地鐵高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)架模式分析
1、前言
閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)是保證城市軌道交通行車組織和安全的重要手段,調(diào)度員和車站值班員利用它監(jiān)視列車運行、客流情況、變電所設(shè)備室設(shè)備運行情況,提高行車指揮透明度的輔助通信工具。當(dāng)車站發(fā)生災(zāi)情時,閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)可作為防災(zāi)調(diào)度員指揮搶險的指揮工具。地鐵高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架有IPC(網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī))+IPSAN存儲、HD-SDI高清攝像機(jī)+視頻編碼器+高清視頻矩陣+IPSAN存儲等模式,每種模式都有其特點,但適合今后地鐵運營管理和治安管理的實現(xiàn)比較容易視頻監(jiān)控模式是IPC+IPSAN模式性價比最好,下面將此模式進(jìn)行探討。
2、地鐵風(fēng)險等級與防護(hù)級別
風(fēng)險等級評估是城市軌道交通安全技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計的主要依據(jù)之一,根據(jù)北京市2009年頒布《城市軌道交通安全防范技術(shù)要求》地方標(biāo)準(zhǔn)的表1-2重要部位安全技術(shù)防范設(shè)施配置表也可以看出,地鐵是高風(fēng)險區(qū)域,是恐怖分子襲擊的對象,高清視頻監(jiān)控非常適合,既能看清大場面又能看清細(xì)節(jié),對事后分析會有很大幫助,IP高清視頻監(jiān)控組網(wǎng)簡單,可靠性高。
現(xiàn)在安全防范高清視頻監(jiān)控借用我國廣播電視標(biāo)準(zhǔn),高清分辨率為1920×1080像素,準(zhǔn)高清1280×720像素,1080P分辨率為1920×1080掃描線(逐行掃描方式),1080i分辨率為1920×1080掃描線(隔行掃描方式),720P分辨率為1280×720條掃描線(逐行掃描方式),標(biāo)清分辨率為720×576像素(D1分辨率),高清晰度電視(HDTV)的分辨率為1920×1080=207、36萬像素,準(zhǔn)高清1280×720=92、16萬像素,可以看出如果是100多萬像素是準(zhǔn)高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī),200多萬像素是高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)內(nèi)置了數(shù)字化H、264壓縮控制器和基于WEB的操作系統(tǒng),有的還內(nèi)置iSCSI支持功能,可直接將存儲碼流采用iSCSI封裝直接把碼流寫入IPSAN。
能達(dá)到二百萬像素的攝像機(jī),配套以1080p分辨率的顯示設(shè)備及相應(yīng)的傳輸通道,就可以形成一套可稱之為高清的電視監(jiān)控系統(tǒng)。
3、地鐵高清電視監(jiān)控架構(gòu)
3、1攝像機(jī)要求和布置原則:車站一般平均配置有60-80臺左右監(jiān)控攝像機(jī),公安甚至提出車站公共區(qū)域監(jiān)控全覆蓋,攝像機(jī)會安裝更多,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)要求:高清分辨率1920×1080P、準(zhǔn)高清分辨率1280×720P,SD/SDHC卡本地存儲,日夜功能,雙向語音。攝像機(jī)設(shè)置原則:看清目標(biāo)前提下室內(nèi)盡可能安裝半球型網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),與裝修環(huán)境能很好配合,好看,每側(cè)站臺配置4臺網(wǎng)絡(luò)高清1080P固定槍型攝像機(jī),每部自動扶梯和樓梯配置1臺高清1080P(或準(zhǔn)高清720P)半球型攝像機(jī),道閘、出入口、通道、綜合控制室等配置網(wǎng)絡(luò)高清1080P半球型攝像機(jī),設(shè)備室、垂直電梯轎廂小范圍采用網(wǎng)絡(luò)高清720P半球型攝像機(jī),站外配置1080P(720P)紅外固定槍型和球型攝像機(jī),室內(nèi)公共區(qū)域配置1080P球型攝像機(jī)。