基于AD7879的“兩點(diǎn)觸摸”手勢識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　在許多消費(fèi)電子應(yīng)用中，電容式觸控技術(shù)與目前市場占有率最高的傳統(tǒng)電阻式觸控技術(shù)相比，為使用者帶來了多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，包括：更佳的視覺享受──提供高達(dá)97%的穿透率與更真實(shí)的色彩呈現(xiàn)；更輕松靈活的操控性──觸控功能的實(shí)現(xiàn)只需輕觸即可，甚至於可不必實(shí)際與面板接觸；更長的使用壽命──電容式面板的壽命約為兩億次，為四線電阻式（一百萬次）的兩百倍，五線電阻式（四千萬次）的五倍。目前，低成本阻性技術(shù)的應(yīng)用市場包括：只需要單點(diǎn)觸控、至關(guān)重要的極其精確的空間分辨率、利用觸控筆來實(shí)現(xiàn)特定功能（如亞洲語言符號識別等），或者用戶必須戴手套的場合。以小尺寸為主流的消費(fèi)性市場在觸控技術(shù)的選擇上僅有電阻式與投射電容式兩種，前者雖然成本低廉，但是不佳的光學(xué)表現(xiàn)與耐受性長期受到市場詬病；後者雖有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，但真正能量產(chǎn)的供應(yīng)商屈指可數(shù)，售價(jià)自然相當(dāng)昂貴，以致僅見於少數(shù)高單價(jià)產(chǎn)品上。

　　雖然阻性技術(shù)傳統(tǒng)上是用來檢測屏幕上“單點(diǎn)觸摸”的位置，但本文提出了一個(gè)創(chuàng)新的“兩點(diǎn)觸摸”概念，它利用阻性觸摸屏控制器AD7879在廉價(jià)的阻性觸摸屏上檢測最常見的雙指手勢（縮放、捏合和旋轉(zhuǎn)）。

1 阻性觸摸屏的經(jīng)典方法

　　典型的阻性觸摸屏包括兩個(gè)平行的氧化銦錫（ITO）導(dǎo)電層，中間的間隙將兩層分開（圖1）。上層（Y）的邊緣電極相對于下層（X）的邊緣電極旋轉(zhuǎn)90°。當(dāng)對屏幕的一個(gè)小區(qū)域施加壓力，使這兩層發(fā)生電氣接觸時(shí)，就發(fā)生了“觸摸”現(xiàn)象。如果在上層的兩個(gè)電極之間施加一個(gè)直流電壓，而下層懸空，則觸摸將使下層獲得與觸摸點(diǎn)相同的電壓。判斷上層方向觸摸坐標(biāo)的方法是測量下層的電壓，以便確定觸摸點(diǎn)處的電阻占總電阻的比值。然后交換兩層的電氣連接，獲得觸摸點(diǎn)在另一個(gè)軸上的坐標(biāo)。

　　連接直流電壓的層稱為“有源”層，電流與其阻抗成反比。測量電壓的層稱為“無源”層，無相關(guān)電流流經(jīng)該層。發(fā)生單點(diǎn)觸摸時(shí)，在有源層中形成一個(gè)分壓器，無源層電壓測量通過一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀取與觸摸點(diǎn)和負(fù)電極之間的距離成比例的電壓。

　　由于成本低廉，傳統(tǒng)的4線阻性觸摸屏深受單點(diǎn)觸控應(yīng)用的歡迎。實(shí)現(xiàn)阻性多點(diǎn)觸控的技術(shù)有多種，其中總是會用到一個(gè)矩陣布局屏幕，但屏幕制造成本高得嚇人。此外，控制器需要許多輸入和輸出來測量和驅(qū)動(dòng)各個(gè)屏幕帶，導(dǎo)致控制器成本和測量時(shí)間增加。

