(tài)、路徑規(guī)劃狀態(tài)等7個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部均存在各自的語音對(duì)話模式，對(duì)話模式由若干內(nèi)部轉(zhuǎn)換組成。因此，整個(gè)語音導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)兩層結(jié)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)，其內(nèi)部轉(zhuǎn)換由語音事件驅(qū)動(dòng)。語音事件由導(dǎo)航子系統(tǒng)的接口模塊根據(jù)語音識(shí)別子系統(tǒng)發(fā)送的用戶意圖而產(chǎn)生。

　　語音控制命令的實(shí)現(xiàn)過程分為以下四個(gè)步驟：

　　語音識(shí)別引擎根據(jù)當(dāng)前命令詞表識(shí)別用戶語音，得到識(shí)別結(jié)果。

　　管理窗口獲取到識(shí)別結(jié)果，通過查詢“識(shí)別詞－控制命令”映射，得到識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的控制命令，并將控制命令作為用戶意圖發(fā)送至導(dǎo)航子系統(tǒng)的接口模塊。

　　接口模塊響應(yīng)用戶意圖，通過語音事件改變語音導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)。

　　接口模塊根據(jù)語音導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)判斷是否需要更改當(dāng)前命令詞表，若需要?jiǎng)t通過管理窗口更改當(dāng)前命令詞表。

　　POI名稱的識(shí)別方法

　　識(shí)別子系統(tǒng)除了要識(shí)別控制命令以外，還需要識(shí)別POI(興趣點(diǎn)、標(biāo)志點(diǎn))名稱。POI名稱識(shí)別與控制命令識(shí)別最大的區(qū)別在于其候選集合在規(guī)模上的差異。在本系統(tǒng)中，進(jìn)行控制命令識(shí)別時(shí)候選集合的規(guī)模最大約為30個(gè)，但進(jìn)行POI名稱識(shí)別時(shí)，以所用的北京電子地圖為例，其POI點(diǎn)的個(gè)數(shù)為20,172 個(gè)，此時(shí)其候選集合的規(guī)模比控制命令識(shí)別時(shí)大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

　　利用命令詞識(shí)別引擎進(jìn)行識(shí)別時(shí)，必須為引擎提供一個(gè)當(dāng)前詞表，需要先將候選集合中的詞條轉(zhuǎn)化為詞表，才能真正地進(jìn)行識(shí)別 。同時(shí)，基于中小詞表的ASR 識(shí)別引擎不能生成規(guī)模達(dá)2萬多的詞表，所以對(duì)于POI名稱識(shí)別，采取了不同于控制命令識(shí)別的方案。在對(duì)控制命令進(jìn)行識(shí)別時(shí)，因?yàn)楹蜻x集合可以用一個(gè)詞表來表示，采取了在線識(shí)別的方法。而對(duì)POI名稱進(jìn)行識(shí)別時(shí)，單個(gè)詞表無法容納所有的POI名稱，由此提出了利用識(shí)別引擎離線識(shí)別功能的離線遍歷識(shí)別方案。該方案利用多個(gè)詞表來描述整個(gè)候選集合。實(shí)現(xiàn)的具體流程如圖5所示。

　　該方案將候選POI集合劃分為n個(gè)子集，并生成各子集的詞表，然后以各詞表為當(dāng)前詞表進(jìn)行離線識(shí)別，并將這些局部的識(shí)別結(jié)果匯總形成一個(gè)臨時(shí)詞表，最后在這個(gè)臨時(shí)詞表中進(jìn)行識(shí)別，得出全局的最優(yōu)識(shí)別結(jié)果。該過程遍歷了各個(gè)子集，相當(dāng)于在整個(gè)候選集合中匹配出最優(yōu)識(shí)別結(jié)果，所以識(shí)別正確率得到了保證。同時(shí)由于識(shí)別次數(shù)的增加，導(dǎo)致識(shí)別時(shí)間相應(yīng)地變長(zhǎng)。

