基于ATmegal28的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3.3 V，單片存儲容量為4組x16 Mb，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動刷新和自刷新。

　　5)網(wǎng)絡(luò)端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設(shè)備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設(shè)備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端;DM9161的TXD1，TXD2，TXEN，RXD1，BXD2端接至AT9lRM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI;DM9161的EXESEN，COL，PWRDWN端分別通過10 kΩ電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6.8 kΩ電阻;將DM9161的RXEXDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO均連接發(fā)光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，F(xiàn)DX，SPEED，LINKRX連接網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器。

　　1.2 從機(jī)硬件設(shè)計(jì)

　　1)ATmega128單片機(jī) ATMEL公司的AVR單片機(jī)是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載Flash的單片機(jī)，128 K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(在寫入過程中還具有讀取能力，即RWW)、4 K字節(jié)的EEPROM、4 K字節(jié)的SRAM、53個通用I/O口線、32個通用工作寄存器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(T/C)、2個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器、SPI串行端口、與IEEEll49.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口，以及6種可以通過軟件選擇的省電模式。

　　2)系統(tǒng)控制和復(fù)位 復(fù)位時(shí)所有的I/O寄存器都被設(shè)置為初始值，程序從復(fù)位向量處開始執(zhí)行。復(fù)位向量處的指令必須是絕對跳轉(zhuǎn)JMP指令，以使程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理例程。如果程序永遠(yuǎn)不會使能中斷，則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

　　3)I/O端口 作為通用數(shù)字I/O使用時(shí)，所有AVRI/O端口都具有真正的讀-修改-寫功能。輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動LED。

　　4)SPI串行外設(shè)接口 串行外設(shè)接口SPI允許ATmegal28和外設(shè)之間進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。