樓宇自動化控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議BACnet

摘要：概述了智能建筑中通信協(xié)議和現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀，并就此領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)的新型數(shù)據(jù)通信協(xié)議——BACnet作了詳細介紹。關(guān)鍵詞：BACnet 智能建筑 樓宇自動化 面向?qū)ο? 隨著計算機、通信、控制和圖形顯示技術(shù)即４Ｃ技術(shù)的快速發(fā)展和全球?qū)π畔⒏咚俟返拇罅ㄔO(shè)，智能建筑，這個數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的結(jié)合產(chǎn)物開始進入人們的視野。然而，如今智能建筑內(nèi)各種控制功能變得愈發(fā)強大而復(fù)雜，致使不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備使用于同一建筑物內(nèi)，但各個廠商基本上都是開發(fā)自己專有的通信協(xié)議，于是各式各樣的通信協(xié)議和設(shè)備給智能建筑的系統(tǒng)集成及管理使用帶來諸多不便，用戶處于受制于廠商而使造價提高、使用和維護費用增加的境地。所以制定一個開放的、統(tǒng)一的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并形成即插即用（ｐｌｕｇ ａｎｄ ｐｌａｙ）的環(huán)境，就成為十分迫切需要解決的問題。 目前，在智能建筑領(lǐng)域，現(xiàn)場總線和通信協(xié)議主要有：（１）最初應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的總線協(xié)議，如具有代表性的Ｐｒｏｆｉｂｕｓ總線、Ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線、ＣＡＮ總線等；（２）專門針對智能建筑的總線和通信協(xié)議，如美國的ＢＡＣｎｅｔ和ＣＥＢｕｓ、歐洲的ＥＩＢ等。本文就其中的ＢＡＣｎｅｔ作詳細介紹。圖1 BACnet的體系結(jié)構(gòu)層次圖１ ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議概述 樓宇自動控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議ＢＡＣｎｅｔ（Ａ Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）由美國供熱、制冷與空調(diào)工程師協(xié)會組織的標(biāo)準(zhǔn)項目委員會１３５Ｐ于１９９５年６月正式通過制定。標(biāo)準(zhǔn)編號為ＡＮＳＩ／ＡＳＨＲＡＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｌ３５－１９９５，同年１２月正式成為美國國家標(biāo)準(zhǔn)，并得到歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會的承認(rèn)，成為歐盟標(biāo)準(zhǔn)草案。２０００年１月ＩＳＯ組織ＴＣ２０５委員會的１５個國家（中國、法國、日本、英國、美國等）的代表一致通過決議，將ＢＡＣｎｅｔ作為“委員會草案”進行廣泛評議，適當(dāng)修改后列為“國際標(biāo)準(zhǔn)化草案”，最后成為國際標(biāo)準(zhǔn)。 一般樓宇自控設(shè)備從功能上講分為兩部分：一部分專門處理設(shè)備的控制功能；另一部分專門處理設(shè)備的數(shù)據(jù)通信功能。而ＢＡＣｎｅｔ就是要建立一種統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)，使得設(shè)備可以互操作。ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議只是規(guī)定了設(shè)備之間通信的規(guī)則，并不涉及實現(xiàn)細節(jié)。 ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議模型為：（１）所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，除基于ＭＳ／ＴＰ協(xié)議的以外，都是完全對等的（ｐｅｅｒ ｔｏ ｐｅｅｒ）；（２）每個設(shè)備都是一個“對象”的實體，每個對象用其“屬性”描述，并提供了在網(wǎng)絡(luò)中識別和訪問設(shè)備的方法；設(shè)備相互通信是通過讀／寫某些設(shè)備對象的屬性，以及利用協(xié)議提供的“服務(wù)”完成；（３）設(shè)備的完善性（Ｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｉｏｎ），即其實現(xiàn)服務(wù)請求或理解對象類型種類的能力，由設(shè)備的“一致性類別”（Ｃｏｎｆｏｒｍａｎｃｅ Ｃｌａｓｓ）所反映。 １．１ ＢＡＣｎｅｔ的體系結(jié)構(gòu) ＢＡＣｎｅｔ是一種針對智能建筑的開放性的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，遵循ＯＳＩ模型體系結(jié)構(gòu)，ＢＡＣｎｅｔ體系結(jié)構(gòu)層次圖如圖１所示。ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議從硬／軟件實現(xiàn)、數(shù)據(jù)傳輸速率、系統(tǒng)兼容和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等幾方面考慮，目前支持五種組合類型的數(shù)據(jù)鏈路／物理層規(guī)范。其中主從／令牌傳遞（ＭＳ／ＴＰ）協(xié)議是專門針對樓宇自控設(shè)備設(shè)計的數(shù)據(jù)鏈路規(guī)范。ＢＡＣｎｅｔ在物理介質(zhì)上，支持雙絞線、同軸電纜和光纜。在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上，支持星型和總線拓?fù)洹? ＢＡＣｎｅｔ沒有嚴(yán)格規(guī)定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖２所示。其中：網(wǎng)段（Ｓｅｇｍｅｎｔ）是多個物理網(wǎng)段通過中繼器（Ｒ）連接形成的段落區(qū)間；網(wǎng)絡(luò)是多個網(wǎng)段通過網(wǎng)橋（Ｂ）連接而成的，每個網(wǎng)絡(luò)都形成一個ＭＡＣ地址域；ＢＡＣｎｅｔ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)是將使用不同局域網(wǎng)技術(shù)的多個網(wǎng)絡(luò)用路由器（ＲＴ）互聯(lián)起來形成的網(wǎng)際網(wǎng)。在ＢＡＣｎｅｔ拓?fù)渲性O(shè)備之間只存在一條邏輯通路，無需廣域網(wǎng)的最優(yōu)路由算法；其次，ＢＡＣｎｅｔ具有單一的局部地址空間，所以ＢＡＣｎｅｔ參照ＯＳＩ模型制定了簡化的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，向應(yīng)用層提供不確認(rèn)無連接的數(shù)據(jù)單元傳送服務(wù)。每個ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備都被一個網(wǎng)絡(luò)號碼和一個ＭＡＣ地址唯一確定。 網(wǎng)絡(luò)層通過“路由器”實現(xiàn)兩個或多個異類ＢＡＣｎｅｔ局域網(wǎng)（不同的數(shù)鏈層）的連接，并通過協(xié)議報文進行“路由器”的自動配置、路由表維護和擁塞控制。ＢＡＣｎｅｔ路由器與每個網(wǎng)絡(luò)的連接處稱為一個“端口”。路由表中包含端口的下列項目：（１）端口所連接網(wǎng)絡(luò)的ＭＡＣ地址和網(wǎng)絡(luò)號；（２）端口可到達網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)號列表及與這些網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)。圖２中，“１／２ ＲＴ”是半路由器，由ＰＴＰ連接形成一個完整的ＢＡＣｎｅｔ路由器，即ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)際網(wǎng)將廣域網(wǎng)技術(shù)向應(yīng)用層屏蔽。 ＢＡＣｎｅｔ應(yīng)用層即ＢＡＣｎｅｔ應(yīng)用實體，通過ＡＰＩ（應(yīng)用編程接口）為上層應(yīng)用程序服務(wù)，并與對等應(yīng)用層實體通信。應(yīng)用實體由兩部分組成：用戶單元和應(yīng)用服務(wù)單元（ＡＳＥ）。ＡＳＥ是一組特定內(nèi)容的應(yīng)用服務(wù)。而用戶單元支持本地ＡＰＩ、保存事務(wù)處理上下文信息、產(chǎn)生請求ＩＤ、記錄ＩＤ對應(yīng)的應(yīng)用服務(wù)響應(yīng)、維護超時重傳機制所需的計數(shù)器以及將設(shè)備行為要求映射為對象。 ＢＡＣｎｅｔ應(yīng)用層提供證實和非證實兩種類型的服務(wù)。ＢＡＣｎｅｔ定義了四種服務(wù)原語：請求、指示、響應(yīng)和證實，它們通過應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（ＡＰＤＵ）傳遞。由于ＢＡＣｎｅｔ建立在無連接的通信模式上，所以ＯＳＩ模型提供端到端服務(wù)的傳輸層部分簡化功能也由應(yīng)用層實現(xiàn)，分別為：可靠的端到端傳輸和差錯校驗；報文分段和流量控制；報文重組和序列控制。 １．２ ＢＡＣｎｅｔ的對象、服務(wù)和功能組 ＢＡＣｎｅｔ采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，借此提供一種表示樓宇自控設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。在ＢＡＣｎｅｔ中，對象就是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間傳輸?shù)囊唤M數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過讀取、修改封裝在應(yīng)用層ＡＰＤＵ中的對象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)互操作。ＢＡＣｎｅｔ目前定義了１８個對象，如表１所示，每個對象都必須有三個屬性：對象標(biāo)志符（Ｏｂｊｅｃｔ＿Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、對象名稱（Ｏｂｊｅｃｔ＿Ｎａｍｅ）和對象類型（Ｏｂｊｅｃｔ＿Ｔｙｐｅ）。