基于LabVIEW的保護裝置的數(shù)據(jù)獲取與處理
1 引 言
我國電力工業(yè)充滿生機與活力,這為高壓開關(guān)制造業(yè)帶來了難得的發(fā)展機遇和嚴峻的考驗。而高壓開關(guān)制造業(yè)必須不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新,推出一代又一代新品,才能滿足電力市場日益增長的需求。目前來看高壓開關(guān)有著良好的發(fā)展勢頭。然而高壓隔離開關(guān)作為電力系統(tǒng)重要開關(guān)設(shè)備,其運行狀況直接影響電能的傳輸、分配及系統(tǒng)的安全可靠運行。近年來,隨著用電負荷的增加,新變電所的建設(shè),各種新型結(jié)構(gòu)、材料的電氣設(shè)備亦層出不窮,高壓隔離開關(guān)也從功能、結(jié)構(gòu)、用途由單一趨于多樣化以適應(yīng)不同地域、不同接線方式的需要,各種型號的隔離開關(guān)雖然用途相同,但結(jié)構(gòu)、適用范圍各不相同,各類隔離開關(guān)的檢修維護工作也大相徑庭。伴隨著高壓開關(guān)的廣泛使用,高壓開關(guān)的事故也是不斷。給國民生產(chǎn)帶來了很大的損失。所以需要對高壓開關(guān)進行智能控制,實現(xiàn)對高壓開關(guān)的智能控制和電網(wǎng)的狀態(tài)監(jiān)測。
智能開關(guān)綜合保護裝置是專門為礦用隔爆型高壓配電裝置而設(shè)計的新型保護裝置,適用于3.3 kV,6 kV,10 kV等中性點不接地的供、變電系統(tǒng),可替代原有的各種模擬保護器和數(shù)碼顯示保護器。其核心部分采用超大規(guī)模集成電路和虛擬儀器技術(shù),電氣穩(wěn)定性好;同時采取特殊的抗干擾措施,動作準確可靠。產(chǎn)品具有良好的過載反時限保護、過流保護、斷相保護及漏電閉鎖保護等多項保護功能,而且各項保護功能均有測試模擬試驗及相對應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示;此外,它還具有實時通訊功能,能與工控機聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集,并能接受遠程網(wǎng)絡(luò)的控制和操作。具體功能如下:
(1)短路保護。對高壓電網(wǎng)出現(xiàn)短路故障時實施速斷保護,短路保護整定電流值分檔可調(diào),短路速斷動作時間小于0.1 s;同時還具有特定的過流直接保護功能,對電網(wǎng)的瞬間嚴重短路情況采用沖擊電流直接驅(qū)動保護繼電器執(zhí)行切斷負荷,大大縮短保護響應(yīng)時間。
(2)過載保護。對高壓電網(wǎng)出現(xiàn)斷續(xù)、持續(xù)過載情況,實施定時限保護和反時限保護。其中反時限過載保護在負荷電流達到1.1倍過載電流時啟動,采用反時限特性動作,過載倍數(shù)分4檔可整定。它們都是利用熱積累實現(xiàn)斷續(xù)過載情況下的過載保護,當負荷電流小于1.0倍整定電流時,熱積累能量開始散熱。過載動作時間與理論計算值誤差小于±5%。
(3)監(jiān)視保護。對配電裝置負載側(cè)使用雙屏蔽電纜的屏蔽芯線、屏蔽地線實行絕緣監(jiān)視保護,超限時報警,絕緣監(jiān)視保護功能可通過參數(shù)設(shè)置選擇打開和關(guān)閉。
(4)過壓保護。當電網(wǎng)進線電壓Uac>110%~130%額定電壓時,過壓保護動作,精度為±15%。
(5)欠壓保護。當電網(wǎng)進線電壓Uac75%~55%額定電壓時,欠壓保護延時0.1~300 s動作,精度為±5%。
(6)漏電保護。對下屬電網(wǎng)中出現(xiàn)的單相接地故障,既可采用零序電流方向型漏電保護方式進行檢漏保護,也可采用功率方向法進行選擇性檢漏保護,發(fā)生漏電時均發(fā)出警報。
(7)相不平衡保護??蓪ω撦d的三相進行相不平衡保護。動作延時分檔可選,相不平衡功能可根據(jù)需要選擇打開或關(guān)閉。
(8)煤礦瓦斯超限保護??梢煌饨油咚箼z測儀器,當煤礦瓦斯?jié)舛瘸迺r,瓦斯檢測儀器動作輸出后,配電裝置執(zhí)行閉鎖禁合閘或拒分閘。
(9)聲光報警輸出。當高壓電網(wǎng)出現(xiàn)故障時,能發(fā)送信號給聲光報警系統(tǒng)進行報警。
(10)遠程通信功能。具有遠程通信功能,可實現(xiàn)群控,可在地面進行遠程控制、測試調(diào)整。
(11)多種智能記憶功能。具備自檢功能、閉鎖功能、顯示故障性質(zhì)功能等,同時能在跳閘斷電后對故障性質(zhì)進行記憶保存。
3 基于微控制器與SJA1000T智能開關(guān)綜合保護單元
基于微控制器和SJA1000T CAN總線智能開關(guān)綜合保護系統(tǒng)的硬件組成原理如圖1所示。它包括:微控制器89C51、模擬信號的調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、串行E2PROM存儲電路、RAM及光電隔離電路等。
