臺達(dá)自動化平臺在高速螺桿分裝機(jī)上集成應(yīng)用
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以一臺4頭螺桿分裝機(jī)的控制為例，設(shè)備要求完成送瓶傳送帶的變頻調(diào)速驅(qū)動和帶動螺桿的四臺伺服電機(jī)的同步驅(qū)動。其它控制要求，如送粉控制、送塞控制、藥粉攪拌控制、灌裝口藥瓶檢測、螺桿碰壁報(bào)警等，都是常見的開關(guān)量控制邏輯，通常的PLC系統(tǒng)都可以完成，本文為突出重點(diǎn)，略去不作討論。通用設(shè)計(jì)方案中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 螺桿分裝機(jī)PLC控制系統(tǒng)典型配置
PLC系統(tǒng)為完成1-4軸伺服電機(jī)控制，要采用專用的位置控制單元模塊，每一臺伺服電機(jī)接收來自位控單元的脈沖序列完成螺桿推進(jìn)動作。 對于只要求做1軸或2軸控制的螺桿分裝機(jī)，通常也會采用PLC主機(jī)內(nèi)置的2軸脈沖輸出，但是PLC主機(jī)輸出的脈沖頻率上限都較低，為使伺服電機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，需要調(diào)低伺服電機(jī)的控制分辨率，設(shè)備分裝的精確性會受到影響。 送瓶傳送帶電機(jī)要用變頻器驅(qū)動，為實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速PLC要配置1塊D/A單元。 3臺達(dá)自動化方案特色 采用臺達(dá)自動化產(chǎn)品，為完成上述的任務(wù)，設(shè)計(jì)中采用如圖2所示的控制結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)中省去了D/A單元和位控單元，節(jié)省了成本，減少了配線，更重要的是系統(tǒng)性能有了實(shí)質(zhì)性的提高。 3．1獨(dú)立自動化技術(shù)平臺PLC主機(jī)通過RS-485總線與變頻器和四臺伺服驅(qū)動器聯(lián)在一起。這是臺達(dá)自動化產(chǎn)品的特色，臺達(dá)的任何一種控制器件，小到一只溫控儀表都在本機(jī)上配置有符合MOS-BUS通訊協(xié)議的RS-485總線，設(shè)計(jì)中可以根據(jù)系統(tǒng)具體要求靈活地組成不同的控制架構(gòu)，提高系統(tǒng)的功能和效率。
圖2 螺桿分裝機(jī)PLC控制系統(tǒng)臺達(dá)配置
本例中，共有四臺伺服電機(jī)，每次分裝的動作要求，即電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度通過PLC的485通訊接口傳送到驅(qū)動器的寄存器里，每次動作執(zhí)行由PLC的一個輸出點(diǎn)來觸發(fā)。 3.2臺達(dá)PT伺服模式 伺服電機(jī)工作在臺達(dá)特有的PR模式（即寄存器控制定位模式）下，工作時只需要等待觸發(fā)信號，而不必接收脈沖序列，這也可以看做由內(nèi)部預(yù)置的脈沖發(fā)生器來指揮運(yùn)行。與傳統(tǒng)的脈沖序列定位模式（在臺達(dá)稱PT模式，仍可以選有）相比，本機(jī)上應(yīng)用PR模式的優(yōu)點(diǎn)是： （1）提高信號抗擾能力。如果伺服電機(jī)采用脈沖序列來工作的話，脈沖的傳遞線路極易受到電氣干擾，但在PR模式下，不再有脈沖信號的傳遞，也就沒有抗擾工作的麻煩。 （2）簡化布線。PR模式省去復(fù)雜的雙絞屏蔽線的布線的煩瑣，特別在設(shè)備被控軸數(shù)多的時候，對比特別明顯。 （3）提高定位運(yùn)行品質(zhì)。伺服電機(jī)在定位執(zhí)行過程中，驅(qū)動器知道總的目標(biāo)值，進(jìn)而知道確切的脈沖偏差數(shù)，不象在PT模式下，一方面伺服的運(yùn)行使得脈沖偏差在縮小，同時后續(xù)的脈沖又使得偏差在增大，因此PR模式在位置閉環(huán)運(yùn)算中可以獲得更好的控制品質(zhì)。 （4）便于系統(tǒng)擴(kuò)展。當(dāng)系統(tǒng)要對更多數(shù)量的伺服軸進(jìn)行控制時，只需要把它們分別聯(lián)在RS-485總線上，對PLC的點(diǎn)數(shù)和位控輸出的軸數(shù)沒有影響，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展。 （5）降低PLC系統(tǒng)成本。通常的系統(tǒng)中，因?yàn)閷LC輸出脈沖的上限頻率的軸數(shù)的特別要求，總是要功能相對要強(qiáng)的PLC類型，自然價格就相對要高。而在臺達(dá)提供的方案中，PLC只要能完成基本的邏輯控制任務(wù)即可，實(shí)際應(yīng)用中我們也是采用相對功能簡單的模塊來實(shí)現(xiàn)的。 送瓶傳送帶的變頻器控制，也是同樣道理，采用RS-485總線來傳送速度指令。因?yàn)槭菙?shù)字通迅，速度傳送沒有偏差，同時也具有簡化布線、便于擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)。 4結(jié)束語 以上是臺達(dá)自動化產(chǎn)品在螺桿分裝機(jī)上的一個應(yīng)用實(shí)例，臺達(dá)可以提供用以解決生產(chǎn)設(shè)備自動化控制的整套解決方案，基于各種完成控制、驅(qū)動、操作、測量任務(wù)的單元器件，可以搭建出不同架構(gòu)的控制系統(tǒng)，特別適合于利用分布式控制原則解決綜合性的控制任務(wù)，目前臺達(dá)自動化產(chǎn)品已成功應(yīng)用于國內(nèi)制造的幾乎全部種類的制藥機(jī)械上。
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