京都大學展示災害搜救機器人 能現(xiàn)場搜尋災民
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據(jù)日本共同社11日報道，日本京都大學教授松野文俊(機器人工學)的科研小組公開展示災后搜救機器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災害現(xiàn)場搜尋需要救助的災民并在地圖上標識出來等。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/248279.htm
KOHGA3長86厘米，寬45厘米，高75厘米，重達40公斤，為遙控操作型機器人，利用安裝了7個馬達的機械臂前端安裝的攝像頭對周圍進行搜尋。
由于配備了類似坦克的履帶，即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中，KOHGA3曾被用于對有坍塌危險的青森縣八戶市體育館展開調查，經(jīng)過了反復改良。
KAMUI長46厘米，寬38厘米，高53厘米，重24公斤，為自主型機器人，通過測距感知器來繪制地圖，由內置的感溫器來發(fā)現(xiàn)災民。
演示會上，兩臺機器人圓滿完成了障礙越野、發(fā)現(xiàn)代表災民的標識的任務。
2014年5月，新潟工科大學(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機器人技能競賽大會上，松野小組憑借這兩臺機器人獲得了優(yōu)勝。松野表示：“要繼續(xù)實施改良，希望在災害現(xiàn)場也能得到活用?！?/p>
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