公安要求一個人從進(jìn)入地鐵到出地鐵至少有3次正面清晰的五官和體貌特征監(jiān)控存儲圖像,便于追查嫌疑人,高清1080P網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)無疑是最好的選擇,宏觀和微觀都能看清楚。
3、2站臺監(jiān)視器設(shè)置要求:在站臺上下行首列車司機(jī)觀察位置設(shè)置1臺46″以上液晶1080P高清監(jiān)視器,與4路到高清解碼器配合顯示同一側(cè)4畫面合成站臺安全門監(jiān)控圖像,供司機(jī)觀察上下車人員和安全門狀況。
3、3車站綜合控制室監(jiān)視器設(shè)置要求:22″液晶1080P高清監(jiān)視器,至少6臺液晶監(jiān)視器。有1臺以上監(jiān)控終端?,F(xiàn)在大部分地鐵視頻監(jiān)控設(shè)計對控制室設(shè)置監(jiān)視器多少重視不夠,慣性思維大部分設(shè)置1-2臺監(jiān)視器,地鐵人流大,對車站運營調(diào)度指揮需2臺46″監(jiān)視器4畫面顯示上下行站臺安全門圖像,顯示無人值守自動扶梯監(jiān)控圖像,顯示高峰人流瓶頸監(jiān)控圖像,至少6臺監(jiān)視器。
3、4車站公安值班室監(jiān)視器設(shè)置要求:22″液晶1080P高清監(jiān)視器,至少4臺液晶監(jiān)視器,有1臺以上監(jiān)控終端。
3、5線路派出所監(jiān)視器設(shè)置要求:22″(46″)液晶1080P高清監(jiān)視器,至少12臺液晶監(jiān)視器,至少有2臺以上監(jiān)控終端。
3、6線路控制中心監(jiān)視器設(shè)置要求:50″以上高清DLP屏(或46″以上液晶1080P高清監(jiān)視器),至少12臺,當(dāng)然平時大屏最多用4塊屏顯示監(jiān)控圖像,其它顯示信號系統(tǒng),至少有3臺以上監(jiān)控終端。
3、7每個車站視頻監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心配置1套IPSAN存儲,雙控制器冗余保護(hù),RAID5,磁盤熱備。RAID5是一種存儲性能、數(shù)據(jù)安全和存儲成本兼顧的存儲解決方案,通過奇偶校驗信息提供冗余的存儲能力。它不對存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份,而是把數(shù)據(jù)和相對應(yīng)的奇偶校驗信息存儲到組成RAID5的各個磁盤上,并且奇偶校驗信息和相對應(yīng)的數(shù)據(jù)分別存儲于不同的磁盤上。當(dāng)RAID5的一個磁盤數(shù)據(jù)發(fā)生損壞后,利用剩下的數(shù)據(jù)和相應(yīng)的奇偶校驗信息去恢復(fù)被損壞的數(shù)據(jù)??刂浦行?套IPSAN存儲作為系統(tǒng)冗余備份,當(dāng)車站1套IPSAN存儲發(fā)生故障,中心接管。車站設(shè)置流媒體存儲服務(wù)器,其功能是將視頻實時流進(jìn)行iSCSI封裝存入IPSAN,一般如果選擇流媒體存儲服務(wù)器:4核XeonCPU,2GB內(nèi)存,千兆網(wǎng)連接,IPSAN存儲設(shè)備:16TB硬盤,配置RAID5,千兆網(wǎng)連接,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī):H、2641080P編碼,RTP組播傳輸,8Mbps碼流帶寬,基本能保證50路8Mbps實時流進(jìn)行iSCSI封裝存入IPSAN。
3、8視頻采用H、264壓縮格式,視頻顯示和存儲碼流6Mbps。在同等圖像質(zhì)量下H、264編碼產(chǎn)生的碼流是MPEG-4的一半左右,從圖像質(zhì)量、占用傳輸通道的帶寬、存儲空間占用,選擇編碼格式H、264最好。6Mbps是高清顯示和存儲性價比好,是一種視頻碼流對顯示和存儲高清都兼顧到了,如果存儲和顯示是2種碼流,那么視頻編碼器采用雙編碼、交換機(jī)端口增加一倍,成本就要增加。