圖1.（a）阻性觸摸屏的結(jié)構(gòu)；（b）用戶觸摸屏幕時(shí)的電氣接觸

2 超越單點(diǎn)觸控

　　雖然如此，但通過理解并模擬該過程背后的物理原理，我們可以從阻性觸摸屏提取更多信息。當(dāng)發(fā)生兩點(diǎn)觸摸時(shí)，無源屏幕中的一段電阻加上觸點(diǎn)的電阻與有源屏幕的導(dǎo)電段并聯(lián)，因此電源的負(fù)載阻抗減小，電流增大。阻性控制器的經(jīng)典方法是假設(shè)有源層中的電流恒定不變，無源層為等電位。兩點(diǎn)觸摸時(shí)，這些假設(shè)不再成立，為了提取所需的信息，需要進(jìn)行更多測量。

　　阻性屏幕中的兩點(diǎn)觸摸檢測模型如圖2所示。Rtouch為層間的接觸電阻；在現(xiàn)有的大多數(shù)屏幕中，其數(shù)量級一般與兩層的電阻相同。如果有一個(gè)恒定的電流I流經(jīng)有源層的兩端，則有源層上的電壓為：

圖2.阻性屏幕兩點(diǎn)觸摸的基本模型

3 手勢識別

　　以“捏合”（pinch）作為范例可以更好地描述手勢識別的工作原理。捏合手勢從兩根分開較遠(yuǎn)的手指觸摸開始，產(chǎn)生雙重接觸，使得屏幕的阻抗降低，有源層兩根電極之間的電壓差因此減小。隨著兩根手指越來越接近，并聯(lián)面積減小，因而屏幕的阻抗提高，有源層兩根電極之間的電壓差相應(yīng)地增大。

　　緊密捏合后，并聯(lián)電阻趨于0，Ru+Rd提高到總電阻，因此電壓增大到：

　　圖3顯示了一個(gè)沿著垂直（Y）軸捏合的例子。當(dāng)手勢開始時(shí)，其中一層的兩根電極之間的電壓恒定不變，另一層則表現(xiàn)出階躍性降低，然后隨著手指相互靠近而提高。

圖3.垂直捏合時(shí)的電壓測量

　　圖4顯示傾斜捏合時(shí)的電壓測量結(jié)果。這種情況下，兩個(gè)電壓均表現(xiàn)出階躍性降低，然后緩慢恢復(fù)。兩個(gè)恢復(fù)速率（利用各層的電阻歸一化）的比值可以用來檢測手勢的角度。

圖4.傾斜捏合時(shí)的電壓測量

　　如果手勢為縮放（手指分開），其行為可以從上述討論推導(dǎo)出來。圖5顯示了沿各軸及沿傾斜方向縮放時(shí)測得的兩個(gè)有源層電壓趨勢。

圖5.沿不同方向縮放時(shí)的電壓趨勢

4 利用AD7879檢測手勢

　　AD7879觸摸屏控制器設(shè)計(jì)用于與4線式阻性觸摸屏接口。除了檢測觸摸動(dòng)作外，它還能測量溫度和輔助輸入端的電壓。所有四種觸摸測量加上溫度、電池、輔助電壓測量，均可以通過編程寫入其片內(nèi)序列器。

　　AD7879結(jié)合一對低成本運(yùn)算放大器，可以執(zhí)行上述捏合和縮放手勢測量，如圖6所示。

　　下面的步驟說明了手勢識別的過程：

　　在前半周期中，將一個(gè)直流電壓施加于上層（有源層），并測量X+引腳的電壓（對應(yīng)于VY+–VY–），以提供與Y方向上的運(yùn)動(dòng)（接近還是分開）相關(guān)的信息。

　　在后半周期中，將一個(gè)直流電壓施加于下層（有源層），并測量Y+引腳的電壓（對應(yīng)于VX+–VX–），以提供與X方向上的運(yùn)動(dòng)（接近還是分開）相關(guān)的信息。

