基于DSP和CDMA 2000的實時視頻無線傳輸系統(tǒng)設計

　　摘要：為了實現(xiàn)基于TMS320DM365編碼的實時視頻流通過CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡傳輸后能夠流暢播放的功能，同時緩解視頻傳輸延遲和馬賽克現(xiàn)象，文中通過對CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡傳輸過程中數(shù)據(jù)丟包率和時間抖動等參數(shù)的分析和論證，提出了在視頻編碼發(fā)送端進行速率整形以適應網(wǎng)絡帶寬的方法。該方法主要是在視頻數(shù)據(jù)編碼完成后，通過CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡發(fā)送時，對發(fā)送數(shù)據(jù)的速率做出了兩次平滑調整。其結果表明，該方法能有效的改善傳輸視頻的質量，提升視頻的流暢性。

　　現(xiàn)有CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡的帶寬完全可以滿足經(jīng)過壓縮編碼后的實時視頻數(shù)據(jù)的傳輸，但由于視頻監(jiān)控領域實時性的要求，須采用UDP/ IP協(xié)議，它是面向非連接的，不可靠的傳輸服務;同時，CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡自身具有波動性比較大、誤碼率高、傳輸延遲等諸多特點;經(jīng)過傳輸?shù)囊曨l通常會出現(xiàn)延遲大，出現(xiàn)馬賽克等質量問題。因此，有必要對CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡的特性進行有效評估，來指導視頻編碼發(fā)送端視頻流的動態(tài)調節(jié)，從而達到降低丟包率，實現(xiàn)視頻流暢播放的目的。

　　筆者依據(jù)CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡的諸多特點和參考RTP協(xié)議來制定出評估CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡特性的相關參數(shù)，再經(jīng)過大量的實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析和論證，得出該網(wǎng)絡的特性。提出了在視頻編碼發(fā)送端進行速率整形以匹配網(wǎng)絡帶寬的策略，并利用TMS320DM365的開發(fā)平臺，對經(jīng)過H.264編碼的視頻流進行了實時傳輸?shù)臏y試。

　　1 CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡特性參數(shù)分析

　　相比有線網(wǎng)路，CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡具有一定的特殊性，因此衡量其網(wǎng)絡特性也就相對比較復雜。這里主要依據(jù)RTP(real—time proto eol)協(xié)議RFC3550給出部分參數(shù)，諸如丟包率、時間抖動;同時，從視頻傳輸?shù)慕嵌榷x部分與網(wǎng)絡特性相關的參數(shù)，以下給出解釋。

　　1)丟包間隔

　　丟包間隔=當前包序列號-前一次包的序列號

　　丟包的間隔用來衡量網(wǎng)絡實時的狀態(tài)，正常情況下丟包間隔應該為1，而丟包間隔越大，也就說明數(shù)據(jù)包丟失的越厲害。

　　2)數(shù)據(jù)流量

　　數(shù)據(jù)流量=收到的包個數(shù)/收到的時間間隔

　　對于數(shù)據(jù)流量的統(tǒng)計可以說明網(wǎng)絡的帶寬狀況，實時反映了傳輸速率。這里，可以把時間間隔作為恒定參量，來統(tǒng)計收到的數(shù)據(jù)包數(shù)，或者把收到的數(shù)據(jù)包數(shù)作為恒定參量，來統(tǒng)計時間間隔，而該文主要采用了后一種辦法。

　　對于網(wǎng)絡特性參數(shù)的測試，可以利用依據(jù)RTP協(xié)議編寫的函數(shù)庫jrtplib-3.7.1和jrtpthread-1.2.1，該函數(shù)庫具有很好的兼容性，可以在多種操作系統(tǒng)中應用。這里主要將其應用在基于達芬奇架構的TMS320DM365開發(fā)平臺上和VC2008開發(fā)軟件中。

　　2 CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡測試數(shù)據(jù)分析

　　2.1 實驗硬件平臺

　　客戶端：TMS320DM365開發(fā)平臺+CDMA2000 EVDO模塊(MC8630)

　　服務器：VC2008開發(fā)軟件和有線網(wǎng)絡

　　2.2 實驗數(shù)據(jù)測試

　　測試條件：在同一時間段內進行連續(xù)測量，數(shù)據(jù)流量為每收到100個數(shù)據(jù)包計算一次，時間抖動為每兩個數(shù)據(jù)包計算一次，丟包率為收到數(shù)據(jù)包后每5 s計算一次，數(shù)據(jù)包大小為1 kB。

　　1)網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)的實時統(tǒng)計分析，如圖1至圖4所示。其中圖1和圖2是在平均數(shù)據(jù)流量為86.3 kB/s的條件下測試所得，圖3和圖4是在平均數(shù)據(jù)流量為32.6 kB/s的條件下測試所得。