3、9網(wǎng)絡(luò)視頻設(shè)備之間的信息交換協(xié)議采用ONVIF協(xié)議。進(jìn)入數(shù)字視頻和網(wǎng)絡(luò)視頻時代,視頻信號的互編互解、控制信令和信號之間的互聯(lián)困擾用戶和集成商,如廠商間前端設(shè)備(IPC/DVS)與后端設(shè)備(NVR媒體服務(wù)器)之間兼容性,編碼設(shè)備的互編互解,前端設(shè)備(IPC/DVS)、存儲設(shè)備與平臺的兼容性。ONVIF是由Axis、Bosch和Sony在2008年合作建立的面向全球的開放性網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇,其目的是以公開、開放的原則共同制定開放性網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),ONVIF核心規(guī)范1、0,這一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了網(wǎng)絡(luò)視頻設(shè)備之間的信息交換,定義了通用協(xié)議,便于不同廠家設(shè)備互聯(lián)互通。
4、網(wǎng)絡(luò)高清視頻傳輸
IP高清攝像機(jī)到交換機(jī),傳輸接口:RJ45,100M以太網(wǎng)傳輸,采用超5類網(wǎng)線,超過100米需采用光纖,交換機(jī)到IPSAN存儲采用1000M以太網(wǎng)傳輸。
高清視頻解碼器接口輸出支持:HDMI,DVI,高清監(jiān)視器帶有HDMI/DVI接口,HDMI/DVI線最遠(yuǎn)可傳輸15米。
DVI接口:全稱DigitalVisualInterface,數(shù)字視頻接口,目前常見的DVI接口有兩種,分別是DVI-Digital(DVI-D)與DVI-Integrated(DVI-I),DVI-D只能接收數(shù)字信號,而DVI-I則可以可同時兼容模擬和數(shù)字信號,也就是說DVI-I的兼容性更強。通常我們在顯卡的接口部分,看到的是DVI-I接口,而在顯示器處,看到的則是DVI-D接口,
HDMI接口:是英文縮寫,意思是高清晰度多媒體接口。它是一種全數(shù)位化影像和聲音傳送接口,可以傳送無壓縮的音頻信號及視頻信號,最新的HDMI1、3規(guī)范最高帶寬可以達(dá)到4、95Gbps,實際視頻信號傳輸帶寬接近4Gbps,而現(xiàn)在最高規(guī)格的高清視頻格式1080p所需的帶寬僅僅為2、2Gbps,HDMI源于DVI接口技術(shù),這也就是為何HDMI接口和DVI接口能夠通過轉(zhuǎn)接頭相互轉(zhuǎn)換的原因,與DVI相比,HDMI可以傳輸數(shù)字音頻信號,HDMI完全向下兼容DVI。
在地鐵線路控制中心一般是音視頻圖像通過交換機(jī)和高清音視頻解碼器通過大屏幕圖像拼接處理器上電視墻,高清音視頻解碼器可以帶HDMI/DVI輸出接口,大屏幕圖像拼接處理器可以帶HDMI、DVI輸入輸出接口,全高清LED液晶電視輸入接口有HDMI、DVI,那么交換機(jī)到高清音視頻解碼器是超5類網(wǎng)線,高清音視頻解碼器到大屏幕圖像拼接處理器采用HDMI/DVI線纜,不超過15米,如果超過15米,采用帶有HDMI、DVI接口高清光端機(jī)。
5、視頻綜合平臺
視頻綜合平臺集IP高清攝像機(jī)、存儲管理服務(wù)器、交換機(jī)、監(jiān)控終端實現(xiàn)了高清視頻監(jiān)控從采集、編碼、傳輸、切換控制到顯示應(yīng)用,采用IP矩陣,IP矩陣是控制終端控制軟件根據(jù)攝IP高清攝像機(jī)和視頻編解碼器及儲存服務(wù)器IP地址節(jié)點顯示矩陣內(nèi)容,調(diào)用、切換視頻監(jiān)控圖像,由于矩陣類型選擇的是IP,所以矩陣中的節(jié)點全是IP地址節(jié)點,即顯示的是IP地址之間的通訊。IP攝像機(jī)對高清實時音視頻信號通過IP網(wǎng)絡(luò)傳送到指定的目的地址。平臺軟件一般由設(shè)備廠商配合硬件設(shè)備一起提供的,主要由視頻編碼器、網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備、硬盤錄像機(jī)廠家提供,第三方提供監(jiān)控平臺軟件也日見增多,但與硬件配套廠家自己的軟件成本比較低,有成本的優(yōu)勢。
