基于FX2系列PLC的電梯平層控制系統(tǒng)設(shè)計

　　電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運行效率、降低電梯能耗以及減少機械磨損、延長電梯的使用壽命，都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備，具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡便、運輸效率高等特點。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。

　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制。

　　靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整，電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”，其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量?？吞莺歪t(yī)用梯都講究乘坐舒適，而舒適感與運行時間有關(guān)。要想乘坐舒適，就要延長加、減速時間，因而使運行時間隨之延長，電梯運行效率降低。所以，為了使電梯具有較高的運行效率，加減速度應(yīng)該有一個合適的限度，而且變化要平穩(wěn)，這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求：

　　安全可靠，排除故障方便，在滿足使用要求前提下，線路越簡單越好。

　　噪聲和振動小，選擇元件要合理，電磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度，且有防松措施。

　　能適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動。

　　能實現(xiàn)自動平層，且平層必須準(zhǔn)確。

　　能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷，能重載起動。

　　根據(jù)電梯運行的特點及以上要求，電梯的運行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。

2 靜磁柵位移傳感器簡介

　　靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝，使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理?！办o磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸（相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達(dá)50mm）相對運動時，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級，以便能適應(yīng)5m/S以下運動速度的位移響應(yīng)。

3 產(chǎn)品綜合特點

　　使用壽命長：無接觸檢測位置及角度，避免了機械損傷，理論上無壽命極限;

　　抗惡劣環(huán)境：－40℃至＋100℃工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵、泥漿、水下及高撞擊、 強振動工作環(huán)境;

　　直接絕對型測量：直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無需換算，不怕掉電，任意定位控制;

　　量程極長，分辨率適中：260毫米-2000米長度量程，分辨率0.2mm-1mm;

　　極豐富的數(shù)據(jù)接口：4-20mA、1-5V等模擬量輸出，各類串并行數(shù)據(jù)接口以及 PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線;

　　安裝維護(hù)方便：在保持適度間隙的條件下，無約束安裝運行。

4 PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制

　　要使電梯到達(dá)平層區(qū)域后能自動平層，必須有一套自動控制系統(tǒng)，即電梯的自動控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器，以30層電梯為例，安裝圖如下圖所示。

　　上圖所示轎廂處于地下層上面的第一層，靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行，每層一個，靜磁柵尺安裝于轎廂上，長度為1.2米，地下層安裝兩個靜磁柵源，用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。

　　由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定，并送 PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。

　　a. 當(dāng)電梯定向上行時，靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強迫換速開關(guān)時，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時器Tim10、Tim11開始定時，其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強迫換速開關(guān)動作后，電梯由快車運行轉(zhuǎn)為慢車運行，正常情況下，上行平層時電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運行。在驕廂碰到上強迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運行，及快車運行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11　設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，快車運行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運行。因此，不管是慢車運行還是快車運行，只要上強迫換速開關(guān)發(fā)出信號，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。

　　b. 當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點閉合，鎖存繼電器被復(fù)位，Tim10和Tim11均失電，其常閉點閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似不再重復(fù)。

　　c. 樓層計數(shù)采用相對計數(shù)方式。運行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對應(yīng)30層電梯分別存入30個內(nèi)存單元DM06～DM21。樓層計數(shù)器（CNT46）為一雙向計數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進(jìn)行加1或減1計數(shù)。運行中，高速計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點對應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加1，下行減1。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)。

　　d. 當(dāng)高速計數(shù)器值與快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。

　　e. 門區(qū)信號；當(dāng)高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號。

5 軟件設(shè)計特點

　　根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層靜磁柵源存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層靜磁柵源存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。

　　采用先進(jìn)先出隊列，根據(jù)電梯的運行方向，將同向的優(yōu)先級隊列中的非零單元（有呼叫時此單元為七零單元，無呼叫時則此單元為零）送入寄存器隊列（先進(jìn)先出隊列FIFO），利用先進(jìn)先出讀出指令SFRDP指令，將FIFO第一個單元中的數(shù)據(jù)送入比較寄存器。

　　采用隨機邏輯控制，當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號（上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0），如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。

6 結(jié)束語

　　采用三菱FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制?？蓪崿F(xiàn)電梯控制的智能化，電梯運行舒適感好，啟動、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。