　　圖6所示的電路需要為差分放大器提供保護(hù)，防止短接到VDD。在前半周期中，下方放大器的輸出短接到VDD。在后半周期中，上方放大器的輸出短接到VDD。為避免這種現(xiàn)象，AD7879的GPIO可以控制兩個(gè)外部模擬開關(guān)，如圖7所示。

圖6.基本手勢檢測應(yīng)用圖

圖7.避免放大器輸出短接到VDD的應(yīng)用圖

　　這種情況下，AD7879設(shè)置為從機(jī)轉(zhuǎn)換模式，并且僅測量半個(gè)周期。當(dāng)AD7879完成轉(zhuǎn)換時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷，主處理器重新設(shè)置AD7879以測量第二個(gè)半周期，并且改變AD7879GPIO的值。第二轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，兩層的測量結(jié)果均存儲在器件中。

　　旋轉(zhuǎn)可以通過一個(gè)方向上的同時(shí)縮放和一個(gè)傾斜捏合來模擬，因此檢測旋轉(zhuǎn)并不困難。挑戰(zhàn)在于區(qū)別旋轉(zhuǎn)是順時(shí)針（CW）還是逆時(shí)針（CCW），這無法通過上述過程來實(shí)現(xiàn)。為了檢測旋轉(zhuǎn)及其方向，需要在兩層（有源層和無源層）上進(jìn)行測量，如圖8所示。圖7中的電路無法滿足之一要求，圖9提出了一種新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

圖8 順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的電壓測量

　　圖9所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了如下功能：

　　半周期1：電壓施加于Y層，同時(shí)測量（VY+–VY–）、VX–和VX+。每完成一個(gè)測量，AD7879就會產(chǎn)生一個(gè)中斷，以便處理器改變GPIO配置。

　　半周期2：電壓施加于X層，同時(shí)測量（VX+–VX–）、VY–和VY+。

　　圖9中的電路可以測量所有需要的電壓來實(shí)現(xiàn)全部性能，包括：a）單點(diǎn)觸摸位置；b）縮放、捏合、旋轉(zhuǎn)手勢檢測和量化；c）區(qū)別順時(shí)針與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。用兩點(diǎn)觸摸手勢來完成單點(diǎn)觸摸操作時(shí)，可以估計(jì)手勢的中心位置。

圖9.單點(diǎn)觸摸位置和手勢檢測的應(yīng)用圖

5 實(shí)用提示

　　輕柔手勢產(chǎn)生的電壓變化相當(dāng)微細(xì)。通過放大這種變化，可以提高系統(tǒng)的魯棒性。例如，可以在屏幕的電極與AD7879的引腳之間增加一個(gè)小電阻，這將能提高有源層的壓降，但單點(diǎn)觸摸定位精度會有所下降。

　　另一種方法是僅在低端連接上增加一個(gè)電阻，當(dāng)X層或Y層為有源層時(shí)，僅檢測X–或Y–電極。這樣就可以應(yīng)用一定的增益，因?yàn)橹绷髦迪喈?dāng)?shù)汀?/FONT>

　　ADI公司有許多放大器和多路復(fù)用器可以滿足圖6、圖7和圖9所示應(yīng)用的需求。測試電路使用AD8506雙通道運(yùn)算放大器和ADG16xx系列模擬多路復(fù)用器；多路復(fù)用器的導(dǎo)通電阻很低，采用3.3V單電源供電。

6 結(jié)語

　　利用AD7879控制器和極少的輔助電路，可以檢測縮放、捏合和旋轉(zhuǎn)。只需在有源層上進(jìn)行測量，就能識別這些手勢。在主處理器的控制下，利用兩個(gè)GPIO測量無源層的電壓，可以區(qū)別旋轉(zhuǎn)方向。在該處理器中執(zhí)行相當(dāng)簡單的算法，就能識別縮放、捏合和旋轉(zhuǎn)，估計(jì)其范圍、角度和方向。