一種為鋼筋混凝土檢測儀設(shè)計的遠程監(jiān)控系統(tǒng)
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編者按：摘要：本文介紹了一種能夠?qū)︿摻罨炷翙z測儀進行遠程監(jiān)控并且回傳數(shù)據(jù)的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，對建成時間久或者新建成、受臺風地震等災害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標準，有專用的鋼筋混凝土檢測儀對其進行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實時監(jiān)控的問題，開發(fā)了該傳輸與控制系統(tǒng)，可在檢測橋梁底部時實現(xiàn)實時監(jiān)控，并且能夠?qū)崟r傳回數(shù)據(jù)進行分析。
1 遠程控制
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/248892.htm對檢測儀的操作通過按檢測儀上的按鍵實現(xiàn)，為實現(xiàn)遠程操作，使用開發(fā)板接管鍵盤，通過遠端發(fā)送指令給開發(fā)板，由開發(fā)板將相應的指令直接發(fā)送給檢測儀，由檢測儀對指令進行響應，完成操作。
檢測儀上的鍵盤按鍵原理如圖4。
通常狀態(tài)下，開關(guān)斷開，輸出端輸出高電平，當按鍵按下時，開關(guān)閉合，輸出端輸出一個低電平。為了實現(xiàn)遠程控制的功能，我們需要使用開發(fā)板接管鍵盤，及開發(fā)板接收到命令之后，通過ioctl()函數(shù)使開發(fā)板上的GPIO口輸出對應的高低電平，直接送給鍵盤，實現(xiàn)按鍵這個過程。如圖5所示。
控制命令的發(fā)送利用Socket通信實現(xiàn)，Socket作為支持TCP/IP的網(wǎng)絡通信的基本操作單元，能夠以很簡單的方式實現(xiàn)網(wǎng)絡上不同主機之間的通信。Windows操作系統(tǒng)的Socket支持流套接字和數(shù)據(jù)報套接字，應用程序調(diào)用Windows Sockets的API實現(xiàn)相互通信。Windows Sockets又利用下層的網(wǎng)絡通信協(xié)議功能和操作系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)實際的通信過程。
圖6是一個Socket通信的基本過程，所有平臺的Socket通信大體上都是按照這個模式，或者稍加改進來實現(xiàn)的。
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