其中，對象標(biāo)志符用來唯一標(biāo)識對象；ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備可以通過廣播自身包含的某個對象的對象名稱，與包含相關(guān)對象的設(shè)備建立聯(lián)系。ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議要求每個設(shè)備都要包含“設(shè)備對象”，通過對其屬性的讀取可以讓網(wǎng)絡(luò)獲得設(shè)備的全部信息。表1 BACnet對象 　對 象 名 稱應(yīng) 用 舉 例01模擬輸入Analog Input模擬傳感器輸入如機械開關(guān)On/Off輸入02模擬輸出Analog Output模擬控制量輸出03模擬值A(chǔ)nalog Value模擬控制設(shè)備參數(shù)如設(shè)備閥值04數(shù)字輸入Binary Input數(shù)字傳感器輸入如電子開關(guān)On/Off輸入05數(shù)字輸出Binary Output繼電器輸出06數(shù)字值Binary Value數(shù)字控制系統(tǒng)參數(shù)07命令Command向多設(shè)備多對象寫多值如日期設(shè)置08日歷表Calender程序定義的事件執(zhí)行日期列表09時間表Schedule周期操作時間表10事件登記Event Enrollment描述錯誤狀態(tài)事件如輸入值超界或報警事件。通知一個設(shè)備對象，也可通過“通知類”對象通知多設(shè)備對象11文件File允許訪問（讀/寫）設(shè)備支持的數(shù)據(jù)文件12組Group提供單一操作下訪問多對象多屬性13環(huán)Loop提供訪問一個“控制環(huán)”的標(biāo)準(zhǔn)化操作14多態(tài)輸入Multi-state Output表述多狀態(tài)處理程序的狀況，如制冷設(shè)備開、關(guān)和除霜循環(huán)15多態(tài)輸出Multi-state Output表述多狀態(tài)處理程序的期望狀態(tài)，如制冷設(shè)備開始冷卻、除霜的時間16通知類Notification Class包含一個設(shè)備列表，配合“事件登記”對象將報警報文發(fā)送給多設(shè)備17程序Program允許設(shè)備應(yīng)用程序開始和停止、裝載和卸載，并報告程序當(dāng)前狀態(tài)18設(shè)備Device其屬性表示設(shè)備支持的對象和服務(wù)以及設(shè)備商和固件版本等信息在ＢＡＣｎｅｔ中，把對象的方法稱為服務(wù)，對象及其屬性提供了對一個樓宇自控設(shè)備“網(wǎng)絡(luò)可見信息”的抽象描述，而服務(wù)提供了如何訪問和操作這些信息的命令和方法。ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備通過在網(wǎng)絡(luò)中傳遞服務(wù)請求和服務(wù)應(yīng)答報文實現(xiàn)服務(wù)。ＢＡＣｎｅｔ定義了３５種服務(wù)，并將其劃分為６個類別：（１）報警與事件服務(wù)（Ａｌａｒｍ ａｎｄ Ｅｖｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含８種服務(wù)處理環(huán)境狀態(tài)的變化，提供了ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備預(yù)設(shè)的請求值改變通告、請求報警或事件狀態(tài)摘要、發(fā)送報警或事件通知、收到報警通知確認(rèn)等方法；（２）文件訪問服務(wù)（Ｆｉｌｅ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含２種服務(wù)，提供讀寫文件的方法，包括上／下載控制程序和數(shù)據(jù)庫的能力；（３）對象訪問服務(wù)（Ｏｂｊｅｃｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含９種服務(wù)，提供了讀、修改和寫屬性值以及增刪對象的方法；（４）遠程設(shè)備管理服務(wù)（Ｒｅｍｏｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含１１種服務(wù)，提供對ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備進行維護和故障檢測的工具、方法；（５）虛擬終端服務(wù)（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含３種服務(wù)，提供了一種面向字符的數(shù)據(jù)雙向交換機制，使其他具有專有特性的樓宇自控設(shè)備成為一個ＢＡＣｎｅｔ虛擬終端并使ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)能對其進行重構(gòu)；（６）網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）包含２種服務(wù)，提供對等實體驗證、數(shù)據(jù)源驗證、操作者驗證和數(shù)據(jù)加密等功能。 ＢＡＣｎｅｔ功能組規(guī)定了實現(xiàn)特定控制功能所需的對象和服務(wù)的組合。