　　導(dǎo)航系統(tǒng)語音提示的實(shí)現(xiàn)方案

　　導(dǎo)航系統(tǒng)的語音提示由專門的語音合成子系統(tǒng)完成。將語音提示的實(shí)現(xiàn)過程分為提出請(qǐng)求和執(zhí)行請(qǐng)求兩步。請(qǐng)求的提出方和執(zhí)行方構(gòu)成客戶/服務(wù)器(C/S) 模型，其中，語音合成子系統(tǒng)充當(dāng)服務(wù)器。由于語音合成引擎通常不能同時(shí)輸出多線合成的語音，所以會(huì)遇到請(qǐng)求沖突的情況。發(fā)生請(qǐng)求沖突時(shí)，最直接的處理策略是：中止正在進(jìn)行的合成轉(zhuǎn)而進(jìn)行下一個(gè)合成，或者維持正在進(jìn)行的合成而忽略新的合成請(qǐng)求。為此在語音合成子系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了管理模塊用于決定發(fā)生合成沖突時(shí)的處理方式。

　　對(duì)于語音合成子系統(tǒng)，合成請(qǐng)求的提出是一個(gè)隨機(jī)事件，將這類隨機(jī)事件記為Qi。每個(gè)合成請(qǐng)求Qi都具有優(yōu)先級(jí)的屬性，其優(yōu)先級(jí)的高低取決于請(qǐng)求的提示信息的重要程度，見表1。管理模塊的處理流程見圖6。如果下一請(qǐng)求Qi+1的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前請(qǐng)求Qi，則優(yōu)先合成Qi+1。

　　車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證

　　圖7為本文的車載語音導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)物照片。對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了語音導(dǎo)航的驗(yàn)證試驗(yàn)，通過語音交互完成了表2中所示的車載導(dǎo)航功能。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)的狀態(tài)能夠完全正確地按照設(shè)計(jì)的對(duì)話模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并能正確完成各種導(dǎo)航功能的人機(jī)對(duì)話過程；同時(shí)，系統(tǒng)的語音提示也能正確工作。

　　另外測(cè)試了系統(tǒng)正確響應(yīng)語音控制命令的能力。測(cè)試中，用清晰平穩(wěn)的語音，對(duì)地圖瀏覽狀態(tài)所有語音控制命令的49個(gè)識(shí)別詞進(jìn)行了測(cè)試，共測(cè)試49×3=147次，成功132次，失敗15次，成功率為89.8%?？梢姡到y(tǒng)語音控制命令的有效性較好。

　　在海量POI名稱識(shí)別的試驗(yàn)中，對(duì)字?jǐn)?shù)為2至10的POI名稱進(jìn)行了測(cè)試。對(duì)于每一長(zhǎng)度的POI名稱，分別取10個(gè)進(jìn)行測(cè)試。其中每個(gè)POI名稱最多做兩次測(cè)試，當(dāng)且僅當(dāng)?shù)谝淮螠y(cè)試失敗才繼續(xù)第二次測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果如表3所示。

　　可見，離線遍歷識(shí)別方案的一次識(shí)別正確率為86.7%，二次識(shí)別正確率為93.3%。其正確識(shí)別的平均耗時(shí)為6.1s至10.4s之間，按POI名稱的字?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)分布計(jì)算加權(quán)的平均耗時(shí)為8.3s。以上數(shù)據(jù)說明，該方案能夠利用小詞匯量的關(guān)鍵詞識(shí)別引擎實(shí)現(xiàn)大詞匯量POI名稱的識(shí)別，并且獲得了滿意的識(shí)別正確率，但是耗時(shí)較長(zhǎng)。

　　結(jié)語

　　本文主要完成了車載導(dǎo)航人機(jī)語音交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

　　證明利用合成的語音，可以實(shí)現(xiàn)豐富靈活的語音提示，使用戶可以在不分散過多精力的前提下使用導(dǎo)航系統(tǒng)。進(jìn)一步的工作是提高識(shí)別正確率和降低正確識(shí)別的平均耗時(shí)。

　　參考文獻(xiàn)：

　　1. 丁捷. 車載GPS自主導(dǎo)航方法的研究：[碩士學(xué)位論文] . 北京：清華大學(xué)汽車工程系，2003

　　2. 孟祥旭，李學(xué)慶. 人機(jī)交互技術(shù)—原理與應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2004. 131~136

　　3. 劉加，劉潤(rùn)生. 語音識(shí)別技術(shù). 北京：清華大學(xué)電子工程系，2001