基于VxWorks操作系統(tǒng)的通用定時器設(shè)計

中斷處理任務(wù)TimerSvrTask()主要用來處理已經(jīng)到時的節(jié)點。該任務(wù)生成后等待同步信號量，如果獲得該信號量，則從傳遞來的第一個節(jié)點開始遍歷所有timeLeft為0的節(jié)點，然后執(zhí)行節(jié)點對應(yīng)的函數(shù)或者釋放節(jié)點對應(yīng)的信號量，最后再根據(jù)到時節(jié)點的timerType判斷：若該定時節(jié)點為單次則把該節(jié)點設(shè)為不可用;若該定時節(jié)點為周期性的，則先將該節(jié)點從鏈表中取出，重新初始化剩余時間后再次插入鏈表中的恰當(dāng)位置。

需要說明的是，基于輔助時鐘的通用定時器需要CPU的一個時鐘資源，且輔助時鐘的使用會和調(diào)試工具SpyChart沖突，使用時應(yīng)特別注意。

3 數(shù)據(jù)訪問的防沖突考慮

由于定時節(jié)點鏈表以及程序中用到的其它全局變量相對所有的任務(wù)都是共享數(shù)據(jù)，因此為保持數(shù)據(jù)使用的一致性，需要加以保護，以防止多個任務(wù)對共享數(shù)據(jù)的使用沖突。對于有輔助時鐘中斷服務(wù)程序參與的數(shù)據(jù)，例如鏈表，其他任務(wù)在對鏈表操作前需要先禁止中斷，操作完畢后再允許中斷，以防出現(xiàn)中斷與任務(wù)的不一致問題;對于輔助時鐘中斷服務(wù)程序不參與的數(shù)據(jù)，各任務(wù)對它的訪問采用互斥信號量方式即可。

4 結(jié)束語

當(dāng)前，基于輔助時鐘的通用定時器已在某無人機發(fā)射裝置中的強實時命令傳遞、通訊數(shù)據(jù)幀收發(fā)以及目標系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控方面得到了應(yīng)用，滿足了毫秒級的單次和周期交叉定時要求，效果良好。該定時器機制對所用接口進行了封裝，使其具有了較好的繼承性和擴展性，為今后此類系統(tǒng)中的精確定時需求提供了方便。