一種基于SOPC技術(shù)的便攜式定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3 接收終端軟件實(shí)現(xiàn)

　　接收終端軟件開(kāi)發(fā)在集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Nios II IDE中進(jìn)行，主要完成定位數(shù)據(jù)的采集和與監(jiān)控中心的通信。

　　3.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境Nios II IDE

　　Nios II IDE是Nios II軟核處理器的主要開(kāi)發(fā)工具，它基于開(kāi)放和可擴(kuò)展的Eclipse平臺(tái)，為軟件開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)完整的C/C++設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境，它包括一個(gè)具有工程管理、源代碼開(kāi)發(fā)、基于JTAG調(diào)試功能的圖形用戶(hù)界面(GUI)，借助于HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層）可以用類(lèi)似C語(yǔ)言的庫(kù)函數(shù)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)硬件設(shè)備或文件[3]，縮短軟件開(kāi)發(fā)周期。

　　3.2 HAL系統(tǒng)庫(kù)

　　HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層）系統(tǒng)庫(kù)可以為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員訪(fǎng)問(wèn)底層硬件提供簡(jiǎn)單的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口，NIOS II軟核處理器支持HAL，其為用戶(hù)提供了以下支持：與ANSI C集成的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)－提供類(lèi)似C語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)；設(shè)備驅(qū)動(dòng)，提供訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序；HAL API，提供標(biāo)準(zhǔn)的接口程序如設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)、中斷處理等；系統(tǒng)初始化和設(shè)備初始化，提供main( )函數(shù)之前處理器和系統(tǒng)外圍設(shè)備的初始化。基于HAL的系統(tǒng)層次如圖2所示。

圖2 基于HAL的系統(tǒng)層次

　　3.3 接收終端軟件開(kāi)發(fā)

　　根據(jù)系統(tǒng)的功能，軟件設(shè)計(jì)流程圖如3所示。

圖3 軟件設(shè)計(jì)流程圖