　　從圖1和圖2可以看出，時間抖動和丟包間隔是同步變化的，而且時間抖動比較劇烈，數(shù)據(jù)包丟失的也較多。

　　從圖3和圖4可以看出，時間抖動變化比較緩和，丟失的數(shù)據(jù)包也相對較少。

　　2)網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)的整體對比，如表1所示。

　　從表1中可以看出，網(wǎng)絡傳輸過程中的平均數(shù)據(jù)流量越高，平均時間抖動就越大，平均丟包率也越高。而當平均數(shù)據(jù)流量降至32.6 kB/s時，平均丟包率已經(jīng)降至1%以下。

　　綜合以上實驗數(shù)據(jù)，可以得出如下結論：發(fā)送數(shù)據(jù)速率(即數(shù)據(jù)流量)是決定CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡傳輸特性的關鍵因素。而且，當前網(wǎng)絡帶寬一定的前提下，發(fā)送數(shù)據(jù)速率越高，時間抖動就越大，丟包率就越高;反之亦然。

　　3 基于TMS320DM365平臺的速率整形

　　3.1 TMS320DM365平臺的硬件編碼特性分析

　　TMS320DM365是TI的DaVinci系列的雙核處理器，采用DSP進行硬件視頻編碼，將輸入的BT.656格式的視頻流編碼為標準的H.264碼流輸出，該碼流會伴隨著I幀或P幀的產(chǎn)生而出現(xiàn)頻繁的數(shù)據(jù)抖動。而根據(jù)以上實驗總結的CDMA2000EVDO網(wǎng)絡的傳輸特性，當這種抖動的碼流直接通過網(wǎng)絡傳輸?shù)臅r候，一旦瞬時碼流超過網(wǎng)絡所能承受的帶寬，將會面臨很高的丟包率。實驗證明，這種情況下，碼流的丟包會達到60%以上，時間抖動也會超過10000(單位是RTP時間戳單位)。因此，有必要對該碼流進行速率整形，使其平滑后再通過CDMA2000 EVDO網(wǎng)絡傳輸。

　　3.2 H.264碼流速率整形參數(shù)分析

　　TMS320DM365開發(fā)平臺上控制輸出碼流大小的參數(shù)主要有幀率、GOP、圖像質量和圖像格式。其中，對碼流速率整形起著重要作用的參數(shù)是幀率和COP。幀率，決定著視頻圖像的播放速率。幀率越高，其圖像幀之間的間隔就越小，編碼后的數(shù)據(jù)速率就越大。GOP，是指圖像組，即每組圖像中包含多少個P幀和I幀。這兩個參數(shù)共同決定了編碼后輸出的H.264碼流的數(shù)據(jù)速率和I幀的時間間隔。于是，可以應用這組參數(shù)對需要傳輸?shù)拇a流予以速率整形。

　　3.3 速率整形的實現(xiàn)過程

　　該過程如圖5所示，其主要實現(xiàn)兩個部分的功能。

　　1)發(fā)送時間間隔的初步估計，主要是利用兩個或多個I幀之間的時間間隔除以統(tǒng)計的包數(shù)，得到平均時間來作為發(fā)送的時間間隔。但是，考慮到在不同視頻模式切換的過程中，會產(chǎn)生時間突變，這樣，得到的時間間隔就不夠精確，從而引起發(fā)送數(shù)據(jù)量的突變，使得模式切換時過度不夠平滑。所以，需要進一步修正時間間隔。

　　2)修正時間間隔主要依賴于發(fā)送緩沖區(qū)中暫存的數(shù)據(jù)量。首先為發(fā)送緩沖區(qū)中的暫存數(shù)據(jù)量設定上下限Min_buf和Max_buf;然后對該數(shù)據(jù)量進行判斷，當數(shù)據(jù)量處于Min_buf和Max_buf之間時，說明發(fā)送數(shù)據(jù)正常，就可以使用初步估計的時間間隔;當數(shù)據(jù)量低于下限Min_buf時，說明發(fā)送數(shù)據(jù)的速率過快，就需要將初步估計的時間延時，以降低發(fā)送速率，從而使緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)量恢復到正常范圍，反之，當數(shù)據(jù)量高于上限Max_buf時，則需要縮短初步估計的時間。

　　3.4 速率整形結果測試和分析

　　經(jīng)過初步速率整形之后，對視頻編碼發(fā)送端的數(shù)據(jù)速率進行測試。

　　測試條件為：圖像格式CIF，幀率15 f/s，GOP=15，圖像質量為A。

　　測試結果如圖6所示。