開放式數(shù)控系統(tǒng)在超精密加工中的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)經(jīng)過四十多年的發(fā)展日益成熟，于90年代初出現(xiàn)了開放性數(shù)控系統(tǒng)的概念，并逐漸出現(xiàn)了開放性數(shù)控系統(tǒng)取代以往專用數(shù)控系統(tǒng)的趨勢。目前，各發(fā)達國家都在競相發(fā)展自己的開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)，如美國的“下一代工作站/機床控制器體系結(jié)構(gòu)” NGC(The Next GenerationWork-station/Machine Control)；歐洲的“自動化系統(tǒng)中開放式體系結(jié)構(gòu)OSACA(Open System Architecture for Control Within Automation Systems)；日本的 OSEC(Open System Environment for Controller)等。我國國家計委和科技部在99年7月14日發(fā)布的《當(dāng)前國家優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南》中制造技術(shù)中的第一項即為“適用先進的數(shù)控機床及開放式數(shù)控系統(tǒng)”。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)也已經(jīng)應(yīng)用于超精密加工領(lǐng)域。

1 開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點

目前的專用數(shù)控系統(tǒng)(包括軟件和硬件)，基本不具備可移植性，都是為特定的機床或設(shè)備專門開發(fā)的，從而使得其成本十分昂貴。隨著制造技術(shù)的發(fā)展，要求整個制造系統(tǒng)具有更多的開放性，集成為一個具有更大柔性的系統(tǒng)。在九十年代初就出現(xiàn)了開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念，目前的開放式數(shù)控系統(tǒng)多以 PC機為基礎(chǔ)，配上各種控制卡。與以往的專用數(shù)控系統(tǒng)相比，開放式數(shù)控系統(tǒng)一般具有如下特點：

1. 格較低，性能價格比極高

由于開放式數(shù)控系統(tǒng)具有較強的可移植性，使其開發(fā)費用大大下降，維修更簡易，質(zhì)量更可靠，性能更加完善，增強了開放式數(shù)控系統(tǒng)的市場競爭能力。以往一套專用超精密數(shù)控加工系統(tǒng)動輒就上百萬，更存在禁運的問題，而一套開放式超精密加工數(shù)控系統(tǒng)成本則低得多。

2. 模塊化的設(shè)計

開放式數(shù)控系統(tǒng)中的各模塊相互獨立，可讓用戶在較大范圍內(nèi)根據(jù)需求配置系統(tǒng)，如機床軸數(shù)、 I/O點數(shù)等，而當(dāng)系統(tǒng)硬件改變時，只需簡單修改數(shù)控系統(tǒng)軟件，即可滿足需求。具有更大的靈活性，更能適應(yīng)市場的動態(tài)變化。

3. 豐富友好的人機界面

機床制造商或用戶可在開放式環(huán)境下用不同的編程語言隨心所欲地開發(fā)最適合自己用途的人機界面，完善自己的數(shù)控系統(tǒng)，如某些特殊機床的專用控制功能，而不必過多地考慮數(shù)控系統(tǒng)控制器的核心部分。

4. 優(yōu)良的開放性能

開放式數(shù)控系統(tǒng)能方便地掛上第三方的應(yīng)用軟件，如各種 CAD/CAM軟件、測試軟件或管理軟件滿足自己的需求。開放式數(shù)控系統(tǒng)可集眾家之長，其優(yōu)勢是不言而喻的。

5. 支持多種操作平臺

開放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)比以往的專用數(shù)控系統(tǒng)能更好地支持各種不同的操作平臺，如： windows windowsNT， Unix， OS2等。

2 開放式數(shù)控系統(tǒng)在超精密加工中的應(yīng)用

開放式數(shù)控系統(tǒng)由于其自身的優(yōu)越性，目前在超精密加工中也得到了較廣泛的應(yīng)用。

1. 國外開放式數(shù)控系統(tǒng)在超精密加工中的應(yīng)用

英國 Rank Pneumo公司在八十年代末開發(fā)了 Nanoform300機床。該機床不僅能夠進行切削加工，還可以用金剛石砂輪進行磨削，能加工直徑為300mm的非球面金屬反射鏡。機床的控制系統(tǒng)采用的是美國 DELTA TAU公司的可編程多軸運動控制器(PMAC)。該控制器采用了先進的數(shù)字信號處理技術(shù)。最初選用的是摩托羅拉的56001數(shù)字信號處理器(DSP)。每個卡可控制多達8個伺服軸，可用 PC、XT/AT、VME、STD32或 PCI總線形式(都可完全脫機運行)。16/18位的DAC輸出分辨率。10/15MHZ的編碼計數(shù)率，高達320MHZ的有效輸入帶寬。開放式的結(jié)構(gòu)可控制任何型號的電機，具有極強的處理能力和高度的靈活性，適于現(xiàn)今實際應(yīng)用中的各種總線結(jié)構(gòu)、電機類型、反饋元件和指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是開放式數(shù)控系統(tǒng)在超精密加工中一個鉸早的成功應(yīng)用。