電流等波形的采樣實際上是輸入連續(xù)模擬量到離散采樣數(shù)字量的轉(zhuǎn)換過程,這里通過采樣中斷來實現(xiàn)。
從外面引入微機保護的開關(guān)量,如開關(guān)、閘刀位置輔助接點,收發(fā)信機的收發(fā)信狀態(tài)觸點等都是由開關(guān)量輸入回路中的光電隔離技術(shù)處理后,將信息送至中央處理系統(tǒng)。從微機保護送出的開關(guān)量,如跳閘命令,告警信息等,則是經(jīng)開關(guān)量輸出回路中的光電隔離技術(shù)處理后,將中央處理系統(tǒng)的判斷結(jié)果送出。光電隔離技術(shù)可以有效抵御干擾侵入。
微控制器89C51,即中央處理系統(tǒng),對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入的各種原始數(shù)據(jù)進行計算分析、處理、判斷,完成各種繼電保護功能。微控制器89C51是微機保護系統(tǒng)的核心。采用40 MIPS的嵌入式數(shù)字信號處理器構(gòu)成簡潔高效的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。
交流插件上設(shè)有模擬量輸入變換器,用于將二次交流電壓或電流信號隔離變換為小電壓信號,經(jīng)調(diào)整后輸入到A/D,裝置模擬量輸入的原理如圖2所示。
其中電壓互感器(TV)為120 V/5.66 V;電流互感器(TA),測量TA為6 A/3.53 V,保護TA為120 A/3.53 V,TA采用穿心式。選用的隔離變壓器精度高,隔離效果好,具有很高的抗擾度性。零序互感器型號是GLL-5,1 A/0.097 V,保定市三環(huán)電器廠生產(chǎn)。
4 CAN總線和CAN232MB
CAN(Controller Area Network),意為控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。其是國際上流行的現(xiàn)場總線中的一種。其是一種特別適合于組建互連的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或子系統(tǒng)。由德國Bosch公司最先提出,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性,而且要能夠檢測出總線的任何錯誤。當信號傳輸距離達10 km時CAN仍可提供高達50 kb/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設(shè)計,CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車制造廠商,如BENZ(奔馳)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時,由于CAN總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為見種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783,CANOpen,CANaerospace,DeviceNet,NMEA 2000等。
按照ISO11898規(guī)范,為了增強CAN-bus通訊的可靠性,CAN-bus總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻(120 Ω),如圖3所示。終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定,例如,雙絞線的特性阻抗為120 Ω,則總線上的2個端點也應(yīng)集成120 Ω終端電阻。
CAN232MB轉(zhuǎn)換器內(nèi)部電路沒有集成120 Ω的終端電阻(終端電阻隨機附送)。當CAN232MB轉(zhuǎn)換器作為終端設(shè)備時,用戶可以在CAN232MB轉(zhuǎn)換器的CAN接口,引腳7即“Res+”、引腳8即“Res+”之間,連接120 Ω的終端電阻。
CAN232MB智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器采用Philips公司的CAN控制器SJA1000(16 MHz的晶體振蕩器)、CAN收發(fā)器PCA82C251來實現(xiàn)CAN通訊接口功能,如圖4所示。CAN232MB轉(zhuǎn)換器和CAN總線連接的時候是CANL連接CANL,CANH連接CANH。
CAN232MB轉(zhuǎn)換器內(nèi)置看門狗,保障長期工作的可靠性;同時,轉(zhuǎn)換器內(nèi)置非易失性存儲器,用于保存用戶上次配置運行的參數(shù)。CAN232MB轉(zhuǎn)換器在正常工作時,實時對CAN總線和RS 232/RS 485總線進行監(jiān)聽,一旦檢測到某一側(cè)
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