ＢＡＣｎｅｔ已定義了１３個功能組，包括時鐘功能組、事件響應(yīng)功能組、文件功能組、虛擬終端功能組、設(shè)備通信功能組等。 １．３ ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備級別和設(shè)備等級說明 在實際的樓宇自動化系統(tǒng)中，沒有必要也不可能所有的設(shè)備都支持、包含上述所有的對象和服務(wù)。因此，ＢＡＣｎｅｔ定義了６個一致性類別（設(shè)備級別）。一致性類別的分級編號為１～６，最低級別是類別ｌ。每個類別都規(guī)定了設(shè)備要實現(xiàn)的最小服務(wù)子集，且包含低級別的所有服務(wù)。 為了幫助用戶和工程人員確定不同ＢＡＣｎｅｔ設(shè)備之間的互操作性，需要廠商為每個設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)格式文件以標(biāo)識設(shè)備中己實現(xiàn)的ＢＡＣｎｅｔ標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，即文件需包括設(shè)備符合ＢＡＣｎｅｔ等級的說明。這個文件就是ＰＩＣＳ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｃｏｎｆｏｒｍａｎｃｅ Ｓｔａｔｅｍｅｎｔ），它包括：（１）標(biāo)識廠商和描述設(shè)備的基本信息；（２）設(shè)備符合ＢＡＣｎｅｔ的級別；（３）設(shè)備所支持的功能組；（４）設(shè)備所支持的基于標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ械姆?wù)，設(shè)備啟動或響應(yīng)服務(wù)請求的能力；（５）設(shè)備所支持的基于標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ械膶ο箢愋图捌鋵傩悦枋觯唬ǎ叮┰O(shè)備支持的數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)；（７）設(shè)備支持的分段請求和響應(yīng)。 ２ ＢＡＣｎｅｔ的互聯(lián)網(wǎng)擴展 目前，ＢＡＣｎｅｔ標(biāo)準(zhǔn)使用兩種技術(shù)實現(xiàn)與Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的互聯(lián)。第一種技術(shù)附件Ｈ中稱之為“隧道”技術(shù)，并將其設(shè)備稱之為分組封裝／拆裝設(shè)備，簡稱ＰＡＤ。其作用就像一個網(wǎng)關(guān)／路由器，這在圖２中兩個半路由器連接廣域網(wǎng)形成一個完全的ＢＡＣｎｅｔ路由器有所體現(xiàn)。第二種技術(shù)附件Ｊ中稱之為ＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ，設(shè)備直接封裝ＩＰ幀／包在ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上傳輸。 ＰＡＤ將ＢＡＣｎｅｔ報文數(shù)據(jù)封裝在ＩＰ協(xié)議數(shù)據(jù)包內(nèi)傳輸，在目的ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)解封。因此每個連接Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)都要配置ＰＡＤ網(wǎng)關(guān)／路由器。它可以是一個單獨的設(shè)備，也可以是某種樓宇控制設(shè)備功能的一部分。 ＡＳＨＲＡＥ于１９９９年１月正式發(fā)布附件Ｊ并成為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)范了支持ＴＣＰ／ＩＰ的設(shè)備組建ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)，并稱之為ＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ網(wǎng)絡(luò)，簡稱Ｂ／ＩＰ，是一個或多個ＩＰ子網(wǎng)組成的集合，整體具有單獨的ＢＡＣｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)號。ＢＡＣｎｅｔ／ＩＰ網(wǎng)絡(luò)報文在網(wǎng)絡(luò)層是ＩＰ包，在傳輸層是ＵＤＰ數(shù)據(jù)報，從而實現(xiàn)與Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議的融合。 開放、兼容、靈活、獲得廣泛支持并且專門針對智能建筑的通信協(xié)議或現(xiàn)場總線必將成為智能建筑領(lǐng)域的一個發(fā)展方向。而ＢＡＣｎｅｔ協(xié)議正是這樣一種具有開拓性的技術(shù)，使不同廠商的設(shè)備能夠互聯(lián)、互換和互操作，打造無縫連接（Ｓｅａｍｌｅｓｓ ｌｉｎｋｉｎｇ）的樓宇自動化系統(tǒng)，充分滿足了業(yè)主、用戶和集成商的需求并提供了多種網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的方案，為智能建筑內(nèi)部各系統(tǒng)之間的集成提供了便利條件，使智能建筑搭乘信息高速公路變得輕而易舉。

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