在控制中心配置視頻管理服務(wù)器,其功能是監(jiān)控平臺的管理中心和控制中心,授權(quán)用戶可以在任意一臺PC管理終端上完成全網(wǎng)的設(shè)備管理、資源調(diào)度、云臺控制和硬解碼輸出控制,所有的控制指令由視頻管理服務(wù)器集中處理和發(fā)送,而視頻流則可以不經(jīng)過視頻管理服務(wù)器單獨傳輸。把視頻管理服務(wù)器作為整個系統(tǒng)的控制和管理核心,所有監(jiān)控的控制流都由視頻管理服務(wù)器處理。
6、車站客戶端設(shè)計
車站運營一般配置1臺PC監(jiān)控控制終端,2-6臺高清監(jiān)視器,選擇監(jiān)視器屏幕幅型比為16:9,因為高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)圖像是16:9的比例,這樣更增加了觀看的臨場感和更符合人眼觀看的習(xí)慣。車站公安一般配置1臺PC監(jiān)控控制終端,至少4臺高清監(jiān)視器,高清監(jiān)視器通過HDMI或DVI-D接口與視頻解碼器相連,通過客戶端軟件界面和網(wǎng)絡(luò)視頻控制鍵盤靈活的調(diào)用、切換、控制多路監(jiān)控視頻圖像到高清監(jiān)視器,PC監(jiān)控控制終端內(nèi)置軟件解碼,支持多路視音頻信號的軟解碼,使得用戶可以直接在PC上對監(jiān)控內(nèi)容進(jìn)行實時查看、控制或歷史回放監(jiān)控圖像。
7、控制中心終端設(shè)計
調(diào)度大廳設(shè)置12-16塊大屏監(jiān)視器組成拼接墻,通過大屏拼接器接入各個子系統(tǒng)信號,共用電視墻,上傳H、264編碼壓縮1920×1080P@30fps監(jiān)控圖像通過視頻解碼器輸入大屏拼接器。
調(diào)度大廳設(shè)置3-6塊20寸左右高清監(jiān)視器和3臺PC控制終端組成電視監(jiān)控分控。視頻解碼器接收網(wǎng)絡(luò)上的媒體流數(shù)據(jù),并通過解碼轉(zhuǎn)換成視頻數(shù)據(jù),通過VGA或者HDMI接口輸出到電視墻的屏拼接器和高清監(jiān)視器,通過客戶端軟件界面和視頻控制鍵盤調(diào)用、切換、控制多路監(jiān)控視頻圖像到高清監(jiān)視器,PC控制終端通過軟解碼,使得直接在PC上對監(jiān)控內(nèi)容進(jìn)行實時查看、控制或歷史回放監(jiān)控圖像。
配置流媒體服務(wù)器為本地或其它系統(tǒng)服務(wù),控制中心監(jiān)控終端和其它系統(tǒng)終端可能同時調(diào)用同一路圖像,由本地流媒體服務(wù)器進(jìn)行圖像獲取及轉(zhuǎn)發(fā)。
8、控制中心網(wǎng)管設(shè)計
可通過網(wǎng)管服務(wù)器對所有監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理,可管理帶網(wǎng)管功能的設(shè)備如視頻編解碼器、光端機(jī)、交換機(jī)、服務(wù)器、IPSAN磁盤陣列等,支持對設(shè)備的配置、故障、性能、告警等多方面的管理,通過1臺PC網(wǎng)管終端的友好軟件界面顯示全線設(shè)備運行狀況。
網(wǎng)管服務(wù)器將電視監(jiān)控系統(tǒng)告警信息向線路集中告警服務(wù)器上報。
網(wǎng)管服務(wù)器接收時鐘系統(tǒng)中心母鐘提供的標(biāo)準(zhǔn)時間信息,校準(zhǔn)本系統(tǒng)內(nèi)所有需要時間信息的設(shè)備。
9、結(jié)束語
地鐵是人流密集區(qū)域是恐怖襲擊主要目標(biāo),采用高清攝像機(jī)可以在事件發(fā)生后提供現(xiàn)場高清錄像,地鐵運營和公安電視監(jiān)控采用同一系統(tǒng),運營和公安部門的管理權(quán)限通過不同控制終端和設(shè)備優(yōu)先級控制,達(dá)到資源共享,采用全I(xiàn)P高清攝像機(jī),IPSAN存儲,組網(wǎng)簡單,每個車站電視監(jiān)控相對獨立,系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護(hù)性更有保障。
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