Rank Pneumo公司新推出的 Nanoform250超精密加工系統(tǒng)，是一臺兩軸超精密 CNC機床，能進行超精密車削和磨削。該機床可以直接磨削出能達到光學(xué)系統(tǒng)要求的具有光學(xué)表面質(zhì)量和面型精度的硬脆材料光學(xué)零件。機床最大加工工件直徑達到250mm。機床數(shù)控系統(tǒng)的分辨率為1．25nm，其數(shù)控系統(tǒng) Nanoform300相似，仍是采用美國 DELTA TAU公司的可編程多軸運動控制器。

與該公司有密切關(guān)系的美國 Precitech公司，在其后來推出的眾多機床上，都采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但其控制器不再是采用美國 DELTATAU公司的可編程多軸運動控制器。改為采用 Precitech自己開發(fā)的UltrapathTM DSP 在 Naonoform200、 Nan0form350、 Nanoform600、PLANOFORM550、 Freeform4000、 Freeform5000等 Precitech公司最新的機床上皆采用基于 Precitech's UltrapathTM DSP的開放式數(shù)控系統(tǒng)。目前該數(shù)控系統(tǒng)的資料較少，但這么多機床使用同一套數(shù)控系統(tǒng)，可見該系統(tǒng)的可移植性及其它性能都應(yīng)是很好的。

美國摩爾公司目前最新的三臺機床 Nanotech500FG、 Nanotech350UPL、Nanotechl50AG當(dāng)中，除了 Nanotech500FG用的是帶高速串行總線的專用Fanucl5i數(shù)控系統(tǒng)。NanoteCh350UPL和 Nanotechl50AG采用的是開放式數(shù)控系統(tǒng)。與 Nanoform300、Nanoform250相同， NanoteCh350UPL采用的是美國 DELTA TAU公司的 PMAC控制器，而 Nanotechl50AG采用的是Aerotech公司 UNIDEX600控制器。該控制器可控制多達16個伺服軸，可執(zhí)行高速位置鎖存。控制器上所用的是高達33／66MHZ的 RISC處理器，其上的 i960芯片能在一個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行數(shù)條指令，控制器上集成了高達32MB的 DRAM，提供了強大的處理能力，同其它開放式數(shù)系統(tǒng)一樣，也具有很強的靈活性，提供了豐富的支持軟件。

2. 國內(nèi)開放式數(shù)控系統(tǒng)的狀況及在超精密加工中的應(yīng)用

近年來，國內(nèi)對開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究也在不斷深入，為數(shù)眾多的高校科研院所開發(fā)了自己的開放式數(shù)控系統(tǒng)。較典型的有華中理工大學(xué)的華中I型數(shù)控系統(tǒng)，北京航空航天大學(xué)的中華I型數(shù)控系統(tǒng)，中國科學(xué)院沈陽計算技術(shù)研究所的藍天系列高檔數(shù)控系統(tǒng)、西安交通大學(xué)剛在首屆中國國際高新技術(shù)成果交易會推出的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)等。

但由于超精密加工的獨特性，這些數(shù)控系統(tǒng)都還不能直接用于超精密加工。我實驗室正在研制的 Nanosys300非球面超精密復(fù)合加工系統(tǒng)中，經(jīng)論證選用的是 DELTA TAU公司的 PMAC控制器，右圖即為該復(fù)合加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)框圖。

本系統(tǒng)采用的是 PC總線結(jié)構(gòu)，上位機為工控機，通過系統(tǒng)總線與 PMAC通訊，也可通過雙口 RAM與 PMAC進行高速數(shù)據(jù)交換；控制器上有高速的 DSP處理加工數(shù)據(jù)：用高精度的LVDT測頭對刀;通過16位的 DAC驅(qū)動主軸電機和伺服電機：用高分辨率、高精度的編碼器和光柵實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)雙位置反饋控制。

3 結(jié)束語

可以預(yù)見，開放式數(shù)控系統(tǒng)以其自身的優(yōu)越性將會成為未來先進數(shù)控系統(tǒng)的主流，在超精密加工中的應(yīng)用也會更加廣泛，我們應(yīng)該抓緊時間采取措施，投入大量人力、財力進行研究開發(fā)，推動我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。